SIMULINK程序设计

一、实验目的与要求：

1．熟悉MATLAB中SIMULINK的基本用法，了解SIMULINK的几类基本模块。

2．掌握SIMULINK进行系统建模、模块封装、仿真运行的基本方法，了解仿真模型参数的设置；了解子系统的建立与封装。

二、实验原理、内容和步骤

1．使用SIMULINK练习，练习内容为：书中p371—1；

2．通过构造SIMULINK模型，求出的结果，要求将cos(t)与y(t)的结果都显示出来。

3．利用积分模块构造微分方程。如下例：设从实际自然界抽象出有初始状态为0的二阶微分方程为u(t)是单位阶跃函数。求解微分方程的SIMULINK参考模型如下，请参照下图构建SIMULINK模型，查看结果；用SIMULINK仿真输出的数据，在MATLAB中绘制曲线，并与SIMULINK中的示波器显示的波形进行比较。

4．下图表现的是一个弹簧阻尼系统，该系统的动力方程为: 

构造该系统的SIMULINK模型，运行该模型得到系统的仿真曲线。

三、结论分析与实验体会

1．模型：

                                          图 1 

   仿真波形：

           T=0.1                                      T=0.3

图 2                                       图 3

 T=0.5

图 4

2．模型：

                                             图 5

                  仿真波形：

                                           图 6

3．模型：

                                        图 7 

      仿真波形：                                  matlab绘图：

                     图 8                                          图 9

4．模型：

                                         图 10

      仿真波形：

                                     图 11