牵引部轴承计算书

§5-1·1 Ⅰ轴的轴承寿命计算

一、轴的受力分析：

1、传动件作用在轴上的力：输入扭矩T1 = 485.2N·m

(1)  Z1齿轮对轴的作用力

(2) 渐开线花键因制造安装误差所产生的径向力

2、求支座反力：

(1) 水平面的反力：

(2) 垂直面的反力：

(1) PO产生的支座反力：

(2)合成反力:

二、轴承寿命计算：

A点选用：FAG NJ219E        Cr = 220000 N       n = 1476 r/min

B点选用：FAG NJ220E        Cr = 250000 N       n = 1476 r/min

三、渐开线花键强度验算：

挤压强度  

T= 485.2N·m       Ψ= 0.75       z =17      h = m = 3mm

l = 44mm       Dm = m·z =3×17 =51mm

  [ p ] =100～140Mpa

§5-1·2 Ⅱ轴的轴承寿命计算

一、轴的受力分析：

1、传动件作用在轴上的力：输入扭矩T2 = 1232.13N·m

Z

不考虑效率损失：

2、求支座反力：

(1) 水平面的反力：

(2) 垂直面的反力：

(3)合成反力:

二、轴承寿命计算：

A点选用：FAG NJ312E        Cr = 150000 N       n =569.684r/min

B点选用：SKF  21312C        Cr = 212000 N       n =569.684r/min

三、渐开线花键强度验算：

挤压强度  

T= 1232.13N·m       Ψ= 0.75       z =30      h = m = 4mm

l = 45.5mm       Dm = m·z =4×20 =80mm

  [ p ] =100～140Mpa

§5-1·3 Ⅲ轴的轴承寿命计算

一、轴的受力分析：

1、传动件作用在轴上的力：输入扭矩T3 =1735.76N·m

    不考虑效率损失： 

2、求支座反力：

(1) 水平面的反力：

(2) 垂直面的反力：

(3)合成反力:

二、轴承寿命计算：

A点、B点均选用：FAG 22213E        Cr = 173000 N       r/min

§5-1·4 Ⅳ轴的轴承寿命计算

一、轴的受力分析：

1、传动件作用在轴上的力：输入扭矩T4 = 2921.36N·m

(1)  Z1齿轮对轴的作用力

(2) 渐开线花键因制造安装误差所产生的径向力

2、求支座反力：

(1) 水平面的反力：

(3) 垂直面的反力：

(3) PO产生的支座反力：

(4)合成反力:

二、轴承寿命计算：

A点选用： FAG NJ228E         Cr = 390000 N        n = 230.758 r/min

B点选用： FAG NJ226E         Cr = 360000 N         n = 230.758 r/min

三、渐开线花键强度验算：

挤压强度  

T= 2921.36N·m       Ψ= 0.75       z =20      h = m = 4mm

l = 66mm       Dm = m·z =4×20 =80mm

  [ p ] =100～140Mpa

§5-1·5 双行星机构

一、轴的强度及轴承寿命计算：

㈠ 一级行星轮心轴

1、轴的受力分析：

(1) 传动件作用在轴上的力：                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        

输入扭矩 

太阳轮对行星轮的切向力

内齿圈对行星轮的切向力

(2) 求支座反力：

由两轴承支承在轴上A、B两点

 ∴      

2、轴承寿命计算：

A点、B点选用两只    FAG 22212E      Cr = 143000 N      ncx =92.56 r/min

   ∵  

   ∴  

动载系数 FK =1.5      旋转系数 Fn =1.1 

      ㈡ 二级行星轮心轴

1、轴的受力分析：

(1) 传动件作用在轴上的力：

输入扭矩 

太阳轮对行星轮的切向力

内齿圈对行星轮的切向力

(2) 求支座反力：

由两轴承支承在轴上A、B两点

        ∴    

2、轴承寿命计算：

A、B两点均选用FAG  22309E       Cr = 156000N       ncx =25.7 r/min

         ∵  

         ∴  

动载系数 FK =1.5      旋转系数 Fn =1.1 

二、渐开线花键强度验算：

挤压强度  

1、对一级太阳轮轴

T= 15302.1N·m       Ψ= 0.75       z =25      h = m = 4mm

l = 45mm       Dm = m·z =4×25 =100mm

  [ p ] =100～140Mpa

2、对二级太阳轮轴

T= 70504.4N·m       Ψ= 0.75       z =29      h = m =5mm

l = 85mm       Dm = m·z =5×28 =140mm

  [ p ] =100～140Mpa

§5-2 行走部

§5-2·1 驱动轮轴的轴承寿命计算

一、轴的受力分析：

1、传动件作用在轴上的力：输入扭矩T1 =70504.4N·m

(1)Z1齿轮对轴的作用力

    (2) 渐开线花键因制造安装误差所产生的径向力

2、求支座反力：

(1) 水平面的反力：

(2) 垂直面的反力：

(3) PO产生的支座反力：

(4) 合成反力:

二、轴承寿命计算：

A点选用：FAG 23040EASM        Cr = 1060000 N       n = 8.996 r/min

B点选用：FAG 23038CC/W33      Cr = 915000N         n = 8.996 r/min

Lh＝（）＝（）＝10153.2　h

§5-2·2行走轮支承轴承寿命计算

一、轴的受力分析：

1、传动件作用在轴上的力：输入扭矩T1 =91655.7N·m

Z1齿轮对轴的作用力

2、求支座反力：

(1) 水平面的反力：

(2) 垂直面的反力：

 (3) 合成反力:

二、轴承寿命计算：

A点选用：SKF 22218CC/W33        Cr = 710000 N       n = 6.228 r/min

B点选用：SKF 22218CC/W33        Cr = 710000 N       n = 6.228 r/min 

Lh＝（）＝（）＝2830　h