抵押权的设立和变更应该满足哪些要求和程序？

法律分析：抵押权是指债务人将自己的动产或者不动产质押给债权人作为债权的保障，当债务人无法履行债务时，债权人有权优先受偿的权利。抵押权的设立和变更需要满足一定的要求和程序，包括以下几点：

1. 权利人应当有合法的债权；

2. 抵押财产应当是由债务人合法取得的；

3. 设立抵押权应当采取书面形式，包括法定的抵押登记程序；

4. 抵押权的变更应当经过双方协商一致并采取书面形式。

法律依据：

1.《中华人民共和国担保法》第二十一条：权利人应当有合法的债权；

2. 《中华人民共和国担保法》第二十二条：抵押财产应当是由债务人合法取得的；

3. 《中华人民共和国担保法》第二十六条和第二十七条：设立抵押权应当采取书面形式，并且需要进行法定的抵押登记程序；

4. 《中华人民共和国担保法》第三十二条：抵押权的变更应当经过双方协商一致并采取书面形式。