和未成年发生性行为是什么罪？

法律分析：

行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 1、以暴力、胁迫或者其他手段蹂躏归女的，处三年以上十年以下有期徒刑。2、好淫不满十四岁的幼女的，以蹂躏论，从重处罚。 蹂躏妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： (一）蹂躏妇女、好淫幼女情节恶劣的； (二）蹂躏妇女、奸淫幼女多人的； (三）在公共场所当众蹂躏妇女的； (四）二人以上轮奸的； (五）招致被害人重伤、丧命或者导致其他严重后果的。