货车年审过期了怎么办

货车年审过期了的情况：
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续。一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。车子年检过期的办理可以补审，补审和正常办理年检一样，年审前先处理好违章记录，如果有特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。车辆不年检会被扣车并罚款，对于未参加年审的车辆，民警可以根据相关的规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车技术标准的，机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行价格主管部门核定的收费标准。