事故责任认定书出来后驾驶证能给嘛？

简易事故的情况出了责任认定书，双方签字后就可以拿回驾驶证行驶证了。

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十条规定，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，机关交通管理部门应当依法及时退还。

机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。