公司一直不给做伤残鉴定怎么办

法律分析：1、正常情况下，工伤认定书应当下发给劳动者签收；如果人社局委托单位转交，单位不给的，向劳动部门索要。索要不成的，可以向其主管负责人投诉或者直接向上级省劳动厅投诉，当然也可以直接向当地人民提起行政不作为诉讼，要求劳动部门履行义务。

2、单位如果不给你盖章，不配合申请伤残鉴定的，在伤情相对稳定了，自己申请做劳动能力鉴定(即伤残鉴定)即可。你可以直接向劳动部门申请，劳动部门以单位未盖章为由不受理的，同样可以向人民提起行政诉讼，要求劳动部门履行受理义务。

法律依据：《工伤认定办法》第二十二条，社会保险行政部门应当自工伤认定决定作出之日起20日，将《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》送达受伤害职工（或者其近亲属）和用人单位，并抄送社会保险经办机构。

《认定工伤决定书》和《不予认定工伤决定书》的送达参照民事法律有关送达的规定执行。