张智星
1-1、基本运算与函数
在MATLAB下进行基本数算，只需将运算式直接打入提示号（>>）之後，并按入Enter键即可。例如：
>>(5*2+1.3-0.8)*10/25
ans=
4.2000
MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans，代表MATLAB运算後的答案（Answer），并显示其数值於萤幕上。（为简便起见，在下述各例中，我们不再印出MATLAB的提示号。）
===============================================
小提示：
">>"是MATLAB的提示符号（Prompt），但在PC中文视窗系统下，由於编码方式不同，此提示符号常会消失不见，但这并不会影响到MATLAB的运算结果。===============================================
我们也可将上述运算式的结果设定给另一个变数x：
x=(5*2+1.3-0.8)*10^2/25
x=
42
此时MATLAB会直接显示x的值。由上例可知，MATLAB认识所有一般常用到的
加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）的数算符号，以及幂次运算（^）。
小提示：
MATLAB将所有变数均存成double的形式，所以不需经过变数宣告（Variable declaration）。MATLAB同时也会自动进行记忆体的使用和回收，而不必像C语言，必须由使用者一一指定。这些功能使的MATLAB易学易用，使用者可专心致力於撰写程式，而不必被软体枝节问题所干扰。若不想让MATLAB每次都显示运算结果，只需在运算式最後加上分号（；）
即可，如下例：
y=sin(10)*exp(-0.3*4^2);
若要显示变数y的值，直接键入y即可：
>>y
y=
-0.0045
在上例中，sin是正弦函数，exp是指数函数，这些都是MATLAB常用到的数
学函数。下表即为MATLAB常用的基本数学函数及三角函数：
===============================================
小整理：MATLAB常用的基本数学函数
abs(x)：纯量的绝对值或向量的长度
angle(z)：复数z的相角(Phase angle)
sqrt(x)：开平方
real(z)：复数z的实部imag(z)：复数z的虚部
conj(z)：复数z的共轭复数
round(x)：四舍五入至最近整数
fix(x)：无论正负，舍去小数至最近整数
floor(x)：地板函数，即舍去正小数至最近整数
ceil(x)：天花板函数，即加入正小数至最近整数
rat(x)：将实数x化为分数表示
rats(x)：将实数x化为多项分数展开
sign(x)：符号函数(Signum function)。
当x<0时，sign(x)=-1；
当x=0时，sign(x)=0;
当x>0时，sign(x)=1。
rem(x,y)：求x除以y的馀数
(x,y)：整数x和y的最大公因数
lcm(x,y)：整数x和y的最小公倍数
exp(x)：自然指数
pow2(x)：2的指数
log(x)：以e为底的对数，即自然对数或
log2(x)：以2为底的对数
log10(x)：以10为底的对数
===============================================
小整理：MATLAB常用的三角函数
sin(x)：正弦函数
cos(x)：馀弦函数
tan(x)：正切函数
asin(x)：反正弦函数
acos(x)：反馀弦函数
atan(x)：反正切函数
atan2(x,y)：四象限的反正切函数
sinh(x)：超越正弦函数
cosh(x)：超越馀弦函数
tanh(x)：超越正切函数
asinh(x)：反超越正弦函数
acosh(x)：反超越馀弦函数
atanh(x)：反超越正切函数
===============================================
变数也可用来存放向量或矩阵，并进行各种运算，如下例的列向量（Row vector）运算：
x=[1352];
y=2*x+1
y=
37115
===============================================
小提示：变数命名的规则1.第一个字母必须是英文字母
2.字母间不可留空格
3.最多只能有19个字母，MATLAB会忽略多馀字母
===============================================
我们可以随意更改、增加或删除向量的元素：
y(3)=2%更改第三个元素
y=
3725
y(6)=10%加入第六个元素
y=
3725010
y(4)=[]%删除第四个元素，
y=
372010
在上例中，MATLAB会忽略所有在百分比符号（%）之後的文字，因此百分比之後的文字均可视为程式的注解（Comments）。MATLAB亦可取出向量的一个元素或一部份来做运算：
x(2)*3+y(4)%取出x的第二个元素和y的第四个元素来做运算
ans=
9
y(2:4)-1%取出y的第二至第四个元素来做运算
ans=
61-1
在上例中，2:4代表一个由2、3、4组成的向量，同样的方法可用於产生公
差为1的等差数列：
x=7:16
x=
710111213141516
若不希望公差为1，则可将所需公差直接至於4与13之间：
x=7:3:16%公差为3的等差数列
x=
7101316
事实上，我们可利用linspace来产生任意的等差数列：
x=linspace(4,10,6)%等差数列：首项为4,末项为10,项数为6
x=
4.0000
5.2000
6.4000
7.6000
8.800010.0000
若对MATLAB函数用法有疑问，可随时使用help来寻求线上支援（on-line help）：help linspace
LINSPACE Linearly spaced vector.
LINSPACE(x1,x2)generates a row vector of100linearly
equally spaced points between x1and x2.
LINSPACE(x1,x2,N)generates N points between x1and x2.
equally spaced points between x1and x2.
LINSPACE(x1,x2,N)generates N points between x1and x2.See also LOGSPACE,:.
====================================================
小整理：MATLAB的查询命令
help：用来查询已知命令的用法。例如已知inv是用来计算反矩阵，键入help inv 即可得知有关inv命令的用法。（键入help help则显示help的用法，请试看看！）lookfor：用来寻找未知的命令。例如要寻找计算反矩阵的命令，可键入lookfor inverse，MATLAB即会列出所有和关键字inverse相关的指令。找到所需的命令後，即可用help进一步找出其用法。（lookfor事实上是对所有在搜寻路径下的M 档案进行关键字对第一注解行的比对，详见後叙。）
======================================================
Matlab入门教程--基本运算与函数(二)
将列向量转置（Transpose）後，即可得到行向量（Column vector）：
z=x'
z=
4.0000
5.2000
6.4000
7.6000
8.8000
10.0000
不论是行向量或列向量，我们均可用相同的函数找出其元素个数、最大值、最小值等：
length(z)%z的元素个数
ans=
6
max(z)%z的最大值
ans=
10
min(z)%z的最小值
ans=
4
===============================================
小整理：适用於向量的常用函数有：
min(x):向量x的元素的最小值
max(x):向量x的元素的最大值
mean(x):向量x的元素的平均值
median(x):向量x的元素的中位数
std(x):向量x的元素的标准差
diff(x):向量x的相邻元素的差
sort(x):对向量x的元素进行排序（Sorting）
length(x):向量x的元素个数
norm(x):向量x的欧氏（Euclidean）长度
sum(x):向量x的元素总和prod(x):向量x的元素总乘积
cumsum(x):向量x的累计元素总和
cumprod(x):向量x的累计元素总乘积
dot(x,y):向量x和y的内积
cross(x,y):向量x和y的外积
（大部份的向量函数也可适用於矩阵，详见下述。）
若要输入矩阵，则必须在每一列结尾加上分号（；），如下例：
A=[1234;5678;9101112];
A=
1234
5678
9101112
同样地，我们可以对矩阵进行各种处理：
A(2,3)=5%改变位於第二列，第三行的元素值
A=
1234
5658
9101112
B=A(2,1:3)%取出部份矩阵B
B=
565
A=[A B']%将B转置後以行向量并入A
A=
12345
56586
91011125
A(:,2)=[]%删除第二行（：代表所有列）
A=
1345
5586
911125
A=[A;4321]%加入第四列
A=
1345
5586
911125
4321
A([14],:)=[]%删除第一和第四列（：代表所有行）A=
5586
911125
这几种矩阵处理的方式可以相互叠代运用，产生各种意想不到的效果，就
看各位的巧思和创意。
小提示：
在MATLAB的内部资料结构中，每一个矩阵都是一个以行为主
（Column-oriented）的阵列（Array）因此对於矩阵元素的存取，我们可用一维或二维的索引（Index）来定址。举例来说，在上述矩阵A中，位於第二列、第三行的元素可写为A(2,3)（二维索引）或A(6)（一维索引，即将所有直行进行堆叠後的第六个元素）。
此外，若要重新安排矩阵的形状，可用reshape命令：
B=reshape(A,4,2)%4是新矩阵的列数，2是新矩阵的行数
B=
58
912
56
115
小提示：
A(:)就是将矩阵A每一列堆叠起来，成为一个行向量，而这也是MATLAB变数的内部储存方式。以前例而言，reshape(A,8,1)和A(:)同样都会产生一个8x1的矩阵。
MATLAB可在同时执行数个命令，只要以逗号或分号将命令隔开：
x=sin(pi/3);y=x^2;z=y*10,
z=
7.5000
若一个数算是太长，可用三个句点将其延伸到下一行：
z=10*sin(pi/3)*...
sin(pi/3);
若要检视现存於工作空间（Workspace）的变数，可键入who：
who
Your variables are:
testfile x
这些是由使用者定义的变数。若要知道这些变数的详细资料，可键入：
whos
Name Size Bytes Class
A2x4double array
B4x2double array
ans1x18double array
x1x18double array
y1x18double array
z1x18double array
Grand total is20elements using160bytes
使用clear可以删除工作空间的变数：
clear A
A
?Undefined function or variable'A'.
另外MATLAB有些永久常数（Permanent constants），虽然在工作空间中看不到，但使用者可直接取用，例如：
pi
ans=
3.1416
===============================================
下表即为MATLAB常用到的永久常数。
小整理：MATLAB的永久常数i或j：基本虚数单位（即）
eps：系统的浮点（Floating-point）精确度
inf：无限大，例如1/0
nan或NaN：非数值（Not a number），例如0/0
pi：圆周率p（=3.1415926...）
realmax：系统所能表示的最大数值
realmin：系统所能表示的最小数值
nargin:函数的输入引数个数
nargin:函数的输出引数个数
===============================================
Matlab入门教程--流程控制
1-2、重复命令
最简单的重复命令是for 圈（for-loop），其基本形式为：
for变数=矩阵；
运算式；
end其中变数的值会被依次设定为矩阵的每一行，来执行介於for和end之间的运算式。因此，若无意外情况，运算式执行的次数会等於矩阵的行数。
举例来说，下列命令会产生一个长度为6的调和数列（Harmonic sequence）：
x=zeros(1,6);%x是一个16的零矩阵
for i=1:6,
x(i)=1/i;
end
在上例中，矩阵x最初是一个16的零矩阵，在for 圈中，变数i的值依次是1到6，因此矩阵x的第i个元素的值依次被设为1/i。我们可用分数来显示此
数列：
format rat%使用分数来表示数值
disp(x)
11/21/31/41/51/6
for 圈可以是多层的，下例产生一个16的Hilbert矩阵h，其中为於第i列、第j行的元素为：
h=zeros(6);
for i=1:6,
for j=1:6,
h(i,j)=1/(i+j-1);
end
end
disp(h)
11/21/31/41/51/6
1/21/31/41/51/61/7
1/31/41/51/61/71/8
1/41/51/61/71/81/9
1/51/61/71/81/91/10
1/61/71/81/91/101/11
小提示：预先配置矩阵
在上面的例子，我们使用zeros来预先配置（Allocate）了一个适当大小的矩阵。若不预先配置矩阵，程式仍可执行，但此时MATLAB需要动态地增加（或减小）矩阵的大小，因而降低程式的执行效率。所以在使用一个矩阵时，若能在事前知道其大小，则最好先使用zeros或ones等命令来预先配置所需的记忆体（即矩阵）大小。
在下例中，for 圈列出先前产生的Hilbert矩阵的每一行的平方和：
for i=h,
disp(norm(i)^2);%印出每一行的平方和
end
1299/871
282/551
650/2343
524/2933
559/4431
831/8801
在上例中，每一次i的值就是矩阵h的一行，所以写出来的命令特别简洁。
令一个常用到的重复命令是while 圈，其基本形式为：
while条件式；
运算式；
end
也就是说，只要条件示成立，运算式就会一再被执行。例如先前产生调和数列的例子，我们可用while 圈改写如下：
x=zeros(1,6);%x是一个16的零矩阵
i=1;
while i<=6,
x(i)=1/i;
i=i+1;
end
format short
1-3、逻辑命令
最简单的逻辑命令是if,...,end，其基本形式为：
if条件式；
运算式；
end
if rand(1,1)>0.5,
disp('Given random number is greater than0.5.');
endGiven random number is greater than0.5.
1-4、集合多个命令於一个M档案
若要一次执行大量的MATLAB命令，可将这些命令存放於一个副档名为m的档案，并在MATLAB提示号下键入此档案的主档名即可。此种包含MATLAB命令的档案都以m为副档名，因此通称M档案（M-files）。例如一个名为test.m的M档案，包含一连串的MATLAB命令，那麽只要直接键入test，即可执行其所包含的命令：
pwd%显示现在的目录
ans=
D:\\MATLAB5\\bin
cd c:\\data\\mlbook%进入test.m所在的目录
type test.m%显示test.m的内容
%This is my first test M-file.
%Roger Jang,March3,1997
fprintf('Start of test.m!\\n');
for i=1:3,
fprintf('i=%d--->i^3=%d\\n',i,i^3);
end
fprintf('End of test.m!\\n');
test%执行test.m
Start of test.m!
i=1--->i^3=1
i=2--->i^3=8
i=3--->i^3=27
End of test.m!
小提示：第一注解行（H1help line）
test.m的前两行是注解，可以使程式易於了解与管理。特别要说明的是，第一注解行通常用来简短说明此M档案的功能，以便lookfor能以关键字比对的方式来找出此M档案。举例来说，test.m的第一注解行包含test这个字，因此如果键入lookfor test，MATLAB即可列出所有在第一注解行包含test的M档案，因而test.m也会被列名在内。
严格来说，M档案可再细分为命令集（Scripts）及函数（Functions）。前述的test.m 即为命令集，其效用和将命令逐一输入完全一样，因此若在命令集可以直接使用工作空间的变数，而且在命令集中设定的变数，也都在工作空间中看得到。函数则需要用到输入引数（Input
arguments）和输出引数（Output arguments）来传递资讯，这就像是C语言的函数，或是FORTRAN语言的副程序（Subroutines）。举例来说，若要计算一个正整数的阶乘（Factorial），我们可以写一个如下的MATLAB函数并将之存档於fact.m：
function output=fact(n)
%FACT Calculate factorial of a given positive integer.
output=1;
for i=1:n,
output=output*i;
end
其中fact是函数名，n是输入引数，output是输出引数，而i则是此函数用到的暂时变数。要使用此函数，直接键入函数名及适当输入引数值即可：
y=fact(5)
y=
120
（当然，在执行fact之前，你必须先进入fact.m所在的目录。）在执行fact(5)时，MATLAB会跳入一个下层的暂时工作空间（Temperary workspace），将变数n的值设定为5，然後进行各项函数的内部运算，所有内部运算所产生的变数（包含输入引数n、暂时变数i，以及输出引数output）都存在此暂时工作空间中。运算完毕後，MATLAB会将最後输出引数output的值设定给上层的变数y，并将清除此暂时工作空间及其所含的所有变数。换句话说，在呼叫函数时，你只能经由输入引数来控制函数的输入，经由输出引数来得到函数的输出，但所有的暂时变数都会随着函数的结束而消失，你并无法得到它们的值。
小提示：有关阶乘函数
前面（及後面）用到的阶乘函数只是纯粹用来说明MATLAB的函数观念。若实际要计算一个正整数n的阶乘（即n!）时，可直接写成prod(1:n)，或是直接呼叫gamma函数：gamma(n-1)。
MATLAB的函数也可以是递 式的（Recursive），也就是说，一个函数可以呼叫它本身。举例来说，n!=
n*(n-1)!，因此前面的阶乘函数可以改成递 式的写法：
function output=fact(n)%FACT Calculate factorial of a given positive integer
recursively.
if n==1,%Terminating condition
output=1;
return;
end
output=n*fact(n-1);
在写一个递 函数时，一定要包含结束条件（Terminating condition），否则此函数将会一再呼叫自己，永远不会停止，直到电脑的记忆体被耗尽为止。以上例而言，n==1即满足结束条件，此时我们直接将output设为1，而不再呼叫此函数本身。
发信人:alphazhao(子羽&三笑),信区:Modelling
标题:Matlab入门(3)
发信站:武汉白云黄鹤站(Fri Dec1014:41:491999),站内信件
发信人:Mars(混沌·分形·周期三),信区:MATH
标题:Matlab入门教程--流程控制
发信站:一网深情(Sun Nov2917:35:361998),转信
1-2、重复命令
最简单的重复命令是for 圈（for-loop），其基本形式为：
for变数=矩阵；
运算式；
end
其中变数的值会被依次设定为矩阵的每一行，来执行介於for和end之间的
运算式。因此，若无意外情况，运算式执行的次数会等於矩阵的行数。
举例来说，下列命令会产生一个长度为6的调和数列（Harmonic sequence）：
x=zeros(1,6);%x是一个16的零矩阵
for i=1:6,
x(i)=1/i;
在上例中，矩阵x最初是一个16的零矩阵，在for 圈中，变数i的值依次是1到6，因此矩阵x的第i个元素的值依次被设为1/i。我们可用分数来显示此数列：
format rat%使用分数来表示数值
disp(x)
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for 圈可以是多层的，下例产生一个16的Hilbert矩阵h，其中为於第i列、第j行的元素为：
h=zeros(6);
for i=1:6,
for j=1:6,
h(i,j)=1/(i+j-1);
end
end
disp(h)
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1/21/31/41/51/61/7
1/31/41/51/61/71/8
1/41/51/61/71/81/9
1/51/61/71/81/91/10
1/61/71/81/91/101/11
小提示：预先配置矩阵
在上面的例子，我们使用zeros来预先配置（Allocate）了一个适当大小的矩阵。若不预先配置矩阵，程式仍可执行，但此时MATLAB需要动态地增加（或减小）矩阵的大小，因而降低程式的执行效率。所以在使用一个矩阵时，若能在事前知道其大小，则最好先使用zeros或ones等命令来预先配置所需的记忆体（即矩阵）大小。
在下例中，for 圈列出先前产生的Hilbert矩阵的每一行的平方和：
for i=h,
disp(norm(i)^2);%引出每一行的平方和1299/871
282/551
650/2343
524/2933
559/4431
831/8801
在上例中，每一次i的值就是矩阵h的一行，所以写出来的命令特别简洁。令一个常用到的重复命令是while 圈，其基本形式为：
while条件式；
运算式；
end
也就是说，只要条件示成立，运算式就会一再被执行。例如先前产生调和数列的例子，我们可用while 圈改写如下：
x=zeros(1,6);%x是一个16的零矩阵
i=1;
while i<=6,
x(i)=1/i;
i=i+1;
end
format short
1-3、逻辑命令
最简单的逻辑命令是if,...,end，其基本形式为：
if条件式；
运算式；
end
if rand(1,1)>0.5,
disp('Given random number is greater than0.5.');
end
Given random number is greater than0.5.1-4、集合多个命令於一个M档案
若要一次执行大量的MATLAB命令，可将这些命令存放於一个副档名为m的档案，并在MATLAB提示号下键入此档案的主档名即可。此种包含MATLAB命令的档案都以m为副档名，因此通称M档案（M-files）。例如一个名为test.m的M档案，包含一连串的MATLAB命令，那麽只要直接键入test，即可执行其所包含的命令：
Pwd%显示现在的目录
ans=
D:\\MATLAB5\\bin
cd c:\\data\\mlbook%进入test.m所在的目录
type test.m%显示test.m的内容
%This is my first test M-file.
%Roger Jang,March3,1997
fprintf('Start of test.m!\\n');
for i=1:3,
fprintf('i=%d--->i^3=%d\\n',i,i^3);
end
fprintf('End of test.m!\\n');
test%执行test.m
Start of test.m!
i=1--->i^3=1
i=2--->i^3=8
i=3--->i^3=27
End of test.m!
小提示：第一注解行（H1help line）
test.m的前两行是注解，可以使程式易於了解与管理。特别要说明的是，第一注解行通常用来简短说明此M档案的功能，以便lookfor能以关键字比对的方式来找出此M档案。举例来说，test.m的第一注解行包含test这个字，因此如果键入lookfor test，MATLAB即可列出所有在第一注解行包含test的M档案，因而test.m也会被列名在内。严格来说，M档案可再细分为命令集（Scripts）及函数（Functions）。前述的test.m即为命令集，其效用和将命令逐一输入完全一样，因此若在命令集可以直接使用工作空间的变数，而且在命令集中设定的变数，也都在工作空间中看得到。函数则需要用到输入引数（Input arguments）和输出引数（Output arguments）来传递资讯，这就像是C语言的函数，或是FORTRAN 语言的副程序（Subroutines）。举例来说，若要计算一个正整数的阶乘（Factorial），我们可以写一个如下的MATLAB函数并将之存档於fact.m：
function output=fact(n)
%FACT Calculate factorial of a given positive integer.
output=1;
for i=1:n,
output=output*i;
end
其中fact是函数名，n是输入引数，output是输出引数，而i则是此函数用到的暂时变数。要使用此函数，直接键入函数名及适当输入引数值即可：
y=fact(5)
y=
120
（当然，在执行fact之前，你必须先进入fact.m所在的目录。）在执行fact(5)时，MATLAB会跳入一个下层的暂时工作空间（Temperary workspace），将变数n的值设定为5，然後进行各项函数的内部运算，所有内部运算所产生的变数（包含输入引数n、暂时变数i，以及输出引数output）都存在此暂时工作空间中。运算完毕後，MATLAB会将最後输出引数output的值设定给上层的变数y，并将清除此暂时工作空间及其所含的所有变数。换句话说，在呼叫函数时，你只能经由输入引数来控制函数的输入，经由输出引数来得到函数的输出，但所有的暂时变数都会随着函数的结束而消失，你并无法得到它们的值。
小提示：有关阶乘函数
前面（及後面）用到的阶乘函数只是纯粹用来说明MATLAB的函数观念。若实际要计算一个正整数n的阶乘（即n!）时，可直接写成prod(1:n)，或是直接呼叫gamma函数：gamma(n-1)。
MATLAB的函数也可以是递 式的（Recursive），也就是说，一个函数可以呼叫它本身。举例来说，n!=n*(n-1)!，因此前面的阶乘函数可以改成递 式的写法：function output=fact(n)
%FACT Calculate factorial of a given positive integer
recursively.
if n==1,%Terminating condition
output=1;
return;
end
output=n*fact(n-1);
在写一个递 函数时，一定要包含结束条件（Terminating condition），否则此函数将会一再呼叫自己，永远不会停止，直到电脑的记忆体被耗尽为止。以上例而言，n==1即满足结束条件，此时我们直接将output设为1，而不再呼叫此函数本身。
Matlab入门教程--环境设置
1-5、搜寻路径
在前一节中，test.m所在的目录是d:\\mlbook。如果不先进入这个目录，MATLAB就找不到你要执行的M档案。如果希望MATLAB不论在何处都能执行test.m，那麽就必须将d:\\mlbook 加入MATLAB的搜寻路径（Search path）上。要检视MATLAB的搜寻路径，键入path即可：
path
MATLABPATH
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\general
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\ops
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\lang
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\elmat
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\elfun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\specfun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\matfun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\datafun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\polyfund:\\matlab5\oolbox\\matlab\\funfun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\sparfun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\graph2d
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\graph3d
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\specgraph
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\graphics
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\ls
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\strfun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\iofun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\imefun
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\datatypes
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\dde
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\demos
d:\\matlab5\oolbox\our
d:\\matlab5\oolbox\\simulink\\simulink
d:\\matlab5\oolbox\\simulink\\blocks
d:\\matlab5\oolbox\\simulink\\simdemos
d:\\matlab5\oolbox\\simulink\\dee
d:\\matlab5\oolbox\\local
此搜寻路径会依已安装的工具箱（Toolboxes）不同而有所不同。要查询某一命令是在搜寻路径的何处，可用which命令：
which expo
d:\\matlab5\oolbox\\matlab\\demos\\expo.m
很显然c:\\data\\mlbook并不在MATLAB的搜寻路径中，因此MATLAB找不到test.m这个M 档案：
which test
c:\\data\\mlbook\est.m
要将d:\\mlbook加入MATLAB的搜寻路径，还是使用path命令：
path(path,'c:\\data\\mlbook');
此时d:\\mlbook已加入MATLAB搜寻路径（键入path试看看），因此MATLAB已经"看"得到test.m:
which test
c:\\data\\mlbook\est.m
现在我们就可以直接键入test，而不必先进入test.m所在的目录。
小提示：如何在其启动MATLAB时，自动设定所需的搜寻路径？
如果在每一次启动MATLAB後，都要设定所需的搜寻路径，将是一件很麻烦的事。有两种方法，可以使MATLAB启动後，即可载入使用者定义的搜寻路径：
1.MATLAB的预设搜寻路径是定义在matlabrc.m（在c:\\matlab之下，或是其他安装MATLAB的主目录下），MATLAB每次启动後，即自动执行此档案。因此你可以直接修改matlabrc.m，以加入新的目录於搜寻路径之中。
1.MATLAB在执行matlabrc.m时，同时也会在预设搜寻路径中寻找startup.m，若此档案存在，则执行其所含的命令。因此我们可将所有在MATLAB启动时必须执行的命令（包含更改搜寻路径的命令），放在此档案中。
每次MATLAB遇到一个命令（例如test）时，其处置程序为：
1.将test视为使用者定义的变数。
2.若test不是使用者定义的变数，将其视为永久常数。
3.若test不是永久常数，检查其是否为目前工作目录下的M档案。
4.若不是，则由搜寻路径寻找是否有test.m的档案。
5.若在搜寻路径中找不到，则MATLAB会发出哔哔声并印出错误讯息。
以下介绍与MATLAB搜寻路径相关的各项命令。
1-6、资料的储存与载入
有些计算旷日废时，那麽我们通常希望能将计算所得的储存在档案中，以便将来可进行其他处理。MATLAB储存变数的基本命令是save，在不加任何选项（Options）时，save会将变数以二进制（Binary）的方式储存至副档名为mat的档案，如下述：
save：将工作空间的所有变数储存到名为matlab.mat的二进制档案。
save filename：将工作空间的所有变数储存到名为filename.mat的二进制档案。
save filename x y z：将变数x、y、z储存到名为filename.mat的二进制档案。
以下为使用save命令的一个简例：Who%列出工作空间的变数
Your variables are:
B h j y
ans i x z
save test B y%将变数B与y储存至test.mat
dir%列出现在目录中的档案
.2plotxy.doc fact.m simulink.doc test.m~$1basic.doc
..3plotxyz.doc first.doc temp.doc test.mat
1basic.doc book.dot go.m template.doc testfile.dat
delete test.mat%删除test.mat
以二进制的方式储存变数，通常档案会比较小，而且在载入时速度较快，但是就无法用普通的文书软体（例如pe2或记事本）看到档案内容。若想看到档案内容，则必须加上-ascii选项，详见下述：
save filename x-ascii：将变数x以八位数存到名为filename的ASCII档案。
save filename x-ascii-double：将变数x以十六位数存到名为filename的ASCII档案。
另一个选项是-tab，可将同一列相邻的数目以定位键（Tab）隔开。
小提示：二进制和ASCII档案的比较在save命令使用-ascii选项後，会有下列现象：save命令就不会在档案名称後加上mat的副档名。因此以副档名mat结尾的档案通常
是MATLAB的二进位资料档。
通常只储存一个变数。若在save命令列中加入多个变数，仍可执行，但所产生的档案则无法以简单的load命令载入。有关load命令的用法，详见下述。
原有的变数名称消失。因此在将档案以load载入时，会取用档案名称为变数名称。
对於复数，只能储存其实部，而虚部则会消失。
对於相同的变数，ASCII档案通常比二进制档案大。
由上表可知，若非有特殊需要，我们应该尽量以二进制方式储存资料。
load命令可将档案载入以取得储存之变数：
load
filename：load会寻找名称为filename.mat的档案，并以二进制格式载入。若找不到filename.mat，则寻找名称为filename的档案，并以ASCII格式载入。
load filename-ascii：load会寻找名称为filename的档案，并以ASCII格式载入。
若以ASCII格式载入，则变数名称即为档案名称（但不包含副档名）。若以二进制载入，则可保留原有的变数名称，如下例：
clear all;%清除工作空间中的变数
x=1:10;
save testfile.dat x–ascii%将x以ASCII格式存至名为testfile.dat的档案
load testfile.dat%载入testfile.datwho%列出工作空间中的变数
Your variables are:
testfile x
注意在上述过程中，由於是以ASCII格式储存与载入，所以产生了一个与档案名称相同的变数testfile，此变数的值和原变数x完全相同。
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1-7、结束MATLAB
有三种方法可以结束MATLAB：
1.键入exit
2.键入quit
3.直接关闭MATLAB的命令视窗（Command window）
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Matlab入门教程--二维绘图
2.基本xy平面绘图命令
MATLAB不但擅长於矩阵相关的数值运算，也适合用在各种科学目视表示（Scientificvisualization）。本节将介绍MATLAB基本xy平面及xyz空间的各项绘图命令，包含一维曲线及二维曲面的绘制、列印及存档。
plot是绘制一维曲线的基本函数，但在使用此函数之前，我们需先定义曲线上每一点的x及y座标。下例可画出一条正弦曲线：
close all;x=linspace(0,2*pi,100);%100个点的x座标
y=sin(x);%对应的y座标
plot(x,y);
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小整理：MATLAB基本绘图函数
plot:x轴和y轴均为线性刻度（Linear scale）
loglog:x轴和y轴均为对数刻度（Logarithmic scale）
semilogx:x轴为对数刻度，y轴为线性刻度
semilogy:x轴为线性刻度，y轴为对数刻度
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若要画出多条曲线，只需将座标对依次放入plot函数即可：
plot(x,sin(x),x,cos(x));
若要改变颜色，在座标对後面加上相关字串即可：
plot(x,sin(x),'c',x,cos(x),'g');
若要同时改变颜色及图线型态（Line style），也是在座标对後面加上相
关字串即可：
plot(x,sin(x),'co',x,cos(x),'g*');====================================================
小整理：plot绘图函数的叁数
字元颜色字元图线型态
y黄色.点
k黑色o圆
w白色x x
b蓝色++
g绿色**
r红色-实线
c亮青色:点线
m锰紫色-.点虚线
--虚线
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图形完成後，我们可用axis([xmin,xmax,ymin,ymax])函数来调整图轴的范围：axis([0,6,-1.2,1.2]);
此外，MATLAB也可对图形加上各种注解与处理：
xlabel('Input Value');%x轴注解
ylabel('Function Value');%y轴注解
title('Two Trigonometric Functions');%图形标题
legend('y=sin(x)','y=cos(x)');%图形注解
grid on;%显示格线
我们可用subplot来同时画出数个小图形於同一个视窗之中：
subplot(2,2,1);plot(x,sin(x));
subplot(2,2,2);plot(x,cos(x));
subplot(2,2,3);plot(x,sinh(x));
subplot(2,2,4);plot(x,cosh(x));
MATLAB还有其他各种二维绘图函数，以适合不同的应用，详见下表。
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小整理：其他各种二维绘图函数bar长条图
errorbar图形加上误差范围
fplot较精确的函数图形
polar极座标图
hist累计图
rose极座标累计图
stairs阶梯图
stem针状图
fill实心图
feather羽毛图
compass罗盘图
quiver向量场图
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以下我们针对每个函数举例。
当资料点数量不多时，长条图是很适合的表示方式：
close all;%关闭所有的图形视窗
x=1:10;
y=rand(size(x));
bar(x,y);
如果已知资料的误差量，就可用errorbar来表示。下例以单位标准差来做资料的误差量：
x=linspace(0,2*pi,30);
y=sin(x);
e=std(y)*ones(size(x));
errorbar(x,y,e)
对於变化剧烈的函数，可用fplot来进行较精确的绘图，会对剧烈变化处进行较密集的取样，如下例：
fplot('sin(1/x)',[0.020.2]);%[0.020.2]是绘图范围若要产生极座标图形，可用polar：
theta=linspace(0,2*pi);
r=cos(4*theta);
polar(theta,r);
对於大量的资料，我们可用hist来显示资料的分情况和统计特性。下面几个命令可用来验证randn产生的高斯乱数分：
x=randn(5000,1);%产生5000个?=0，?=1的高斯乱数
hist(x,20);%20代表长条的个数rose和hist很接近，只不过是将资料大小视为角度，资料个数视为距离，? x=randn(1000,1);
rose(x);
stairs可画出阶梯图：
x=linspace(0,10,50);
y=sin(x).*exp(-x/3);
stairs(x,y);
stems可产生针状图，常被用来绘制数位讯号：
x=linspace(0,10,50);
y=sin(x).*exp(-x/3);
stem(x,y);
stairs将资料点视为多边行顶点，并将此多边行涂上颜色：
x=linspace(0,10,50);
y=sin(x).*exp(-x/3);
fill(x,y,'b');%'b'为蓝色
feather将每一个资料点视复数，并以箭号画出：
theta=linspace(0,2*pi,20);
z=cos(theta)+i*sin(theta);
feather(z);
compass和feather很接近，只是每个箭号的起点都在圆点：
theta=linspace(0,2*pi,20);
z=cos(theta)+i*sin(theta);
compass(z);
3.基本XYZ立体绘图命令
在科学目视表示（Scientific visualization）中，三度空间的立体图是一个非常重要的技巧。本章将介绍MATLAB基本XYZ三度空间的各项绘图命令。
mesh和plot是三度空间立体绘图的基本命令，mesh可画出立体网状图，plot则可画出立体曲面图，两者产生的图形都会依高度而有不同颜色。下列命令可画出由函数形成的立体网状图:
x=linspace(-2,2,25);%在x轴上取25点
y=linspace(-2,2,25);%在y轴上取25点
[xx,yy]=meshgrid(x,y);%xx和yy都是21x21的矩阵
zz=xx.*exp(-xx.^2-yy.^2);%计算函数值，zz也是21x21的矩阵
mesh(xx,yy,zz);%画出立体网状图
surf和mesh的用法类似：
x=linspace(-2,2,25);%在x轴上取25点
y=linspace(-2,2,25);%在y轴上取25点
[xx,yy]=meshgrid(x,y);%xx和yy都是21x21的矩阵
zz=xx.*exp(-xx.^2-yy.^2);%计算函数值，zz也是21x21的矩阵
surf(xx,yy,zz);%画出立体曲面图
为了方便测试立体绘图，MATLAB提供了一个peaks函数，可产生一个凹凸有致的曲面，包含了三个局部极大点及三个局部极小点，其方程式为：
要画出此函数的最快方法即是直接键入peaks：
peaks
z=3*(1-x).^2.*exp(-(x.^2)-(y+1).^2)...
-10*(x/5-x.^3-y.^5).*exp(-x.^2-y.^2)...
-1/3*exp(-(x+1).^2-y.^2)
我们亦可对peaks函数取点，再以各种不同方法进行绘图。meshz可将曲面加上围裙：[x,y,z]=peaks;
meshz(x,y,z);
axis([-inf inf-inf inf-inf inf]);
waterfall可在x方向或y方向产生水流效果：
[x,y,z]=peaks;
waterfall(x,y,z);
axis([-inf inf-inf inf-inf inf]);
下列命令产生在y方向的水流效果：
[x,y,z]=peaks;waterfall(x',y',z');
axis([-inf inf-inf inf-inf inf]);
meshc同时画出网状图与等高线：
[x,y,z]=peaks;
meshc(x,y,z);
axis([-inf inf-inf inf-inf inf]);
surfc同时画出曲面图与等高线：
[x,y,z]=peaks;
surfc(x,y,z);
axis([-inf inf-inf inf-inf inf]);
contour3画出曲面在三度空间中的等高线：contour3(peaks,20);
axis([-inf inf-inf inf-inf inf]);
contour画出曲面等高线在XY平面的投影：contour(peaks,20);
plot3可画出三度空间中的曲线：
t=linspace(0,20*pi,501);
plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t);
亦可同时画出两条三度空间中的曲线：
t=linspace(0,10*pi,501);
plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t,t.*sin(t),t.*cos(t),-t);
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