地下车库安装充电桩是否合法

不合法。根据物权法相关条例，物业并不具备对地下自用桩安装的审批资格。
如果在地下停车场有安装充电桩，有相应的消防安全设施，则可以进行充电。但不允许私自建充电设施，地下停车场属于人防工程，建设和使用标准较为严格，不能私自改建。同时，消防部门也对各小区地下停车场有着严格的要求，消防安全影响因素有很多，其中任何一个环节出现问题，都可能导致整个消防安全系统受到巨大影响。
地下人防工程属于地下公共人防空间，所有权归全体业主所有，根据相关文件要求，若要安装自用桩，可以由业主大会、业委会依据文件，结合自身实际，明确物业服务区域内建设管理充电基础设施的流程，并将相关内容纳入物业服务合同，再由物业配合。
此外，因为一些老旧小区或者小区建筑规划没有达到充电桩消防标准。根据《电动汽车分散充电设施工程技术标准》GBT51313-20186.1.5规定，汽车库内配建的分散充电设施在同一防火分区内应集中布置。当设置在地下或半地下时，宣布置在地下车库的首层，不应布置在地下建筑四层及以下，且对防火单元提出了要求，还应设置火灾自动报警系统、排烟设施、自动喷水灭火系统、消防应急照明和疏散指示标志。
法律依据：
《中华人民共和国关于规范电动车停放充电加强火灾防范的通告》 第三条
规范电动车停放充电行为。公民应当将电动车停放在安全地点，充电时应当确保安全。严禁在建筑内的共用走道、楼梯间、安全出口处等公共区域停放电动车或者为电动车充电。公民应尽量不在个人住房内停放电动车或为电动车充电；确需停放和充电的，应当落实隔离、监护等防范措施，防止发生火灾。
《物权法》
第七十一条_
业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。
《物权法》
第七十二条_
业主对建筑物专有部分以外的共有部分，享有权利，承担义务；不得以放弃权利不履行义务。业主转让建筑物内的住宅、经营性用房，其对共有部分享有的共有和共同管理的权利一并转让。