跟着大车过红绿灯 过了才看见是红灯

法律主观：

跟在大车后面没看见红灯算闯红灯。跟在大车后没看见红灯属于跟车距离过近，一旦闯了红灯，当事人需要承担相应的责任。但若存在红绿灯故障、路边树木遮挡红绿灯等客观原因，导致驾驶人未能辨认红绿灯的，一般可以通过复议免除处罚。

法律客观：

《道路交通安全违法行为记分管理办法》
第十条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记6分：
（五）驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的；
（六）驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志的；
（七）驾驶机动车运输危险化学品，未经批准进入危险化学品运输车辆通行的区域的；
（八）驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的。