逆向工程软件Geomagic Studio基础

通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。

1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0

指令：文件>导入

图2-1导入塑料件点云

这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。

2.删除点云的噪声点

1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；

2）指令:点>Repair>减少噪音

结果如下所示：图2-2删除噪点3.手动拼接

指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；

结果如下所示：

图2-3手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；

图2-4全局注册

图2-5拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对

以减震器质量检测为例，步骤如下：

1．导入测试对象和参考对象。如图3-1示

指令：文件>导入

图3-1加载数据图3-2对齐

2．将测试对象和参考对象对齐。如图3-2所示

指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考

3．色谱误差分析

指令：分析>3D比较

图3-4色谱分析4．创建注释

指令：结果>创建注释

图3-5注释

通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。

5．GD&T标注

指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6GD&T标注

GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。该参数有助于产品的趋势分析。

6．2D比较

指令：分析>2D比较

图3-72D尺寸标注

a.YZ截面

b.截面色谱

图3-82D色谱比较

7．创建报告

指令：报告>创建报告

可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。

检测报告中的3D比较结果：

图3-93D比较结果

3D比较结果中公差参数是用户自定义的，最小公差0.1mm～-0.1mm范围内的为绿色部分，这部分点云偏差最小，用户可以规定超出最大公差范围的为不合格区域。从上图表中可以看出该减震器最大偏差为-2.049mm，标准偏差为0.168mm。

图3-10点云百分比偏差

从点云的百分比偏差图表中可以看出每一种颜色即每一段偏差范围内的点云所占的点云总数的百分比。0.1mm～-0.1mm范围内的点云所占比例最高，为75.035%。

图3-11标准偏差比例图图3-12注释视图

四、实例——摩托车刹车件

四、实例

1．按照《测量策略》中使用的扫描技巧，将摩托车刹车件扫描出来，导入Geomagic Studio11.0，如下图示：

图4-1刹车件点云图4-2删除杂点

2.删除噪声点。使用ATL+1显示单幅点云，框选外围杂点，并删除。使用（减小噪声）命令，自动降噪，降噪级别可根据实际情况选择，一般采用默认设置即可。

3.选中处理后的点云，点击手动注册按钮，进行点云拼接；

图4-3点云拼接图4-4n点注册

图4-5注册器注册

使用相同的操作步骤，进行下一次点云拼接，拼接后点云效果如下图示；图4-6拼接效果

4.封装合并转换为三角网格面（STL）。单击图标，合并生成STL模型，如图示：

图4-7STL模型

5.保存STL模型。在STL模型树上，选中需要保存的STL模型，单击右键选择“保存”，在保存格式一栏中，选择二进制的STL格式。

点云的前期处理到此结束。可将保存的STL文件导入逆向设计软件进行逆向设计。