父母帮带孩子可以起诉要费用

法律分析：除非父母死亡或确实无力赡养，否则法律上（外）祖父母一辈是没有带孙子女的义务的，老人带孙子女既可以是免费的，也可以是收费的，甚至可以是倒贴费用的，只要双方愿意都不违法。但如果在带孙期间老人没提要求，那应该认为至少是免费的。但基于老人并无带孙的法定义务且未收取费用，老人是随时有权终止带孙的。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第九百七十九条 管理人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务的，可以请求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用；管理人因管理事务受到损失的，可以请求受益人给予适当补偿。管理事务不符合受益人真实意思的，管理人不享有前款规定的权利；但是，受益人的真实意思违反法律或者违背公序良俗的除外。