双方协议上有双方的签名就可以了吗

是的。有对方签字说明双方是基于自愿的前提下达成的合意，合同自双方签字后成立并发生法律效力。按照相关的法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。