机动车驾驶人赔偿以后可否起诉保险公司赔偿

机动车驾驶人赔偿以后可以起诉保险公司赔偿。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
发生轻微交通事故应的处理流程如下：
1、当事人立即将事故车辆移至不影响交通的地方；
2、当事人各自出示并互验驾驶证、行驶证和保险凭证，如发现证件破损无法辨认或有嫌疑，立即报案；
3、确认证件无疑的，双方应立即向110、122备案并向各自的保险公司报案；
4、当事各方车辆到达同一家保险公司后，保险公司及时派员评估定损受损车辆；
5、当事人对保险公司定损无异议的，在物损评估意见书上签名，保险公司理赔。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。