| 參數編號 | 說明 | 初始值 | 設定值 | 備 註 |
| Pn000 | 控制模式 | 0000 | 0010 | 0000→速度模式 0010→位置模式 |
| Pn100 | 速度迴路增益 | 40 | 60 | （此值先为出厂值） |
| Pn101 | 積分常數 | 2000 | 1500 | （此值先为出厂值） |
| Pn102 | 位置迴路增益 | 40 | 50 | （此值先为出厂值） |
| Pn103 | 惯量比 | 最好控制在300以下 | ||
| Pn200 | 位置控制指令型態 | 0000 | 0001 | 0000→脈波列+方向訊號 0001→正轉脈波列+反轉脈波列 与新代系统参数381~3= 0 对应 |
| Pn201 | 馬達一迴轉輸出脈波數 | 163841 | 2048 | 倍頻前 (此值根据实际情况计算所得) |
| Pn202 | 電子齒輪比 (分子) | 4 | 1 | (此值根据实际情况计算所得) |
| Pn203 | 電子齒輪比 (分母) | 1 | 1 | (此值根据实际情况计算所得) |
| Pn408 | 共震率波功能 | 0000 | 0000/1 | 根据实际震动与否，来开启 |
| Pn409 | 共震率波頻率 | 2000 | 350 | 根据实际设定 |
| Pn50A | 正轉行程極限 | 2100 | 8100 | 2100→打開正轉禁止保護功能 8100→關閉正轉禁止保護功能 |
| Pn50B | 反轉行程極限 | 6543 | 6548 | 6543→打開反轉禁止保護功能 6548→關閉反轉禁止保護功能 |
| Pn50E | 3211 | 0000 | ||
| Pn50F | 0000 | 0200 | 选择刹车27和28脚 | |
| Fn001 | 自動調諧剛性設定 | 4 | 4 | 設定越大，剛性越強 |
伺服电机编码器类型的回授脉冲数
| 电机型号 | 编码器种类 | 编码器脉冲数 P/rpm | |
| A | 增量型编码器 （相对型编码器） | 13比特 | 2048 |
| B | 16比特 | 16384 | |
| C | 17比特 | 32768 | |
| 1 | 绝对型编码器 | 16比特 | 16384 |
| 2 | 17比特 | 32768 | |
通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴卡的倍频 ）
Copyright © 2019-2025 51dongshi.net 版权所有
违法及侵权请联系：TEL:177 7030 7066 E-MAIL:11247931@qq.com 本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务
