自动化生产线实训报告

XXXX系

自动化生产线实训报告

实训课程任务书

一.亚龙 YL-335B的基本组成和工作原理

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

其中，每一工作单元都可自成一个的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

二. YL-335B的控制系统

YL-335B的每一工作单元都可自成一个的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。

1、当工作单元自成一个的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。

模块盒上器件包括：

⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。

⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一只

红色常开按钮SB2一只

选择开关SA（一对转换触点）

急停按钮QS（一个常闭触点）

2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。

各工作站PLC配置如下：

⑴输送单元：FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管输出。

⑵供料单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。

⑶加工单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。

⑷装配单元：FX2N-48MR主单元，共24点输入，24点继电器输出。

⑸分拣单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。

三.每个工作站的I/O点接线以及梯形图（因为实训时间有限，我只做了一个工作站的程序设计，这个工作站是供料单元，所以下面我只写供料单元的I/O点和梯形图）

1. 供料单元PLC的 I/O信号表

四．实训总结

     日月如梭，光阴似箭，大学已经过去两年，大三的第一课是实训，充实的日子总是溜得这么快，为期两周的自动化生产线实训落下了帷幕。 

通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业理论知识与实际操作；另一方面还提高了自己动手做项目的能力，其中我学会了一些如何与人交流合作、共同解决问题。      

在实训拉开帷幕时，首先是了解本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。本次实训分两个阶段进行，阶段一是做好自动化生产线的单元站——即供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元；阶段二是PLC编程，并完成实训报告和实训总结。

本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验,从中获得诸多收获.在进行当中困难是随处可见的，就像刚开始做第一个单元的时候，在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候先自己思考再与其他同学交流、合作，最后一起把问题解决了。原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。在调试过程中，我们发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置很容易就会造成机械碰撞以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度,避免发生机械碰撞。

通过亚龙YL-335B型自动生产设备，三菱FX系列PLC的实训，结合过去我们学习的多方面知识，来解决实际操作中遇到的问题，自动化生产线的实训注重实践，虽然我们熟知生产线的电气控制部分，但对于机械装置部分仍然欠缺实操训练。该课程的灵活性很强，要求要有严密的逻辑思维，这在PLC编程中就有体现，我深切地认识到理论学习的重要性，同时也离不开实践的应用，更需要团队合作，因为在这过程中会遇到各种问题，通讨论交换意见，提高解决问题的效率。  

实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误。同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。在此次实训中我们学到了许多新的知识，原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，通过这次实训才明白，其实有些知识点并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。 最后，感谢为这次实训默默付出的老师。