两个辅警出警合法吗

两个辅警不合法。辅警不可以单独出警。行政行为应当由具有行政执法资格的执法人员实施。根据和有关法律规定，在我国从事行政执法工作的主体必须是国家在编人员，严格来说就是公务员。国家相关法律明确规定了辅警不能单独执法，不具备执法主体资格，不能直接参与执法工作，辅警应当在民警的指挥和监督下开展辅助性工作。
协警的定位是“辅助”警力，属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。协警必须在民警的带领下开展各项工作，在涉及需依法定职权才能完成的任务时只能由民警完成，辅警起辅助作用。
按照相应岗位辅助履行下列职责：
1、治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案（事）件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动；
2、疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣传教育等警务活动；
3、社区管理、特种行业管理、养犬管理等行政管理活动；
4、信息采集、数据统计、文字记录等警务活动；
5、专业技术、后勤等警务保障活动；
6、机关确认的其他辅助性警务活动。
法律依据：
《中华人民共和国行政处罚法》
第二十一条
受委托组织必须符合以下条件：
（一）依法成立并具有管理公共事务职能;
（二）有熟悉有关法律、法规、规章和业务并取得行政执法资格的工作人员;
（三）需要进行技术检查或者技术鉴定的，应当有条件组织进行相应的技术检查或者技术鉴定。
第四十二条
行政处罚应当由具有行政执法资格的执法人员实施。执法人员不得少于两人，法律另有规定的除外。执法人员应当文明执法，尊重和保护当事人合法权益。