怎么理解抚养义务

婚姻双方当事人离婚以后，彼此不再承担同居义务，这就意味着双方当事人只能由一方直接抚养未成年子女，或双方轮流直接抚养未成年子女。在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：(一)以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;(二)哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;(三)哺乳期后的子女， 以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;(四)对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。