未确保安全行驶是哪一条款

法律分析：这一项是在一些需要有让行原则的路段或路口发生交通事故后对驾驶人进行处罚的处罚项目。发生交通事故了，就是未确保安全。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定,按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

第二十三条 机关交通管理部门依照法律、行规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。

第二十四条 机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。