辅警什么情况下可以驾驶警车

辅警因工作需要开展治安巡逻或者出警的可以驾驶警车。
1、辅警不能单独开警车。
2、警车应当由警车所属单位的人民驾驶，而辅警指的是为机关日常运转和警务活动，提供辅助支持的非人民身份人员。警车应当由警车所属单位的人民驾驶。辅警单独开警车属于违规行为。根据相关法律规定，驾驶警车时应当按照规定着制式警服，驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔，持有机动车驾驶证和人民证。
在人民的带领下，勤务辅警可以协助开展的执法工作包括:执行交通管制和交通安全检查，制止和纠正交通安全违法行为；接处警、巡逻、盘问、检查、抓捕、押解、抢救伤员、维护案（事）件现场秩序、保护案（事）件现场等十类工作。勤务辅警在机关组织、指挥下可以开展的工作包括:接受、处理群众求助，化解矛盾纠纷；疏导交通，提示、劝阻交通安全违法行为，采集交通违法信息，引导当事人自行协商处理轻微交通事故等四类工作。
辅警不得携带、使用武器。辅警履行职责期间可以驾驶警用汽车、摩托车、船艇等交通工具，应当按照规定穿着辅警服装、佩戴标识、持证上岗。市民群众对辅警的违纪违法行为，有权向机关或者监察机关检举、控告。
法律依据：
《警车管理规定》第十四条机关、机关、监狱、劳动教养管理机关和人民、人民应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。
警车应当由警车所属单位的人民驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民证。驾驶实习期内的人民不得驾驶警车。
人民驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。