未满18周岁自愿发生性行为犯法么

与未满14周岁的女孩(或男孩)发生性关系，不论她(他)是否自愿，均视为强奸未成年少女(少男)罪;而已满14周岁以上的不在此列。只要她精神正常，不属于无民事行为能力人，双方自愿的，不构成强奸行为。

强奸，又叫性暴力、性侵犯或强制性交易，是一种违背被害人的意愿，使用暴力的非法手段，强制与被害人进行性交，属于违法犯罪行为。

强奸罪的认定：

1、主体是一般主体；

2、主观方面表现为故意；

3、侵犯的客体是妇女性的不可侵犯的权利；

4、在客观方面表现为以暴力、胁迫或其他使妇女不能抗拒、不敢抗拒的手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性交的行为。

【本文所涉及的法律依据】：：

《刑法》

第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。