怎样才能合法留置货物

法律分析：一、除法律另有规定外，承运人可以自行留置货物，不必通过法定程序留置货物。

二、留置“相应的货物”包括两层含义：1.对于可分的货物，承运人留置的货物应当合理和适当，其价值应包括未支付的运费、保管费以及其他运输费用加上可能因诉讼产生的费用，而不能留置过多的货物.对于不可分的货物，承运人可以对全部货物进行留置，即使承运人已取得了大部分运费、保管费以及其他运输费用。

三、当事人如果在合同中约定在运费、保管费以及其他运输费用没有付清的情况下，承运人不能留置货物的，承运人就不能留置货物。如果托运人或者收货人提供了适当的担保，承运人也不能留置货物。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第八百三十六条 托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。

第八百三十七条 收货人不明或者收货人无正当理由拒绝受领货物的，承运人依法可以提存货物。