公司收到个人劳务还需要代扣代缴么

法律主观：

劳务不需要代扣20%的个人所得税。个人劳务的税率一般是3个点。去税务局开个人劳务，只缴纳个人所得税。每次应纳税所得额不超过20000元的部分，税率20%。劳务报酬所得是以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额，再计算个人所得税。

法律客观：

《个人所得税法》第三条 个人所得税的税率： （一）综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率（税率表附后）； （二）经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率（税率表附后）； （三）利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得和偶然所得，适用比例税率，税率为百分之二十。