怎么出事故认定书？

法律分析：事故认定书是交通事故处理中的重要文件，其主要作用是确定事故责任方及赔偿责任。根据《道路交通安全法》和《交通事故处理程序规定》，事故认定书的制定原则是事实清楚、依法公正、证据确凿、程序合法。在制定事故认定书时，需要考虑多方证据、事故情况、交通规则等多个因素，以确保认定结果公正合理。

法律依据：

1.《道路交通安全法》第七十九条：交通事故应当由当事人协商处理，协商不成的，当事人可以向交通管理部门申请调解；调解不成的，可以向人民提起诉讼。

2.《交通事故处理程序规定》第五条：事故认定应当综合考虑各方的证言、车辆、伤情、现场勘查、交通规则等因素，以确定事故责任和赔偿责任。

3.《民法典》第一百三十三条：人民在审理侵权责任纠纷案件时，应当综合考虑侵权行为、侵权后果、侵权主体的过错程度、相关人的其他责任等因素，确定赔偿金额。

总结：制定事故认定书需要考虑多方因素，确保结果公正合理。当事人可协商处理，未能协商的可向交通管理部门申请调解，申请调解不成的可向人民提起诉讼。在赔偿责任确定时，人民应当综合考虑多个因素确定赔偿金额。