ABB变频器与S7-300通过Profibus-DP通讯

    先将变频器和PLC断电,然后将RPBA—01通讯卡插到变频器相应的插槽上,用带Profibus接头的Profibus电缆分别插到RPBA-01和PLC上,然后将变频器和PLC送电。按照下面的步骤进行:

1、启动step7,进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812。GSD。

2、配置PLC的DP通讯口。

3、在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA—01,站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPO Type 4。

4、将变频从站的Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议）.

5、将配置下载到PLC中。

6、这样主站对变频从站3的输出区(OUTPUT）的数据结构为:

7．主站对变频从站3的输入区(INPUT）的数据结构为:

8、向PQW256－ABB传动通信协议控制字写入相应的数，控制变频器起停，控制字的说明参见RPBA—01说明书中的描述。例：初始化1142，启动1151，停止1143。

9、向PQW268－REF1中写入相应的速度指令，20000对应变频最大速度。

10、通过读PIW256判断变频的状态。

11、通过读PIW258—266得到变频运行的实际参数，具体为什么参数得根据变频器的设定。