一审判决是当庭判决吗

法律主观：

我国实行二审终审制， 二审判决书 一经送达，即产生法律效力，当事人应当履行判决书的义务。当事人 不服二审判决 ，不能上诉；但当事人认为判决确有错误的，可以按《 民事诉讼法 》第一百九十九条规定，申请再审。当事人申请再审的，不影响判决的执行。附：民事诉讼法第一百九十九条当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。

法律客观：

《刑事诉讼法》第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。 当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。 第二百零三条 判决书应当由审判人员和书记员署名，并且写明上诉的期限和上诉的法院。