浙大中控ECS700系统IO连接模块COM711-S使用手册

1概述

I/O连接模块COM711-S为扩展机柜中的核心单元，是控制器与I/O模块的中间环节。

COM711-S模块一方面通过基于冗余工业以太网的扩展I/O总线与控制器通讯，速率为10/100Mbps。一对控制器最多可扩展7对冗余的I/O连接模块。

COM711-S模块另一方面通过冗余的本地I/O总线控制I/O模块，通讯速率为4Mbps。一对I/O 连接模块最多可以连接个I/O模块。

图 1-1网络结构图

1.1功能特点

COM711-S模块可以冗余配置，在冗余配置状态下，任意时刻只有工作模块进行实时数据通信，备用模块通过监听保证实时数据的同步。

模块的前端面板有一组面板指示灯，用于指示模块的工作状态。模块后端接有脚的欧式插针，用于模块的供电、读取跳线地址、与I/O模块的数据交换等。

模块使用MB722-S型基座，基座上的地址码跳线用于确定I/O连接模块在扩展I/O总线上的网络地址。

COM711-S模块有以下特性：

¾具有WDT看门狗复位功能，在模块受到干扰而造成软件混乱时能自动复位CPU，使系统恢复正常运行；

¾支持冗余结构。每个机柜可配置双COM711-S模块，互为备份。在运行过程中，如果工作侧模块出现故障，自动切换到备份模块或选择故障较轻的模块工作，且切换过程无扰动。

COM711-S模块实现了硬件故障情况下软件切换和软件死机情况下的硬件切换，确保系统

安全可靠地运行；

¾若不需冗余，可单模块工作。冗余工作和单模块工作这两种结构，对于用户系统功能是完全一致的；¾采用冗余工业以太网，和控制器通讯使用硬件组播方式进行，大大降低了网络负荷，提高系统的响应速度；

¾允许上位机使用故障诊断软件进行故障诊断；

¾具有地址冲突检测、断线检测、I/O通道故障检测等自诊断功能；

¾模块运行温度为（0~50）℃，宽温型为（-20~70）℃；贮存温度为（-40~70）℃；运行湿度为10%RH~90%RH，无凝露；贮存湿度为5%RH~95%RH，无凝露。

1.2硬件环境

COM711-S模块支持连接的控制器型号：FCU711-S；

COM711-S模块不支持带SOE功能的I/O模块，其余都支持。

2使用说明

2.1结构简图

图 2-1 I/O连接模块单元结构简图

I/O连接单元由一对I/O连接模块和1个基座构成。I/O连接模块由模块硬件和外壳构成，带状态指示灯。基座作为I/O连接模块与其它部件的连接接口，具备连接扩展I/O总线（E-BUS）和连接本地I/O总线（L-BUS）等功能，并可设置I/O连接模块在扩展I/O总线中的地址。基座上提供了4盏网络连接状态指示灯，指示I/O连接模块与扩展I/O总线的连接状态。

2.2 面板指示灯说明

表 2-1 COM711-S 面板指示灯说明

名称

状态说明

亮发生内部故障

Fault (红) 灭正常亮有组态Status (绿) 闪未组态亮工作卡Duplex (绿) 灭备用卡亮正常

闪单路扩展I/O 总线故障或以太网地址冲突

E-Bus (绿)灭两路扩展I/O 总线故障

亮正常

闪单侧本地I/O 总线故障 L-BUS (绿)

灭

两侧本地I/O 总线故障

闪烁的频率为2.5Hz 。

2.3 基座通信指示灯说明

与I/O 连接模块匹配的基座为MB722-S 。模块与扩展I/O 总线连接正常与否可通过基座上的LED 指示灯检查。

表 2-2 MB722-S 基座指示灯说明

名称状态说明

亮 A 侧模块连接扩展I/O 总线A#网络的网线连接正常 LED1灭 A 侧模块连接扩展I/O 总线A#网络的网线连接异常 亮 A 侧模块连接扩展I/O 总线B#网络的网线连接正常 LED2灭 A 侧模块连接扩展I/O 总线B#网络的网线连接异常 亮 B 侧模块连接扩展I/O 总线A#网络的网线连接正常 LED3灭 B 侧模块连接扩展I/O 总线A#网络的网线连接异常 亮 B 侧模块连接扩展I/O 总线B#网络的网线连接正常 LED4

灭

B 侧模块连接扩展I/O 总线B#网络的网线连接异常

2.4 应用设置

I/O 连接模块单元的安装与拆卸与I/O 模块单元相同，详细说明参见《控制站硬件使用手册》中“安装I/O 模块基座”和“I/O 模块维护”两节。 2.4.1 地址设置

基座MB722-S 上有一组地址码跳线，如图2-2所示的J2，用于确定I/O 连接模块在扩展I/O 总线上的网络地址。在同一个控制站下，不能存在地址相同的I/O 连接模块或通信接口模块。

图 2-2 基座MB722结构简图

地址码跳线设置节点地址码的方法如下表所示：

表 2-3 COM711-S节点地址码设置方法

4 2 1 节点地址码

OFF OFF ON 1

OFF ON OFF 2

OFF ON ON 3

ON OFF OFF 4

ON OFF ON 5

ON ON OFF 6

ON ON ON7

互为冗余的一对I/O连接模块必须插在同一个基座的两个插口中，并在组态时选择冗余设置。

2.4.2扩展总线E-Bus网络连接

通过E-Bus网络，控制器FCU711-S 最多可以连接7对COM711-S模块，A、B号网络各使用一台以太网交换机进行连接。

图 2-3 E-Bus网络连接示意图

2.4.3本地总线L-Bus网络连接

通过L-Bus网络，COM711-S模块最多可以连接4个I/O机架。多个机架级联的方法如下图所示，其中最后一个机架的C、D输出端口需接入匹配电阻模块。本地I/O总线通信电缆为DB15线。

图 2-4 L-Bus网络连接示意图

3性能指标

项目性能指标

一对控制器最多可扩展的冗余I/O连接模块对数7

一对I/O连接模块最大支持的I/O模块数量

扩展I/O总线通讯速率10/100Mbps

扩展I/O总线通信电缆长度范围≤100m

扩展I/O总线通信接口RJ-45

本地I/O总线通讯速率4Mbps

本地I/O总线通信电缆长度范围≤10m

本地I/O总线通信接口DB15

冗余切换时间≤100ms

额定电压24V±5%

功耗3W

启动冲击电流 3.5A

IP防护等级IP30

热插拔支持

COM711-S使用手册工业自动化-花落忆无声

4工程应用

4.1应用注意事项

¾在同一个扩展I/O总线的网段上，只能接1个控制器或者1对冗余的控制器；

¾在模块上电前应确认地址码跳线是否正确；

¾若要对某节点的I/O连接模块更改EBUS网络节点地址时，应拔除该模块对其重新进行地址码跳线后，再插上该模块进行冷启动操作；

¾非冗余工作方式下，模块可插在任意侧；

¾在使用交换机（Switch）或集线器（Hub）进行网络连接时，禁止在扩展I/O总线上将集线器和交换机进行级联，交换机和交换机，集线器和集线器可以级联；

4.2故障分析

¾若模块上电后，所有指示灯不亮，说明模块系统电源有问题。检查系统电源连接，如果连接可靠，则更换模块；

¾若FAULT灯常亮，说明模块有硬件损坏，需要更换；

¾若E-Bus灯常暗，说明2路以太网均故障，确认模块的以太网连接是否正常，且控制器的E-Bus网络连接是否正常；

¾若E-Bus灯闪烁，说明有1路以太网故障，确认模块的以太网连接是否正常，且控制器的E-Bus网络连接是否正常；

¾若L-Bus灯常暗，说明2路本地I/O总线均故障，确认模块的本地I/O总线是否正常；

¾若L-Bus灯闪烁，说明有1路本地I/O总线故障，确认模块的本地I/O总线是否正常；

5资料版本说明

表 5-1 版本升级更改一览表

资料版本号更改说明

I/O连接模块使用手册（V1.0）适用模块版本：COM711 - 33.42.1.3

I/O连接模块使用手册（V1.1）适用模块版本：COM711 – 10.11.00

I/O连接模块使用手册（V1.2）适用模块版本：COM711 – 10.10.00及以上版本