默纳克_NICE3000调试说明书(修改版)

NICE  3000

调 试 说 明 书

         V 1.00

1.调试工具使用说明………………………………………………………4

1.1调试工具……………………………………………………………………………4

1.2操作面板使用说明……………………………………………………………………4

1.3小键盘的功能及使用说明………………………………………………………………4

2.电梯调试…………………………………………………………………………5

2.1慢车调试前检查………………………………………………………………………5

2.2慢车调试……………………………………………………………………………5

2.3快车调试……………………………………………………………………………5

2.4井道自学习…………………………………………………………………………6

2.5称重自学习…………………………………………………………………………6

2.6快车试运行…………………………………………………………………………6

2.7快车运行……………………………………………………………………………7

3.故障诊断及对策…………………………………………………………………7

3.1故障类别说明………………………………………………………………………7

3.2故障信息及对策………………………………………………………………………8

附一：外召显示设置说明

附二：电机参数自学习步骤

   广东富士（K131005F）02版（住院五部）

安全回路：

       A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>

   DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101

紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。

门锁回路：切记！只有在安全回路接通的情况下，门锁回路开始线号A130才能有电。

   X25——>A130——>A3—4——>AD3-4——>DA3—4——>D2-1——>轿门锁GS.A——>D2-2——>J101——>D4-1——>输门锁GS-B——>J102——>D4-2——>AD3-5——>A3-5——>B4—1——>厅门锁DS.A——>T101——>厅门锁DS.B——>T102…………N层厅门锁1～2……T170——>B4-2——>EC-11——>A1（X26）——GDS

GDS门锁接触器——A2——>COM。

A111——>B1-9——>J1-4——>44_/_（常开点）SAF安全接触器_43——>A1——KX输入接触器

——A2——>A101。

主板控制信号回路：

输入：

X1：上门区FMLA——>A1-1——>AD1-11——>D7-4——>上平层感应器。

X2：平层FML——>A1-1——>AD1-7——>D7—5——>平层感应器？

X3：下平层FMLB——>A1—12——>AD1-12——>D7-6——>下平层感应器。

X4：安全反馈——>1_/_SFA-2——>24V+。

X5:  门锁反馈——同上GDS。

X6：主输出反馈——>KY（21常闭22）——>24V+。

  X7：抱闸接触器反馈——>1_/_BY常开_2——>24v+。

  X8～X11无。

  x12：上限位ULS——>B2-2——>上限位开关（常闭）——>B2-1——>24v+。

  X13：下限位DLS——>B2-3——>同上。

  X14：上强减1SDS（UI）——>B2-4——>开关（常闭）——>B2-1。

  X15：上强减2SDS（U2）——>B2-6——>同上。

  X16：下强减1SDS（D1）——>B2-5——>同上。

  X17 ：下强减2SDS（D2）——>B2-7——>同上。

  X18：抱闸微动开关BRKL（2个常闭）——>C1-10——>24v+。

  X19无

  X20：停电应急UPS（常开）——>24v+。

  x21无

  X22 ：超载CZ——>110%——>24v+。

  x23：满载MZ——>8o%——>24v+。

输出：

Y1：安全门回路。

M1：运行——>A1——KY——A2——>A101.

Y2：安全门回路。

M2：抱闸——>AI——BY——A2——>A101.

Y3～Y5备用

M3～M5备用。

Y6：消防反馈。XFC1

M6：同上XFC2.

24v+

com：24v-。

MOD-：B-至梯层外呼板。

DOM+：B+同上。

CAN-：到轿顶接线合。A2-3

CAN+：到轿顶接线合。A2-4。

  小端子跨线排：

机房值班室电话：4～7（402.401.E1.E2）。

超载开关（货梯时加）：9～10（24V-、x22/110%）。

消防基站无源输出：12～13（XFC1 COM～XFC2 Y5）。

安全回路：14～15（A111～A125）。

轿门锁：16～17（A130～J102）。

厅门锁：17～18（J102～T170）。

抱闸线圈：19～20（ZQ1～ZQ2）。

第一章    调试工具使用说明

1.1 NICE3000电梯一体化控制器调试工具

NICE3000电梯一体化控制器的调试工具共有4种：操作控制及信息显示面板（以下简称操作面板）、主控制板MCB上的小键盘（以下简称小键盘）、NICE3000上位机监控软件以及PDA（掌上电脑）监控软件。本章将针对常用的操作面板、小键盘进行说明。

1.2  操作面板使用说明

用户通过操作面板可以对NICE3000电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制（起动、停止）等操作。

1.2.1 操作面板的外观及各功能区说明

操作面板外观如图4-1：

1、功能指示灯说明：

RUN     灯亮时表示NICE3000电梯一体化控制器处于运转状态。

LOCAL/REMOT     保留。

FWD/REV      电梯上下行指示灯：灯亮表示电梯下行，灯灭表示电梯上行。

TUNE/TC      调谐指示灯，灯亮表示处于调谐状态。

2、数码显示区：

5位LED显示，可显示运行速度、母线电压等参数。

3、单位指示灯说明：

所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位，当两灯同时

亮时表示两灯下方中间处的单位值。

Hz       频率单位

A        电流单位

V        电压单位

RPM     转速单位                                      

%       百分数                         

4、 操作面板键盘按钮说明：

1、三级菜单操作流程：

NICE3000电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。

三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图4-2所示：

图1-2  三级菜单操作流程图

说明：在三级菜单操作时，可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。

举例：将功能码F0-06从50.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。

图1-3 参数编辑操作示例

在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：

1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。

2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

2、 通过移位键 >> 切换状态显示参数的操作方法：

通过移位键 >> 切换停机状态参数的显示示例如下：

图1-4  停机状态参数的显示切换图

NICE3000电梯一体化控制器在停机或运行状态下，可由 LED数码管来显示多种状态参数。具体的显示参数内容可由功能码FA-01（运行参数）和FA-02（停机参数）按二进制的位选择该参数决定是否显示，通过按移位键 >> 可以顺序切换，或者循环显示停机或运行状态下的状态参数。

在停机状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有12个停机状态参数可以用 >> 键循环切换显示，分别为：额定速度、母线电压、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、额定梯速减速距离、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态。用户可通过 FA-02功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。

在运行状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有16个运行状态参数可以用>>键循环切换显示，分别为：运行速度、额定速度、母线电压、输出电压、输出电流、输出频率、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态、预转矩电流。用户可通过 FA-01功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。

3、 故障信息读取：

当一体化控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。以便于判断故障的原因，迅速排除故障。

NICE3000电梯一体化控制器内部可保存最近11次的故障代码，可按如下方式查看第一次故障信息代码：

ENTER

∧

ENTER

∧

PRG

图1-5  故障信息的查看方法

1.2.3 快捷菜单操作说明

NICE3000电梯一体化控制器设置了快捷菜单，可以方便用户对常用功能参数进行快速的查看和修改。快捷菜单中参数的显示形式为“uF3.02”，它表示的是功能参数F3-02。在快捷菜单中修改参数与在普通状态下修改相应的参数效果是一样的。

快捷菜单最多可放入16个功能参数，若16个参数已满，再想增加时则显示“FULL”；若进入菜单显示“nULL”，表示快捷菜单为空。

NICE3000电梯一体化控制器预存了16个功能参数：

F0-03：电梯最大运行速度                             F5-36：称重输入选择

F0-04：电梯额定速度                             F6-00：电梯最高层

F0-05：电梯额定载重                             F6-02：泊梯基站

F1-12：编码器每转脉冲数                          F8-01：预转矩选择

F3-00：启动速度                                  F8-02：预转矩偏移

F3-01：保持时间                                  F8-03：驱动侧增益

F3-10：再平层速度                                F8-04：制动侧增益

F4-00：平层调整                                  FC-22：最近一次故障类型

用户可以根据需要对其进行编辑。

1、增加快捷菜单参数项：

QUICK

图1-6  快捷菜单的建立

在编程二级菜单下按QUICK键，显示内容闪烁，提示是否将该参数存入快捷菜单中，按ENTER键确认，显示内容停止闪烁，操作完成；按PRG键取消，显示内容停止闪烁，操作取消。

2、快捷菜单中参数的调出与修改

将快捷菜单中参数F0-03、F3-10、F5-36及F8-11调出：

图1-7  快捷菜单的调出

在停机或运行显示界面下，按QUICK键进入快捷菜单，用UP/DOWN键选择不同的快捷参数，然后按ENTER键进入下一级菜单，此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法相同。若要退回上层显示，按QUICK键，且所修改的参数不存储。

3、快捷菜单参数的删除：

如果快捷菜单中有如下参数：F0-03、F3-10、F5-36、F8-11，想将F5-36从快捷菜单中消除，则按如下方式操作：

图1-8  快捷菜单的删除

在快捷菜单下按PRG键，显示闪烁，提示是否删除该项参数，按ENTER键确认，显示停止闪烁，删除操作完成，若按QUICK键，显示停止闪烁，删除操作取消。若删除的是最后一个快捷参数，删除后显示“NULL”，表示快捷参数已空。

4.2.4 密码设置

为了更有效地进行参数保护，NICE3000电梯一体化控制器提供了密码保护。

下面示例将密码改为12345的过程（粗体表示闪烁位）：

图4-9 密码的设定过程

设置了用户密码（即用户密码FP-00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“-----”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。）

在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。

如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设定为0才行；上电时若FP-00非0则参数被密码保护。

1.3 小键盘的功能及使用说明

    小键盘由3位数码管与3位按键组成，主要负责主控板MCB控制器的信息显示，以及简单的命令输入。数据菜单内容按功能组分为F0～F8。

1.3.1 小键盘外观

小键盘外观如下图：

图1-10

1.3.2 小键盘按键功能说明

3个按键分别定义为PRG、UP、SET，按键旁边有标明。

1、PRG键：在任何状态下，按下PRG键，显示的是当前的功能组菜单号，可以通过UP键，改变功能组菜单号；

2、UP键：在功能组菜单下，可以通过UP键进行组号递增，目前定义MCB控制器有8个功能组菜单，因此，UP键可以将功能组菜单号循环变化，即0、1、2、3、4、5、6、7、0…。另外，在特定功能组数据菜单中，UP键也可以进行数据（简单命令）输入；

3、SET键：在功能组菜单下，按SET键进入该功能组的数据菜单。在特定功能组下的数据菜单中，输入简单命令后，按SET键保存后，MCB操作面板默认进入F0的菜单显示。

调节状态时，先按下PRG键，然后用UP键调节要进入的功能组菜单号，显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、0、1、2…依次向后变化，然后按下SET键就可以进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效。

1.3.3 小键盘显示菜单分类

F0(楼层及运行方向信息)：上电默认为F0的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于方向显示。在电梯停止情况下，第1位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示上行或下行方向。 在系统出现故障情况下（原来系统无故障），数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。

F1(运行楼层命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层(系统功能参数表F6-01所示)，可以用UP键进行数据设定更改，范围是最小楼层～最大楼层，选定数据后按SET键保存，电梯向目的楼层运行。电梯将运行到指定楼层，自动切换到F0的数据菜单。

F2(故障复位)：通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障。然后自动切换到F0的数据菜单。

F3(时间显示)：通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后，数码管循环显示时间，如“2008-08-08-08-00”。

F4(合同号显示)：通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后，菜单的数据为使用者的合同号。

F5(运行次数显示)：通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后，数码管循环显示运行次数，如“100,000”,最多显示999,999次。

F6：保留。用户禁止设定此功能，否则危险！

F7(楼层自学习命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统楼层自学习命令，此时按SET键保存，当满足自学习条件时，电梯开始资学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动回复位0。

F8(测试参数)：通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后,数码管显示00，F8的设定范围00～04，分别代表：

        00－无功能；

        01－封锁外召；

        02－封锁开门；

        03－封锁超载；

        04－封锁限位开关。

用户设定后，按SET键确认，数码管的显示此时为闪动着显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按PRG键退出时，F8的数值将自动恢复为零。

另外，当主控板小键盘进入F8组且在测试功能模式下，SET键相当于关门按钮

第二章 系统典型应用及调试

2.1 电梯调试

电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故!

为方便电梯的调试，本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序，在外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。

图2-1 调试流程

2.1.1 慢车调试前检查

电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。

1. 现场机械、电气接线检查

在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

1）检查器件型号是否匹配。

2）安全回路导通且工作可靠。

3）门锁回路导通且工作可靠。

4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。

5）控制柜及曳引机地线接地良好。

6）外围按照厂家图纸正确接线。

7）每个开关工作正常、动作可靠。

8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。

9）确认电梯处于检修状态。

10）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

2. 编码器检查

编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1）编码器安装稳固，接线可靠。

2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。

3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。

4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。

编码器详细接线图见：3.3.2节。

3. 电源检查

系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大于3%。

1）主控板控制器进电24V～COM间进电电压应为DC24V±15%。

2）检查总进线线规及总开关容量应达到要求。

注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。系统进电缺相时请不要运行。

4．接地检查

1）检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

a） R、S、T与PE之间

b） U、V、W与PE之间

c） 主板24V与PE之间

d） 电机U、V、W与PE之间

e） 编码器15V、A、B、PGM与PE之间

f） ＋、－母线端子与PE之间

g） 安全、门锁、检修回路端子与PE之间

2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可能小 ，如果偏大请立即检查。

2.1.2 慢车调试

外围检查完毕，取掉抱闸控制线，合上电源，观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输出，即使抱闸控制线接上，抱闸也不会打开，之后再断电，接抱闸控制线。准备慢车运行。

1、上电后的检查

1）检查控制器主控板上系统进电端子CN3 24V～COM间的电压，在DC24V±15%内。

2）检查系统内、外召电源的电压在DC24V±15%内。

3）检查CN6组15V、PGM端子间电压为DC15V±2%。

2、F5组参数设定功能检查

端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制的目标与实际控制目标是否相同。

1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与实际是否相符。

2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭，以及相应端子所设定的输入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态是否正常。 

3、电机调谐

选择键盘控制运行方式，在电机调谐运行前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00～F1-05，NICE3000电梯一体化控制器根据此铭牌参数匹配标准电机参数；距离控制方式对电机参数依赖性很强。要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。调谐详见第6.2节F1-11参数说明和7.3.3节（同步机应用）。

注意：同步机调谐前必须确保编码器已完成安装、接线，同步机调谐完毕请确认同步机运行正常再恢复钢丝绳。

4、门机调试

1）根据所配门机，按照说明书检查门机接线，测量门机电源，电梯开至门区，闭合门机电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门运行，观察门机运行方向、门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参数使门机运行正常。

2）根据实际情况设定FB-00、FB-02～FB-05。根据开门宽度，门机速度设定FB-06、FB-08，留取适当的余量，以防经常出现门机保护现象。正确设定FB-09～FB-14，使电梯门系统能够人性化工作（一般默认值即可满足要求）。

5、检修试运行

以上工作完毕电梯准备试运行，检修运行速度由F3-11设定。

1）输入信号检查：仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。

2）输出信号检查：仔细观察NICE3000主板的各输出点的定义是否正确，工作是否正常，所控制的信号、接触器是否正常。

3）运行方向检查：将电梯置于非端站，点动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方向相符，如果方向与实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相，并重新做电机调谐。

4）编码器检查：如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检查编码器接线，交换A、B相。

5）通讯检查：观察MCB主板的通讯指示灯COP、HOP是否正常

2.1.3 快车调试

快车调试前请确认上/下强迫减速、限位开关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，平层感应器动作顺序正常，编码器接线正确，F1-12编码器每转脉冲数设置正确。

1、快车前检测

1）快车调试与慢车调试有一定时间间隔时，要再次执行慢车前调试检查。

2）确认轿顶板接线正确。

4）CAN通讯、外召接线正确、电源电压为24V±15%。

3）确认上下开关架的极限开关、限位开关、强迫减速开关安装正确，动作可靠。

4）确认各安全开关动作可靠。

5）确认光幕接线正确。

6）确认平层感应器接线正确、平层插板安装正确。

7）对讲装置接线正确、通话正常。

8）到站钟接线正确。

9）轿厢照明及风扇接线正确。

2、井道自学习

1）确保安全、门锁回路导通。

2）将电梯置于检修状态。

3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下强迫减速信号有效。

若为两层站电梯，须至少有一个平层感应器在平层插板以下，确保能准确测量出平层插板高度。多层时无此要求。

4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01为1。

5）通过主控板（MCB）上小键盘UP、SET键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”，按UP键改为1，再按SET键系统自动执行井道自学习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以F3-08的减速度减速停车，完成自学习。自学习不成功，系统提示E35故障。如果出现E45故障，为强迫减速开关距离不够，请参见F3组参数。

6）核对参数F3-12～F3-17，F4-04～F4-65，检查层高数据是否写入。

注意：如果电梯重新调整过平层插板，请务必在快车运行前重新进行井道自学习！

3、称重自学习

当系统采用模拟量称重时：

1）检查与确认

A、确认称重传感器0～10v电压信号与轿顶板（CTB）或主控板正确相连（接线图见第九章图9-10和图9-11）。

B、根据称重传感器连接类型正确设置F5-36（2：轿顶板输入，3：主控板输入），确认F8-01为0（预转矩无效）。

2）空载自学习操作方法

A、空载学习时电梯位于在基站位置，保证轿内空载。

B、将称重传感器调整到适当的位置。

C、设置F8-00为0，按下ENTER键。

3）载荷学习操作方法。

A、载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢内放置n%的额定载荷。

B、将F8-00设为n%，按下ENTER键。

系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值。自学习完毕，如需使用预转矩补偿功能请设定F8-01为1。

当系统采用开关量称重时：

1）检查与确认：

A、检查称重开关的机械部件连接是否到位，确认满载、超载开关信号是否正确输入到轿顶板（CTB）或主控板相应输入端子。

B、根据满载、超载开关连接类型正确设置F5-36（1：轿顶板输入，0：主控板输入）。

2）满载、超载学习：

A、将轿箱内置入100％额载的重物，调节满载开关的位置，使得满载开关动作而超载开关不动作，系统识别此种状态为满载。

B、将轿箱内置入110％额载的重物，调节超载开关的位置，使得超载开关动作，系统记忆此种状态为超载。

完成以上工作后电梯准备开始快车运行。

4、快车试运行

1）轿内指令测试

将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运行。

2）外召指令测试

将电梯置于自动状态，通过专用控制面板功能码F7-01、F7-02键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照设定指令运行。

3）开关门功能测试

在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯响应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常关闭。

5、快车运行

快车试运行正常以后，将电梯置于检修运行状态，设置加所需功能，开始快车运行调试。

1）根据用户实际需要设定FE-32、FE-33和F8-08。

2）根据用户需要和实际情况，调整F6组参数，设置泊梯、消防、锁梯基站（F6-02、F6-03、F6-04）及服务层（F6-05、F6-06），以及集选控制、分时服务、并联高峰控制。

3）消防返基站功能测试

若设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基站，可拨动消防基站的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，到站后是否保持开门。

4）消防员运行功能

若设置了消防员运行功能（为主控板输入端子控制），当电梯消防返基后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门立即关闭。

5）再平层功能测试

    若设置再平层功能有效，则当电梯到站开门后轿箱位置发生变化时，观察电梯能否再平层，再平层速度是否符合要求，若偏差较大，请适当调节F3-10。

6）舒适感的调整

通过F3组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情况，参照曲线图6-4修改相应的参数，详见6.4节。

注意：电梯的舒适感会受到很多因素的影响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。

机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况：

1）检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。

2）电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动。

3）电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关，因此要想获得较好的PMT测试曲线，应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最好。

4）对重导轨垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。

5）电机抱闸对起、制动影响也很大。     

6）电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。

7）电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。

8）轿厢顶、轿底、曳引机底的减震胶垫失效也会影响运行质量。

参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动：

1）F1-01～F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。

2）F1-12是设定编码器每转的脉冲数，如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置，会引起电机震动或噪音。

3）F2-00～F2-07是控制器PID调节时所用到的参数，决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢，比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。

4）F3-18 开始零速输出时间，F3-19 曲线运行延迟时间，F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速，如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感。

5）F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间，如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加。

6）F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的减速时间，如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大。

7）当F8-01=1即称重预转距补偿起作用时，F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感，调节不当会引起电梯启动过猛。设定值与称重传感器安装位置有关，一般设定值为0.1～0.4之间。

8）进行平层准确度的调整，在机械调整到位的情况下，微调F4-00调整停车准确度。电梯停车时，若越平层则减小F4-00的设定；欠平层则增大。

第三章    故障诊断及对策

3.1 故障类别说明

    电梯一体化控制器有近60项警示信息或保护功能。电梯一体化控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，电梯一体化控制器显示故障代码。

    电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统，它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为5个类别，不同类别的故障相应的处理方式也不同，对应关系见下表：

故障

    如果电梯一体化控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。

1．E41在电梯停止状态不记录此故障。

2．E42此故障为门锁通时自动复位以及在门区出现故障1s后自动复位。

3．当有E51、E52故障时，若此故障持续有效，则每隔1小时才记录一次。

附一：外召显示说明

1：异步机为静止调谐，同步机为带负载调谐。

2：电机无负载调谐，需要电机负载完全脱开，电机在调谐过程中会转动，电机负载也会影响调谐结果。

3：井道参数自学习，电梯运行快车前要进行井道参数自学习。

提示：进行调谐前，必须正确设置电机额定参数（F1-01－F1-05）。为了防止此参数误操作带来的安全隐患，F1-11设为2 进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。 

▲异步电机调谐

对于异步电动机，F1-11选择1（静止调谐），电机不会运转，无须脱开钢丝绳，自调谐时能够听到电机的电流声；F1-11选择2（无负载调谐），电机会运转，须要脱开钢丝绳。

异步电机参数自动调谐步骤如下：

1）首先设定F0-01为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制；

2）根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；

3）如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2（电机无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；

4）如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。

图6-1 异步电机调谐流程图

▲ 永磁同步电机调谐：

A） 调谐说明

1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。

2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。

3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式（检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。

4）调谐前必须正确设置编码器参数（F1-00、F1-12）和电机铭牌参数（F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05）。

5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。

6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和F1-08（接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。

7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。

图6-2 同步电机调谐流程图

同步机带负载调谐注意事项：

1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；

2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口；UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口；

3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车；

4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；

5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。

B） 带负载调谐

1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；

2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1（距离控制）；

3）正确设置编码器参数F1-00（0：SIN/COS；1：UVW）、F1-12（脉冲数）及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8-01设为0（预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须将F1-10（编码器信号校验选择）设为1；

4）复位当前故障，将F1-11设为1（电机带负载调谐），按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示TUNE时，电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在±5度范围内，F1-08结果应一致；

5）调谐完成后，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。检修试运行，观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储；

C） 无负载调谐

1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；

2）系统上电后，将F0-01设为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制；

3）按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00（0：ERN1387型SIN/COS编码器或1：UVW型）和F1-12。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，还须设置F1-10（编码器信号校验选择）为1；

4）将电梯曳引机和负载（钢丝）完全脱开，F1-11请选择2(无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电机的调谐；调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在±5度范围内，F1-08的结果一致；

5）调试完成后，将F0-01恢复成1（距离控制），若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。检修试运行，观察电流是否正常（应小于1A），电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：

(1) 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；

(2) 电梯在最底层，强迫减速开关动作；

(3) 电梯在检修状态，并可以检修运行；

(4) 电梯最低、最高层设定正确；

(5) NICE3000不是处于故障报警状态。

井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现。两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到1层平层位置之下，即有一平层感应器在平层插板以下。多层站时无此要求。