终审判决不服怎样申诉有期限吗

有期限。终审判决不服申诉期限一般不超过6个月。
对终审判决不服的，可以向上一级人民申请再审。当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。
当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民应当重新审判：
(一) 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的;
(二) 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的;
(三) 原判决、裁定适用法律确有错误的;
(四) 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的;
(五) 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。当事人的再审申请，如不符合上述规定，审查后，应将予以驳回。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十 人民按照审判监督程序重新审判的案件，应当在作出提审、再审决定之日起三个月以内审结，需要延长期限的，不得超过六个月。 接受抗诉的人民按照审判监督程序审判抗诉的案件，审理期限适用前款规定；对需要指令下级人民再审的，应当自接受抗诉之日起一个月以内作出决定，下级人民审理案件的期限适用前款规定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零六条 当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。 　
第二百零七条 当事人的申请符合下列情形之一的，人民应当再审：
（一）有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
（二）原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
（三）原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
（四）原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
（五）对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民调查收集，人民未调查收集的；
（六）原判决、裁定适用法律确有错误的；
（七）审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；
（八）无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；
（九）违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；
（十）未经传票传唤，缺席判决的；
（十一）原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；
（十二）据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；
（十三）审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。