自动上下料机器人的应用领域

摘要：随着工业自动化程度的不断提高，上下料机器人得到广泛应用。自动上下料机器人可以使生产过程更加自动化和高效，可以将零件装载到专用夹具中，并自动将工件卸载到外侧托盘更换器位置。下面来了解下上下料机器人的优点及应用领域。

一、上下料机器人是什么

上下料机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，上下料机器人采用轻量式机械手臂，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小的空间内进行灵活作业，能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

二、上下料机器人的优点有哪些

1、能够提高企业制造过程的自动化程度。有利于提高对工件或者各类物料的拾取、输送、装卸以及配件的更换等的自动化程度，整条生产线的效率可以达到五秒，从而能够有效提高企业的生产效率，并降低了企业的运营成本，加快实现制造行业的机械化和自动化的节奏。

2、若想应用上下料机器人的时候，只需要对原来的机床进行自动化改造，便可以实现制造过程的自动化，并且不需要采购新的机床或者去改变机床的实际结构，因此想要应用上下料机器人是一件比较简单的事情。

3、能够有效改善工人的劳动条件，避免出现安全事故。在高温、低温、有噪音、有灰尘、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空间等场景当中，直接用人手进行操作是比较危险的一件事情。而使用上下料机器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作，还可以较大改善工人的劳动条件。另外，在许多动作相对简单且有重复性的操作当中，使用上下料机器人来取代工人进行工作，可以有效避免由于操作劳累或者操作失误而造成的安全事故。

4、产品质量稳定，机械化生产更容易达到产品质量统一性。数控车床上下料机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器手完成。

三、自动上下料机器人的应用领域

1、机床类：如数控车床、普通车床、CNC加工中心、磨床、铣床、攻牙攻丝机、冲床、拉伸机床、液压机床、成型机床、注塑机、激光打标机、喷锡机床等等，只有是机床类均可改造。

2、特殊类：如喷涂生产线上下料、焊接应用上下料、玻璃上下料、化学原料的打捞上下料等等。

3、输送类：输送线上的一些上下料搬运如流水线上下料等。