未取得机动车驾驶证驾驶机动车,发生交通事故

未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生交通事故的，要根据交警出具的交通事故责任认定书认定事故责任，判定行政处罚或刑事处罚。
无证驾驶处理期限最好是在15天内完成。驾驶人应当在15天内缴纳罚款，然后交警出具放行证明，配合被暂扣车辆的所有合法证明，驾驶人、车主、车辆管理员，应当在4个月内到指定地点申请领取机动车，超过规定时间没有领取的，将被依法拍卖。如果无证驾驶的行为构成犯罪，则终生不能申领驾驶证；如果不构成犯罪，今后仍可以申领驾驶证（一般为五年后）。如果未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡未满十年的，不得申请机动车驾驶证。
无证驾驶和被视为无证驾驶有以下几点：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被注销、吊销的；
4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已超过有效期的；
6、驾驶证被暂扣的；
7、持、武力驾驶证驾驶民用机动车的；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
10、未随身携带驾驶证的。
综上所述，未取得机动车驾驶证驾驶机动车发生交通事故，要根据交警出具的交通事故责任认定书认定事故责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合门规定的驾驶许可条件，经机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。