YASKAWA伺服调机步骤

1.進入軟體後點選的選則進行連線…….

此時會出現與電腦連線的伺服型號編號,此時讓此行邊規型號反白即可,在點選

2.點選裡裡的,設定想要的剛性強度,選好後點選寫入(剛性強度一般從10之7輸入在看成果做往上或往下數值做比較),這時會因為你所輸入的剛性強度的調整而產生一組新的參數值

3.點選裡直接點選鍵在點選鍵

請先檢查機台之緊急按鈕是否有壓下,在執行,當執行完後請在壓下

再將緊急按鈕放開,然後在依箭頭指示按各個小視窗,一直到完成為止,然後在選擇寫入在按

4.點選裡裡的將剛才剛性強度所求得的伺服特性寫入伺服裡面

5.點選裡進行分析

在點選鍵,進入在點選鍵

請先檢查機台之緊急按鈕是否有壓下,在執行,當執行完後請在壓下

依箭頭指示按各個小視窗,再將緊急按鈕放開,一直到完成為止,然後在選擇寫入在按

此時話面會要求你將緊急放開再執行一次,直到完成讀取資料

6.圖形中若有某一曲線狀態圖產生共振情形,則需在伺服參數的PN408與PN409將共振頻率給濾掉(PN408設0001為打開共振頻率,0000為不使用此功能)(PN409為濾波的數值)

7.讀取伺服參數步驟::

點選左上角打勾的地方,讀取伺服器的參數,然後依下列所附資料去計算電子齒輪比PN201 PN202 PN203的值,

假設此時想要將PN202的參數改變,只須將括弧打勾,,按滑鼠左鍵兩下更改參數的大小在按,在按右邊的將參數寫入,便完成寫入

安川驅動器調機:

CMX(Pn202)

CDV(Pn203)

控制器輸出pulse/rev →                   →  驅動器 pulse/rev

回饋

               Encoder output pulses(Pn201×4)         

控制器輸出pulse需等於驅動器回饋pulse(ENR)數

計算方式:

Pn202

Pn203

Pr201 ×4 ×           =驅動器pulse/rev

驅動器pulse/rev:

        檢查 SGM□H 伺服馬達編碼器脈波數量:

伺服馬達型式與

(指1μ=1 pulse)為例    

   表示:控制器輸出pulse/rev=驅動器回饋pulse/rev(Pn201)=2500 pulse/rev

 J2: HC-SF & HC-RF 馬達電子齒輪比設定方式

8192(Pn202)

5000(Pn203)

     2500(Pn201)×4×              =16384 pulse/rev

設定值:

Pn201=2500

Pn202=8192

Pn203=5000