哪些人是直系亲属关系

法律主观：

直系亲属关系包括：祖父母、外祖父母、父母、兄弟姐妹、子女、孙子女以及外孙子。其中的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。父母也包括养父母。

法律客观：

《中华人民共和国民法典》
第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

《中华人民共和国民法典》
第一千零四十三条
家庭应当树立优良家风，弘扬家庭美德，重视家庭文明建设。
夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱；
家庭成员应当敬老爱幼，互相帮助，维护平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。