1、机器人的( )是机器人末端的最大速度。——[单选题]
A A.工作速度
B B.运动速度
C C.最大工作速度
D D.最佳工作速度
正确答案：C
2、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。——[单选题]
A A.开关信号
B B.压力信号
C C.警示信号
D D.频率信号
正确答案：A
3、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（ ）、调速范围大。——[单选题]
A A.启动性能差
B B.启动性能好
C C.启动电流小
D D.启动转矩小
正确答案：B
4、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标的要求。——[单选题]
A A.工作功率
B B.响应频率
C C.工作电流
D D.工作速度
正确答案：B
5、触摸屏通过（ ）方式与 PCL 交流信息。——[单选题]
A A.通讯
B B.I/O信号控制
C C.继电器连接
D D.电气连接
正确答案：A
6、工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。 ——[单选题]
A A.机械手
B B.手臂末端
C C.手臂
D D.行走部分
正确答案：B
7、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（ ）装置。——[单选题]
A A.机械准星
D D.内部存储器
正确答案：B
A A. 末端工具
B B.基座
C C.手臂
D D.手腕
正确答案：C
9、关于机器人操作，下列说法错误的是（ ）——[单选题]
A A.不要佩戴手套操作示教盒
B B.工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置
C C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
D D.操作人员必须经过培训上岗
正确答案：C
10、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（ ）——[单选题]
A A.手动
B B.自动
C C.示教
D D.增量
正确答案：B
11、位姿是由（ ）两部分构成。——[单选题]
A A.位置和速度
D D.速度和姿态
正确答案：C
12、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。——[单选题]
A A.平面圆弧
B B.直线
C C.平面曲线
D D.空间曲线
正确答案：B
13、机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。——[单选题]
A A.运动学正问题
B B.运动学逆问题
C C.动力学正问题
D D.动力学逆问题
正确答案：B
14、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 以提高工作效率。——[单选题]
A A.相同
B B.不同
C C.无所谓
D D.分离越大越好
正确答案：A
15、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。——[单选题]
A A.抗干扰能力
B B.精度
C C.线性度
D D.灵敏度
正确答案：D
16、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度为（ ）。 ——[单选题]
A A.50mm/s
B B.250mm/s
C C.800mm/s
D D.1600mm/s
正确答案：B
17、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。——[单选题]
A A.程序给定的速度运行
B B.示教最高速度来运行
C C.示教最低速度来运行
D D. 报错
正确答案：B
18、使用焊示教前,检查焊的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（ ）。——[单选题]
A A.更换新的电极头
B B.使用磨耗量大的电极头
C C.新的或旧的都行
D D.电极头无影响
正确答案：A
19、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ）状态。——[单选题]
A A.OFF
B B.ON
C C.不变
D D.急停报错
正确答案：A
20、PLC采用了一系列可靠性设计，如（ ）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。——[单选题]
A A.简单设计
B B.简化设计
C C.冗余设计
D D.功能设计
正确答案：C
21、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。——[单选题]
A A.优化算法
B B.平滑算法
C C.预测算法
D D.插补算法
正确答案：D
A A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B B.生产节拍
C C.系统维护
D D.安全规范和标准
正确答案：A
23、I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。——[单选题]
A A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反
正确答案：C
A A.重复定位精度
B B.绝对定位精度
C C.轨迹精度和重复性
D D.关节最大速度
正确答案：D
25、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，( )是一种常用的水平传输单元。——[单选题]
A A.动力输送机
B B.重力式输送机
C C.搬运机器人
D D.悬臂式移载机构
正确答案：A
A A.机械式气动夹爪
B B.磁力吸盘
C C.真空式吸盘
D D.机械式液动夹爪
正确答案：C
A A.非接触式
B B.接触式
C C.自动控制
D D.智能控制
正确答案：C
A A.不变
B B.变小
C C.变大
D D.不确定
正确答案：C
A A.辅助
B B.控制
C C.执行
D D.转换
正确答案：D
A A.一般
B B.重复工作
C C.识别判断
D D.逻辑思维
正确答案：C
31、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（ ）。——[单选题]
A A.START
B B.MOTOR ON START
C C.START AT MAIN
D D.RUN
正确答案：C
A A.机器人本体
B B.工件传输单元
C C.焊接电源
D D.末端执行器
正确答案：C
A A.R
B B.S
C C.T
D D.W
正确答案：A
A A.单向阀
B B.顺序阀
C C.节流阀
D D.压力表
正确答案：B
A A.编码器线磨损断线
B B.抱闸线磨损断线
C C.动力线磨损断线
D D.编码器线短路
正确答案：B
A A.180°
B B.360°
C C.大于 360°
D D.90°
正确答案：C
37、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。——[单选题]
A A.载波频率不一样
B B.信道传送的信号不一样
C C.调制方式不一样
D D.编码方式不一样
正确答案：B
38、机器人示教点的数据类型是（ ）。——[单选题]
A A.tooldata
B B.string
C C.robtarget
D D.singdata
正确答案：C
39、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。——[单选题]
A A.1
B B.2
C C.3
D D.4
正确答案：B
40、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（ ）。——[单选题]
A A. FTP/NFS Client
B B. PC Interface
C C. FlexPendant Interface
D D.RS485
正确答案：B
41、ABB机器人标配的工业总线为（ ）。——[单选题]
A A. Profibus DP
B B. CC-Link
C C.DeviceNet
D D.RS485
正确答案：C
42、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（ ）。——[单选题]
A A. 正负10v
B B. 0到正10v
C C.0到正24v
D D. 0到正36v
正确答案：B
43、在ABB RobotStudio 6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（ ）里面进行设置。——[单选题]
A A. Unit
B B. DeviceNet Command
C C. DeviceNet Device
D D.Part
正确答案：C
44、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（ ）。——[单选题]
A A. 2、4、5、7
B B. 2,4,5,7
C C. 2-7
D D.5-7
正确答案：B
45、标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（ ）。——[单选题]
A A. 11
B B. 26
C C. 29
D D.27
正确答案：B
46、ABB提供的标准IO板卡一般为（ ）类型。——[单选题]
A A. PNP类型
B B. NPN类型
C C. PNP\\NPN通用类型
D D.MPM类型
正确答案：A
47、在一般焊接应用中，机器人常使用（ ）类型的标准IO板卡。——[单选题]
A A. DSQC651
B B. DSQC652
C C. DSQC653
D D. DSQC654
正确答案：A
48、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（ ）。——[单选题]
A A.机座
B B.机器人腕部
C C.手指指尖
D D.关节驱动器轴上
正确答案：A
49、用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（ ）。——[单选题]
A A.重复定位精度
B B.速度
C C.工作范围
D D.定位精度
正确答案：A
50、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。——[单选题]
A A.导航系统
B B.机械结构系统
C C.控制系统
D D.驱动系统
正确答案：A
51、（ ）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。——[单选题]
A A. 视觉传感器
B B. 触觉传感器
C C. 力觉传感器
D D. 速度传感器
正确答案：C
52、测量机器人关节（ ）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。——[单选题]
A A. 脉冲位移
B B. 增量位移
C C. 线位移
D D. 重量增量
正确答案：C
53、在（ ），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。——[单选题]
A A. 传动系统中
B B. 高扭矩传动系统中
C C. 高动态性能的伺服系统中
D D. 高负载传动系统中
正确答案：C
54、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（ ）。——[单选题]
A A. 双轴式
B B. 分层式
C C. 同进轴式
D D. 反向轴式
正确答案：C
A A.带与带轮接触面之间的正压力
B B.带的紧边拉力
C C.带与带轮接触面之间的摩擦力
D D.带的松边拉力
正确答案：C
A A. 端拾器
B B. 基座
C C. 手臂
D D.手腕
正确答案：C
A A. 机座
B B. 机身
C C. 手腕
D D.关节
正确答案：D
58、机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。——[单选题]
A A.二进制
B B.十进制
C C.八进制
D D.十六进制
正确答案：A
A A.RAPID
B B.SYSPAR
C C.System.xml
D D.HOME
正确答案：C
60、示教盒的作用不包括（ ）。——[单选题]
A A.点动机器人
B B. 离线编程
C C. 试运行程序
D D. 查阅机器人状态
正确答案：B
61、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（ ）。——[单选题]
A A.支承手部
B B. 固定手部
C C. 弯曲手部
D D. 装饰
正确答案：C
62、工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。——[单选题]
A A.机柜
B B.驱动系统
C C.计算机
D D.气动系统
正确答案：B
A A.换向结构
B B.转换电路
C C.存储电路
D D.检测环节
正确答案：D
、数字图像处理研究的内容不包括（ ）。——[单选题]
A A.图像数字化
B B.图像增强
C C.图像分割
D D.图像存储
正确答案：D
65、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（ ）。——[单选题]
A A.512KB
B B.1MB
C C.1.5MB
D D.2MB
正确答案：B
66、通过（ ）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。——[单选题]
A A.细分
B B.提高频率
C C.减小电压
D D.改变控制算法
正确答案：A
67、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。——[单选题]
A A.JointMover
B B.VolumeSensor
C C.PlaneSensor
D D.Queue
正确答案：C
68、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。——[单选题]
A A.设定位置
B B.修改机械装置
C C.机械装置手动关节
D D.回到机械原点
正确答案：D
69、RobotStudio软件中，子组件Source属于（ ）。——[单选题]
A A.动作
B B.本体
C C.传感器
D D.其他
正确答案：A
70、下列指令中哪一个不是计数器指令（ ）——[单选题]
A A. TON
B B. CTUD
C C. CTU
D D. CTD
正确答案：A
A A. LAD
B B. STL
C C. FBD
D D. C
正确答案：A
72、Z100指机器人TCP在规定路径上，（ ），使机器人动作圆滑、流畅。——[单选题]
A A.在直径圆中转向
B B. 在目标点速度降为零
C C. 速度为100
D D. 转弯角度为100度
正确答案：A
A A. 2
B B. 3
C C. 4
D D. 5
正确答案：B
74、射频识别技术是一项利用（ ）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。——[单选题]
A A.电磁信号
B B.射频信号
C C.电流信号
D D.电压信号
正确答案：B
75、RFID系统中的标签(Tag)由（ ）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。——[单选题]
A A.耦合元件
B B.读写器
C C.射频模块
D D.电子感应器
正确答案：A
76、程序 reg1:=14 DIV 4 所得到的reg1的值为（ ）。——[单选题]
A A.1
B B.2
C C.3
D D.4
正确答案：C
77、数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（ ）。——[单选题]
A A.数字量
B B.模拟量
C C.逻辑量
D D.布尔量
正确答案：D
78、定义Speeddata S1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（ ）。——[单选题]
A A.机器人运动时线速度
B B.机器人运动时角速度
C C.机器人运动时重定位速度
D D.机器人6轴转速
正确答案：C
79、机器人程序中，中断程序一般是以（ ）字符来定义的。——[单选题]
A A.TRAP
B B.ROUTINE
C C.PROC
D D.BREAK
正确答案：A
80、指令ACTUNIT一般用在什么场景中（ ）。——[单选题]
A A.机器人程序初始化
B B.机器人带外轴电机时
C C.机器人带多任务处理功能时
D D.机器人带视觉相机时
正确答案：B
81、当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（ ）。——[单选题]
A A.35天
B B.50天
C C.55天
D D.65天
正确答案：B
82、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（ ）。——[单选题]
A A.MOVEABSJ
B B.OFFS
C C.ACCSET
D D.CROBT
正确答案：C
A A.紧急停止
B B.自动停止
C C.常规停止
D D.监控停止
正确答案：B
84、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（ ）。——[单选题]
A A.重置系统（I启动)
B B.重置RAPID（P启动）
C C.关机
D D.冷启动
正确答案：A
85、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（ ）。——[单选题]
A A. FUNCTION
B B. TRAP
C C.PROCEDURE
D D. ROUTINE
正确答案：B
86、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（ ）。——[单选题]
A A. NUM:=1
B B. NUM:=NUM+1
C C. DECR NUM
D D.NUM+1;
正确答案：B
87、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（ ）。——[单选题]
A A. MoveJ
B B.MoveJDO
C C.MoveL
D D.MoveLDO
正确答案：B
88、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（ ）。——[单选题]
A A. 全局
B B. 本地
C C. 任务
D D.程序
正确答案：B
、标准IO模块所提供的数字量电压为（ ）。——[单选题]
A A. 5V
B B. 12V
C C.24V
D D.10V
正确答案：C
90、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（ ）。——[单选题]
A A. 3
B B. 6
C C.7
D D.9
正确答案：C
91、调用例行程序R1的正确写法是（ ）。——[单选题]
A A. PROCA.LL R1
B B. R1;
C C. CALL R1;
D D.ROUTINE R1
正确答案：B
92、Offs偏移指令参考的坐标系是（ ）。——[单选题]
A A. 大地坐标系
B B. 当前使用的工具坐标系
C C. 当前使用的工件坐标系
D D.基坐标系
正确答案：C
93、Reltool偏移指令参考的坐标系是（ ）。——[单选题]
A A. 大地坐标系
B B. 当前使用的工具坐标系
C C. 当前使用的工件坐标系
D D.基坐标系
正确答案：B
94、组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（ ）。——[单选题]
A A.二进制数
B B.八进制数
C C.十进制
D D.十六进制
正确答案：C
95、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。——[单选题]
A A.DSQC 651
B B.DSQC 652
C C.DSQC 653
D D.DSQC 355A
正确答案：B
96、MoveAbsJ指令的参数"\\NoEoffs"表示（ ）。——[单选题]
A A.外轴的角度数据
B B.外轴不带偏移数据
C C.外轴带偏移数据
D D.外轴的位置数据
正确答案：B
97、定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（ ）。——[单选题]
A A.0-8
B B.0-15
C C.0-31
D D.0-63
正确答案：B
98、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。——[单选题]
A A.X5
B B.X3
C C.X20
D D.X7
正确答案：A
99、在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（ ）组件。——[单选题]
A A.PlaneSensor
B B.LineSensor
C C.linearMover
D D.Attacher
正确答案：B
100、使用Offs偏移指令返回的是（ ）数据类型。——[单选题]
A A.robjoint
B B.string
C C.robtarget
D D.singdata
正确答案：C
101、使用Reltool偏移指令返回的是（ ）数据类型。——[单选题]
A A.robjoint
B B.string
C C.robtarget
D D.singdata
正确答案：C
102、Device NET是一种在（ ）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。——[单选题]
A A.RS485
B B.CC-Link
C C.Modbus
D D.CAN
正确答案：D
103、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（ ）。——[单选题]
A A.DSQC 651
B B.DSQC 652
C C.DSQC 653
D D.DSQC 355A
正确答案：A
104、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊工具Z轴方向与工件表面保持（ ）。——[单选题]
A A.45度
B B.平行
C C.垂直
D D.任意角度
正确答案：C
105、通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（ ）。——[单选题]
A A.PDispSet
B B.PDispOn
C C.EOffsOn
D D.EOffsOff
正确答案：A
106、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（ ）。——[单选题]
A A.数字量输出信号
B B.数字量输入信号
C C.模拟量输入信号
D D.模拟量输出信号
正确答案：A
A A.电机动力电缆线
B B.编码器电缆线
C C.示教盒电缆线
D D.电源线
正确答案：B
A A.电机动力电缆线
B B.编码器电缆线
C C.示教盒电缆线
D D.电源线
正确答案：C
A A.运行程序
B B.坐标系信息
C C.报警信息
D D.参数和变量
正确答案：C
A A. 1
B B.2
C C.3
D D.4
正确答案：D
A A.锁定屏幕
B B.手动操纵
C C.校准
D D.资源管理器
正确答案：A
A A.RAPID
B B.SYSPAR
C C.System.xml
D D.HOME
正确答案：A
A A.1
B B.0
C C.2
D D.4
正确答案：B
A A.0
B B.1
C C.2
D D.4
正确答案：A
A A. TASK
B B.T_ROB1
C C.Com
D D.Main
正确答案：C
A A.16
B B.32
C C.
D D.8
正确答案：B
A A.单回路；X7
B B.双回路；X7,X8
C C.三回路；X7,X8,X9
D D.双回路；X7,X9
正确答案：B
118、ABB控制器上的（ ）和（ ）端口同时接通时才能消除急停。——[单选题]
A A.X7,X8
B B.X7,X9
C C.X8,X9
D D.X7,X5
正确答案：A
A A.robspeed
B B.robjoint
C C.speeddata
D D.robtarget
正确答案：C
A A.reg1=reg2
B B.reg2=reg1
C C.reg1:=reg2
D D.reg1==reg2
正确答案：C
A A.机械手指
B B.电线圈产生的电磁
C C.大气压力
D D.摩擦力
正确答案：C
122、RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（ ）。——[单选题]
A A.动作
B B.本体
C C.传感器
D D.其他
正确答案：C
A A.接近觉传感器
B B.接触觉传感器
C C.滑觉传感器
D D.压觉传感器
正确答案：C
A A. ISignalAO
B B. ISignalAI
C C. ISignalDO
D D. ISignalDI
正确答案：C
A A.不变
B B.变小
C C.变大
D D.不确定
正确答案：B
A A.机器人本体
B B.焊
C C.焊接电源
D D.夹爪工具
正确答案：D
A A.GetTrap
B B.Ipers
C C.CONNECT
D D.GetTrapData
正确答案：C
A A.1
B B.2
C C.3
D D.无限
正确答案：A
A A.在线修改程序
B B.机器人系统恢复
C C.在线添加指令
D D.机器人系统备份
正确答案：D
A A.AccSet
B B.ConfL
C C.VelSet
D D.Speed
正确答案：C
131、关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（ ）。——[单选题]
A A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B B.中断程序可以嵌套
C C.可以使用中断失效指令来中断程序的执行
D D.运动类指令不能出现在中断程序中
正确答案：B
A A.集成气源接口
B B.集成信号接口
C C.动力电缆接口
D D.示教器接口
正确答案：D
133、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（ ）。——[单选题]
A A.速度
B B.运行模式
C C.增量
D D.工具坐标系
正确答案：D
A A.DeviceNet
B B.ProfibusDP
C C.EtherNet/IP
D D.Socket Message
正确答案：D
135、在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（ ）。——[单选题]
A A.跟踪长度
B B.接近丢失距离
C C.跟踪轨迹颜色
D D.提示颜色
正确答案：B
136、ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。——[单选题]
A A.XS7,XS8
B B.XS8,XS9
C C.XS7,XS8,XS9
D D.XS7,XS9
正确答案：C
A A. 炭纤维接头
B B. 木质接头
C C. 塑料接头
D D.玻璃纤维
正确答案：C
138、下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（ ）。——[单选题]
A A.Attacher
B B.Rotator
C C.Detacher
D D.Show
正确答案：B
139、机器视觉系统不能进行物体（ ）的判断。——[单选题]
A A.材质
B B.尺寸
C C.形状
D D.颜色
正确答案：A
A A. 视觉传感器
B B. 力觉传感器
C C. 距离传感器
D D. 速度传感器
正确答案：D
A A.800mm/s
B B.1000mm/s
C C.500mm/s
D D.400mm/s
正确答案：C
A A.DeactUnit
B B.ActUnit
C C.ConfL
D D.Confl
正确答案：B
A A.reg1:=reg1-1;
B B.reg1:=0;
C C.reg1:=1;
D D.reg1:=reg1+1;
正确答案：D
A A.Set DO
B B.InvertDO
C C.IOEnable
D D.SetGO
正确答案：B
A A.更慢
B B.更快
C C.一样
D D.不确定
正确答案：A
A A.DO
B B.AO
C C.AI
D D.DI
正确答案：B
A A.DO
B B.AO
C C.AI
D D.DI
正确答案：A
A A.DO
B B.AO
C C.AI
D D.DI
正确答案：D
149、指令（ ）可用于读取当前机器人TCP位置数据。——[单选题]
A A.CRobtT
B B.CJointT
C C.ConfL
D D.ConfJ
正确答案：A
150、机器视觉系统不能对图像进行（ ）。——[单选题]
A A.获取
B B.处理和分析
C C.输出或显示
D D.绘制
正确答案：D
A A.ClsRawBytes
B B.ClearRawBytes
C C.DelRawBytes
D D.VarRawBytes
正确答案：B
152、机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。——[单选题]
B B.关节间隙
C C.机械误差
D D.连杆机构的挠性
正确答案：C
153、焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。——[单选题]
A A.线焊机器人
B B.弧焊机器人
C C.非点焊机器人
D D.面焊机器人
正确答案：B
A A.内部
B B.外部
C C.电子
D D.电磁
正确答案：B
A A.移动
B B.拖曳
C C.旋转
D D.手动关节
正确答案：A
A A.基坐标系
B B.大地坐标系
C C.工件坐标系
D D.工具坐标系
正确答案：B
A A.1
B B.2
C C.3
D D.4
正确答案：C
A A.机械手动关节
B B.机械手动线性
C C.回到机械原点
D D.显示工作区域
正确答案：B
A A.基坐标系
B B.大地坐标系
C C.工件坐标系
D D.工具坐标系
正确答案：B
A A.TPReadFK
B B.ErrWrite
C C.TPWrite
D D.TPErase
正确答案：D
A A.TPReadFK
B B.ErrWrite
C C.TPWrite
D D.TPErase
正确答案：C
162、同一程序内部的跳转可以用指令（ ）实现。——[单选题]
A A.LABEL、GOTO
B B.ProCall
C C.CallByVar
D D.FOR
正确答案：A
163、机器人SMB电池位于（ ）。——[单选题]
A A.控制柜里面
B B.机器人本体上
C C.外挂电池盒
D D.机器人电机内
正确答案：B
A A.热启动
B B.I-启动
C C.P-启动
D D.C-启动
正确答案：A
A A.分辨率
B B.精度
C C.像素
D D.视野
正确答案：C
A A.物距
B B.焦距
C C.景深
D D.视野
正确答案：A
A A.SocketBind
B B.SocketConnect
C C.SocketAccept
D D.SocketCreat
正确答案：C
A A.XS7
B B.XS12
C C.XS14
D D.XS16
正确答案：A
A A.us
B B.ms
C C.s
D D.min
正确答案：C
A A.打开虚拟示教器
B B.手动线性
C C.手动重定位
D D.导入几何体
正确答案：D
A A.支持多种格式的三维CAD模型
B B.支持多种品牌及型号的机器人
C C.可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹
D D.可制作工作站仿真动画
正确答案：B
A A.关节运动
B B.线性运动
C C.圆周运动
D D.绝对位置运动
正确答案：D
173、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。——[单选题]
A A.重复定位精度高于绝对定位精度
B B.绝对定位精度高于重复定位精度
C C.机械精度高于控制精度
D D.控制精度高于分辨率精度
正确答案：A
A A.PLC的输入是机器人的输入
B B.PLC的输出是机器人的输入
C C.机器人的输出是PLC的输出
D D.以上都不正确
正确答案：B
A A.安全围栏
B B.安全光栅
C C.排烟装置
D D.大风扇
正确答案：D
A A.16点输入
B B.16点输出
C C.输出高电平
D D.2个模拟量输出
正确答案：D
A A.Source
B B.LinerMover
C C.Attacher
D D.Detacher
正确答案：B
A A.LinerMover
B B.Source
C C.Attacher
D D.Detacher
正确答案：C
A A.一点法
B B.两点法
C C.三点法
D D.四点法
正确答案：D
A A.3个
B B.4个
C C.5个
D D.6个
正确答案：D
A A.关节角
B B.杆件长度
C C.横距
D D.扭转角
正确答案：A
182、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。——[单选题]
A A.关节角
B B.杆件长度
C C.横距
D D.扭转角
正确答案：C
A A.重复定位精度±0.01mm
B B.额定负载3kg
C B.工作范围580mm
D D.本体重量3kg
正确答案：D
A A.机器人的全部关节
B B.机器人手部的关节
C C.决定机器人手部位置的各关节
D D.决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案：D
A A.直径
B B.角度
C C.重心
D D.最短距离
正确答案：C
A A.jointtarget
B B.inposdata
C C.robtarget
D D.loaddata
正确答案：C
A A.jointtarget
B B.inposdata
C C.robtarget
D D.loaddata
正确答案：A
A A.EoffsOn
B B.PDispOn
C C.PDispOff
D D.PDispSet
正确答案：D
A A.0.1s
B B.0.2s
C C.1s
D D.32s
正确答案：B
A A.TCP位置数据
B B.TCP 姿态数据
C C.轴配置数据
D D.TCP运行速度
正确答案：D
A A.ISignalDI
B B.Isleep
C C.ISignalDO
D D.ISignalAO
正确答案：A
A A.1
B B.2
C C.3
D D.0
正确答案：B
A A.2
B B.5
C C.10
D D.12
正确答案：C
194、在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/O Connection”设定的有（ ）。——[单选题]
A A.源目标
B B.源对象
C C.源信号
D D.目标信号
正确答案：A
A A.ORobT
B B.CRobT
C C.RelTool
D D.Offs
正确答案：D
A A.ORobT
B B.CRobT
C C.RelTool
D D.Offs
正确答案：C
A A.8-32
B B.16-
C C.10-63
D D.8-63
正确答案：C
A A.EOffsOff
B B.EOffsOn
C C.PDispOn
D D.PDispOff
正确答案：B
A A.CollisionSensor
B B.LineSensor
C C.PlaneSensor
D D.VolumeSensorr
正确答案：A
A A.碰撞颜色
B B.接近丢失颜色
C C.碰撞速度
D D.接近丢失距离
正确答案：C
201、身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的( )。——[单选题]
A A.就地打滚
B B.用厚重衣物覆盖压灭火苗
C C.迎风快跑
D D.立即脱下着火衣物
正确答案：C
202、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？——[单选题]
A A.浇水
B B.二氧化碳灭火器
C C.泡沫灭火器
D D.用衣物扑打
正确答案：B
203、人体触电的致命因素是（ ）。——[单选题]
A A.电压
B B.电阻
C C.电流
D D.通电时间
正确答案：C
204、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（ ）——[单选题]
A A.穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用
B B.在防静电服上需附加或佩戴金属物件
C C.可在易燃易爆物附近穿脱防静电服
D D.穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品
正确答案：A
205、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（ ）。——[单选题]
A A.先呼救，等待救护人员来处理
B B.立刻进行止血，防止出血过多导致休克
C C.先固定骨折，再止血
D D.立刻搬动患者送去医院处理
正确答案：B
206、出现烫伤后不正确的处理办法是（ ）。——[单选题]
A A.用冷水冲洗
B B.大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水
C C.严重时立即到医院治疗
D D.伤口灼破时可涂点牙膏
正确答案：D
207、危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（ ）——[单选题]
A A.看到出口往外跑
B B.善选通道，不要使用电梯
C C.抓紧固物，巧避藏知，溜边前行
D D.迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地
正确答案：A
208、当遇到火灾时，要迅速向（ ）逃生。——[单选题]
A A.着火相反的方向
B B.人员多的方向
C C.安全出口的方向
D D.着火的方向
正确答案：C
209、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（ )——[单选题]
A A.使工作场所一目了然
B B.营造整齐的工作环境
C C.缩短寻找物品的时间
D D.清除过多的积压物品
正确答案：C
210、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（ ）。——[单选题]
A A.做好现场清理
B B.做好设备维修
C C.戴好劳动保护用品
D D.休息好
正确答案：C
211、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（ ）——[单选题]
A A.不戴手套操作
B B.带着手套操作
C C.不带安全帽操作
D D.不穿防护鞋操作
正确答案：A
212、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（ ）——[单选题]
A A.防尘服、护目镜
B B.护目镜、手套
C C.手套、防静电帽
D D.口罩、防静电帽
正确答案：B
213、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（ ）。——[单选题]
A A.加标锁定
B B.只需放置维修标识
C C.跟操作人员口头协定
D D.找一名同伴帮你把风
正确答案：A
214、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（ ）。——[单选题]
A A.只有领导和工作人员可以进入工作区域
B B.严禁非工作人员进入工作区域
C C.清洁人员和工作人员可以进入工作区域
D D.领导和清洁人员可以进入工作区域
正确答案：B
215、LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（ ）——[单选题]
A A.控制能量源，防止能量泄漏造成伤害
B B.挂上标签，告诉其他人员此处危险
C C.满足甲方的要求
D D.防止其他人员误触设备
正确答案：A
216、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（ )——[单选题]
A A.使工作场所一目了然
B B.营造整齐的工作环境
C C.缩短寻找物品的时间
D D.清除过多的积压物品
正确答案：C
217、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（ ）——[单选题]
A A.防止其他人员进入
B B.防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
C C.便于领导检查
D D.工作签到
正确答案：B
218、操作人员因故离开设备工作区域前应按下（ ），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。——[单选题]
A A.急停开关
B B.限位开关
C C.电源开关
D D.停止开关
正确答案：A
219、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。 ——[单选题]
A A.无效
B B.有效
C C.延时后有效
D D.视情况而
正确答案：A
220、示教器不能放在以下哪个地方？（ ）——[单选题]
A A.机器人控制柜上
B B.随手携带
C C.变位机上
D D.挂在操作位置
正确答案：C
221、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（ ）的装置。——[单选题]
A A.电动机转速
B B.电动机转矩
C C.电动机功率
D D.电动机性能
正确答案：A
A A.31
B B.15
C C.30
D D.32
正确答案：A
A A.输入点X
B B.输入点Y
C C.数据存储器
D D.中间继电器M
正确答案：C
A A.92
B B.93
C C.94
D D.95
正确答案：B
A A.输出锁存器的状态
B B.输出映像寄存器的状态
C C.程序执行阶段的结果
D D.其它
正确答案：A
226、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。——[单选题]
A A.精度
B B.重复性
C C.分辨率
D D.灵敏度
正确答案：C
227、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。——[单选题]
A A.电压
B B.亮度
C C.力和力矩
D D.距离
正确答案：C
228、6维力与力矩传感器主要用于（ ）——[单选题]
A A.精密加工
B B.精密测量
C C.精密计算
D D.精密装配
正确答案：D
A A.中间寄存器
B B.输出映像寄存器
C C.辅助寄存器
D D.输入映像寄存器
正确答案：B
230、步行机器人的行走机构多为（ ）。——[单选题]
A A.滚轮
B B.履带
C C.连杆机构
D D.齿轮机构
正确答案：C
A A.条形光
B B.平行光
C C.频闪光
D D.结构光
正确答案：C
A A.线圈右边无触点
B B.线圈不能重复使用
C C.触点可水平可垂直书写
D D.顺序不同结果不同
正确答案：C
A A.LAD
B B.FBD
C C.STL
D D.SCL
正确答案：C
234、ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。——[单选题]
A A.tooldata
B B.string
C C.robtarget
D D.singdata
正确答案：C
A A.示教盒无法启动
B B.机器人系统丢失
C C.触摸屏出现点击错位
D D.机器人发生碰撞
正确答案：C
A A.RAPID
B B.SYSPAR
C C.System.xml
D D.HOME
正确答案：B
A A.交流接触器或电磁阀
B B.热继电器
C C.按钮开关
D D.限位开关
正确答案：A
A A.短路保护
B B.过电流保护
C C.延时通断主回路
D D.研室通断控制回路
正确答案：D
A A. Idisable
B B. Idelete
C C.Ierror
D D. Ipers
正确答案：B
A A.捕捉末端
B B.捕捉对象
C C.捕捉中点
D D.捕捉表面
正确答案：D
A A.1
B B.2
C C.3
D D.4
正确答案：C
A A.高惯性
B B.低惯性
C C.高速比
D D.大转矩
正确答案：B
243、机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。 ——[单选题]
A A.点对点控制
B B.点到点控制
C C.连续轨迹控制
D D.任意位置控制
正确答案：C
A A.手爪
B B.大地
C C.运动
D D.工具
正确答案：D
A A.扭转刚度低
B B.传动侧隙小
C C.惯量低
D D.精度高
正确答案：A
A A.压力
B B.力矩
C C.温度
D D.厚度
正确答案：C
A A.重复性
B B.线性度
C C.灵敏度
D D.固有频率
正确答案：D
A A.光电式传感器
B B.电容式传感器
C C.压电式传感器
D D.磁电式传感器
正确答案：A
A A.机械化
B B.柔性化
C C.灵巧化
D D.智能化
正确答案：D
A A.材料物理特性
B B.体积大小
C C.结构参数
D D.电阻值
正确答案：C
A A.0r/m
B B.120r/m
C C.1000r/m
D D.3600r/m
正确答案：B
A A.中间继电器
B B.交流继电器
C C.热继电器
D D.时间继电器
正确答案：A
A A.继电器输出
B B.晶体管输出
C C.晶闸管输出
D D.其它
正确答案：B
A A.串联
B B.并联
C C.既可串联又可并联
D D.其它
正确答案：B
A A.联锁
B B.自锁
C C.禁止
D D.记忆
正确答案：A
256、开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据（ ）选择电压。——[单选题]
A A.与PLC的距离
B B.负载额定电压
C C.负载最大电压
D D.现场环境
正确答案：B
257、选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（ ）后供电。——[单选题]
A A.滤波
B B.逆变
C C.抗干扰
D D.放大
正确答案：A
258、PLC的使用环境湿度一般在20%~90%，环境湿度无法满足时，可采用安装（ ）等措施。——[单选题]
A A.除尘器
B B.空气净化器
C C.空调
D D.自动除湿装置
正确答案：D
259、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（ ）。——[单选题]
A A.1000X16位
B B.1024W
C C.1024B
D D.1000W
正确答案：B
260、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（ ）。——[单选题]
A A.LDI
B B.LD
C C.OR
D D.ORI
正确答案：B
261、 PLC是把（ ）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。——[单选题]
A A.逻辑运算，顺序控制
B B.计数，计时，算术运算
C C.逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等
D D.算术运算、逻辑运算
正确答案：C
262、通常PLC使用的编程语言为语句表、（ ）、功能图三种语言。——[单选题]
A A.逻辑图
B B.BASIC
C C.梯形图
D D.步进图
正确答案：C
A A.连接的传感器故障
B B.连接的网络通信设备故障
C C.连接的检测开关故障
D D.程序存储卡故障
正确答案：D
A A.处理单元
B B.输入输出接口
C C.用户程序
D D.I/O扩展接口
正确答案：C
A A.温度
B B.液位
C C.压力
D D.灯亮灭
正确答案：D
A A.RS-232或RS-422接口
B B.PLC专用通信模块
C C.普通电线
D D.光缆双绞线、同轴电缆
正确答案：C
A A.短路
B B.过载
C C.过流
D D.过压
正确答案：B
A A.感性
B B.交流
C C.直流
D D.交直流
正确答案：C
A A.2
B B.4
C C.6
D D.8
正确答案：D
A A.一一对应
B B.多对一
C C.一对多
D D.多对多
正确答案：B
A A.CMYK
B B.HIS
C C.RGB
D D.YIQ
正确答案：C
A A.512KB
B B.1MB
C C.1.5MB
D D.2MB
正确答案：B
A A.OOO11
B B.OO11
C C.O1O1
D D.#0011
正确答案：B
A A.有无数对常开和常闭触点供编程时使用
B B.只有2对常开和常闭触点供编程时使用
C C.不同型号的PLC的情况可能不一样
D D.以上说法都不正确
正确答案：C
A A.编程模式运行
B B.单步模式运行
C C.监视模式运行
D D.循环模式运行
正确答案：B
A A.物流过程中的货物追踪，信息采集
B B.宠物识别管理
C C.ATM自助取存款机
D D.ETC路桥不停车收费系统
正确答案：C
A A.RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中
B B.数据写入量越多越好
C C.在确定的应用集成度下，数据写入越早越好
D D.数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式
正确答案：B
A A.固有频率
B B.临界频率
C C.阻尼比
D D.重复比
正确答案：D
A A.温度
B B.密度
C C.加速度
D D.电阻
正确答案：C
280、压电式传感器目前多用于测量（ ）。——[单选题]
A A.静态的力或压力
B B.动态的力或压力
C C.位移
D D.温度
正确答案：B
A A.有光照时亮电阻很大
B B.无光照时暗电阻很小
C C.无光照时暗电流很大
D D.受一定波长范围的光照时亮电流很大
正确答案：D
A A.常用指令和特殊指令
B B.基本指令和特殊功能指令
C C.逻辑指令和算术指令
D D.顺序指令和逻辑功能指令
正确答案：B
A A.用户程序
B B.系统程序
C C.初始化程序
D D.其它
正确答案：B
A A.齿轮传动机构
B B.链轮传动机构
C C.连杆机构
D D.丝杠螺母机构
正确答案：D
A A.齿轮齿条装置
B B.普通丝杠
C C.滚珠丝杠
D D.曲柄滑块
正确答案：C
A A.位移
B B.速度
C C.时间
D D.加速度
正确答案：C
A A.定位精度和运动时间
B B.定位精度和运动速度
C C.运动速度和运动时间
D D.位姿轨迹和运动速度
正确答案：A
A A.定位精度和运动时间
B B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C C.位姿轨迹和平稳性
D D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间
正确答案：B
A A.轨迹起始接近点
B B.轨迹结束离开点
C C.安全位置
D D.轨迹任意点
正确答案：C
A A.Transition
B B.KeepPosition
C C.Active
D D.SensorOut
正确答案：B
A A.Alt
B B.Ctrl
C C.Shift
D D.Shift+Ctrl
正确答案：C
A A.大、中型控制系统
B B.柔性制造系统
C C.机器人控制系统
D D.普通机床电气系统
正确答案：D
A A.关节角
B B.杆件长度
C C.横距
D D.扭转角
正确答案：A
A A.运动与控制
B B.传感器与控制
C C.结构与运动
D D.传感系统与运动
正确答案：A
A A.定位精度
B B.重复定位精度
C C.分辨率
D D.刚度
正确答案：C
A A.运动学正问题
B B.运动学逆问题
C C.动力学正问题
D D.动力学逆问题
正确答案：B
A A.关节角
B B.杆件长度
C C.横距
D D.扭转角
正确答案：C
A A.优化算法
B B.平滑算法
C C.预测算法
D D.插补算法
正确答案：D
A A.平面圆弧
B B.直线
C C.平面曲线
D D.空间曲线
正确答案：B
A A.一
C C.三
D D.四
正确答案：C
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