如何查询父母的身份证号码

法律分析：查询父母的身份证号码方法有：1、直接向父母询问；2、直接查看父母的身份证或户口本，上面就有身份证编号；3、到你父母的户口所在地派出所户口管理办公室，让户口登记管理员在户口管理系统查询。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》

第三条 居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。

第 居民身份证由居民常住户口所在地的县级机关签发。