自愿和父亲发生了啥犯法吗

与年满14周岁女孩发生性关系且自愿的，不构成犯罪。但是从道德层面上这个行为非常不妥。要看双方是否自愿，如果双方自愿则不违法，但是如果对方不愿意，则可能涉嫌强奸罪。强奸罪，是指行为人违反我国刑法的相关规定，违背被害人的意愿，采用暴力、威胁、伤害或其他手段，强迫被害人进行性行为从而构成的犯罪。构成要件的内容为，采用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女性交。行为主体一般是男子，其中单独的直接正犯只能是男子。妇女可以成为强奸罪的教唆犯、帮助犯，也可以成为强奸罪的间接正犯与共同正犯。所以，强奸罪既不是亲手犯，也不是身份犯。妇女的社会地位、思想品德、生活作风、结婚与否等均不影响本罪的成立。联系刑法第236条第2款的规定，普通强奸的行为对象似乎只能是已满14周岁的少女与成年妇女，但是，刑法理论上没有必要做出这种。强奸行为以违背妇女意志为前提，即在妇女不同意性交的情况下，强行与之性交。或者说，以违反妇女意愿的方式，强行与之性交。换言之，被害妇女的性的自己决定权是否受到侵害或者威胁，与她本人的意愿密不可分；只有当行为人的行为实际上违背了妇女意志时，才意味着她的性的自己决定权受到了侵害或者威胁。
由于强奸行为违背妇女意志，所以，行为人必须采取某种足以使妇女不能抗、不敢反抗或不知反抗的手段，这便是暴力、胁迫或者其他手段，这些手段是强奸行为组成部分。如果行为人没有采取这些强制手段，即使其行为客观上违背妇女意志，也不立强奸罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，强奸罪，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。