随着科技的进步和人类生产力的发展,智能停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理的要求也越来越高,智能化程度也越来越高,使用更加方便快捷,也给人类的生活带来了方便和快乐。不仅提高了现代人类的工作效率,也大大地节约了人力物力,降低了公司的运营成本,并使得整个管理系统安全可靠,包括车辆图像识别、车辆管理资料、车辆的出入情况和收费管理等。
方案技术简述
微波射频识别(UHF RFID)技术是国际上最先进的自动识别技术,近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应用的一门新技术,它有识别距离远、识别准确率高、识别速度快、抗干扰能力强、使用寿命长、可穿透非金属材料等特点,运用范围广。智能停车场管理系统通过远距离无源射频识别技术有效防止了人为因素给停车场管理带来的破坏和干扰,实现大厦、物业小区停车场的智能化科学管理,可控制费用流失,提高运营效率,确保车辆安全。
管理系统是对车辆实行一车一卡管理,采用超高频复合远距离读卡器,每个进入车辆必须携带一张900M卡片,对于提有玻璃膜的车辆配备2.4G有源卡,保证读卡效果。
停车场管理的车辆用户分为两大类:(一)固定用户:是该停车场的常客,几乎每天都要进出被管理停车场多次;(二)临时用户:是指偶尔才出入被管理停车场一次的散客。针对固定用户,现有的停车场管理系统采用发月票卡的方法来减少他(她)们进出停车场时的登记检查手续。但目前月票卡大多采用近距离卡,每次进出停车场时驾驶人员还必须摇开玻璃窗,把月票卡伸到读卡设备前晃动几下,才能使挡杆抬起,允许车辆进入。如果使用远距离月票卡,只要把月票卡贴在汽车挡风玻璃上,每次车辆到达停车场闸口时,由远距离读卡设备判断可控制挡杆自动抬起,因此固定用户车辆可以不必停顿、长驱直入。这极大地提高了车辆的通行效率,减少了污染;同时免除了刮风下雨等恶劣天气造成的种种不便。
停车场管理系统的构成及其示意
停车场管理系统配置包括停车场控制器、900G远距离高频读写器、感应卡(无源卡EPC格式、有源卡2.4G)、自动道闸、车辆感应器、地感线圈、通讯适配器、摄像机、H.2视频服务器、传输设备、停车场管理软件等。
备注:由于在实际生活中,手动的道闸设备比较普遍,所以在此我们就不在对道闸部分进行详细介绍。我们将重点介绍一下远距离读卡设备。
二、功能简述
系统软件功能
1、多级操作员
●软件系统可以建立多个操作员,并分作不同级别。不同级别对应着进入软件系统的不同密码,故软件系统具有良好的保密性与可靠性。
●不同等级的操作人员进入软件系统后,能实现不同的功能。系统管理员有最高权限,能实现软件的所以功能,并可修改全部操作人员密码。
●软件系统具有良好的兼容性及资料保护性。
2、收费功能设置
本系统采用了多种收费方案的模式,用户可以修改停车方案,然后应用在停车场中。
●时段卡收费标准设置:为每种类型车设置缴费标准。
●储值卡和临时卡的收费标准设定:先设置一收费方案,然后对各类储值卡、临时卡设置相应的收费标准。
3、卡管理与卡检测
此模块集成了卡片挂失、卡片充值、卡片延期和退卡功能。
首先做快速定位可以根据卡号、身份证号、车主姓名或车牌号进行快速定位找到记录后选择记录进行相应操作,快速定位后,选择定位的记录,点击下一步进行相应的操作若不选择的话会弹出选择记录的提示信息。然后选择要进行的操作
●卡片充值
可以对卡片进行充值,卡片充值主要是针对储值卡,打开窗口后会自动显示卡片上的余额。输入要充值的金额和备注点击完成,完成充值。
●卡片延期
可以按月充值也可以按日期充值,如要按月充值则要选择要重值几个月选择完成后会自动给出应缴费用,和卡片有效截至日期若要按日期缴纳费用需要选择缴纳到几月几号。够一个月则按月算非,不足一个月的按天算费用。若需要的话可以为其添加备注。
●卡片挂失/解挂
系统提供对卡片进行挂失和解挂的功能,只要用户轻点鼠标就可以完成业主的挂失和解挂操作。
●退卡
软件提供了更加准确和人性化的退卡功能。如果有业主要退卡,系统给出卡的余额和应退还金额和押金数。选择是否确认推卡,有必要时添加备注点击完成,就可以轻松完成退卡操作。
4、图像捕捉对比
●车辆图像可供有关人员随时查阅。
●图像的总存储量根据硬盘容量大小而定,最少可保证留有一周以上的车辆出入图像(10000幅)备查。
5、查询、更改资料
查询各种相关资料。例如:常用卡资料清单、车主常用卡清单、操作人员密码清单、临时卡清单等。
6、资料打印
●执行操作过程中,可即时打印出实施该项操作的操作人员代码以及操作内容。
●打印机打印出该车入场日期、时间、序号及操作人员代码等。
7、可选打印报表
●执行指定打印功能时,打印机会打印出所需求的资料。
●打印出现有常用卡资料清单。
●打印出以往记录(车辆的进出日期、时间及滞留情况)。
●打印出总结报表
8、软件界面友好
全部软件操作界面为中文界面,图文操作模拟提示。
硬件功能简述
1、远距离读卡设备组成
●电子标签(也就是通常所说的“卡”)
电子标签上记载有所贴车辆在停车场管理处登记在册的合法编号,以及系统认为必须的某些车辆特征信息。
目前,我公司推向市场的是符合EPC Gen2协议的超高频电子标签,该标签为无源免维护卡,读取距离可达10米以上,它采用塑料薄膜封装、可以直接配合卡托被贴在汽车挡风玻璃上使用。
标签如下图所示:
EPC Gen2卡
EPC协议卡性能指标
工作频率: 860~960 MHz
有效识读距离最大可达15米(注:距离因采用的天线和读写器的发射功率不同而变化)。
无源卡设计,无需电池
内存容量: 1024bits EEPROM内存,可进行读、写、擦除再写操作。以字(32bits)为单 位存储编址、和存储锁定,其中96 Bit用作系统参数在出厂时已锁定,928 Bit为用户应 用开发区。用户可对指定字区永久写保护,使应用系统安全可靠。
内存可反复擦写 100,000次以上,有效使用寿命可达十年以上。
读写速率: 理论上,从单个标签上读取32bits耗时少于1.5 ms ,从单个标签上写入32bits 耗时少于 30 ms。
防冲突:采用二进制树防冲突协议,允许工作区内有多个标签时的可靠读写。
标签采用薄膜塑料封装,具有一定的防拆功能。
工作温度:-20℃ ~ +70℃ 储存温度: -40℃ ~ +85℃
体积:45mm*33mm*0.8mm
●2.4G超高频有源卡
1、有源卡:
有源卡外观:如图2所示:尺寸为82mm*55mm*5mm 长方形卡片;
工作频段:2.4G频段远距离有源射频卡,卡主动发出自身ID号; 图 二
整卡功耗:该卡为低功耗产品,卡的功耗为8微安左右;
供电方法:采用一块CR2450电池可使卡的寿命达5~6年;
环境特性:外壳采用超声波焊接,内部防水设计,使该卡处在潮湿、尘雾环境中依然正常工作。
工作温度范围:可在-20℃~70℃的温度范围内使用。
携带、固定方式:重量仅为18克,人员携带方便,固定方式多
样化,可粘贴、外挂等。
●微波天线
微波天线:向电子标签发送并接收微波信号的定制天线。针对停车场应用,我们选用了增 益约为 12dBi 的小体积天线。该天线安装使用方便,且造型美观。
读卡器
读卡器:用来自动读取微波天线视场内电子标签上的数据,并进行电子标签合法性判断。 我公司推出便于安装和美观的一体化的超高频复合远距离读卡器BU-900G,这款读卡器是专门针对停车场管理系统应用而推出的远距离读卡器,它同时具备读900M和2.4G两种协议卡功能,还具备具有 Wiegand26 或 Wiegand34、RS485、RS232 等数据输出接口,能够与市场上使用的符合上述接口标准的控制器直接相连,而不需要改变现有的停车场管理系统的任何软件和硬件。
BU-900G读卡器
●高速道闸
机芯工作温度:-25℃~+85℃
电控箱工作温度:-20℃~+75℃
电源:220v±10% 50/60Hz
110v±10% 50/60Hz
额定功率:120W
相对湿度:≤90%
遥控距离:≥30M
净重:60KG
三、系统清单及参考价格
详见 EXCEL 表报价清单
安装调试实例
1.1:电子标签(也就是通常所说的“卡”)
电子标签上记载有所贴车辆在停车场管理处登记在册的合法编号,以及系统认为必须的某些车辆特征信息。
目前,我公司推向市场的是符合EPC Gen2协议的超高频电子标签,该标签为无源免维护卡,读取距离可达10米以上,它采用塑料薄膜封装、可以直接配合卡托在汽车挡风玻璃上使用。
标签如下图所示:
EPC Gen2卡和卡托
为了解决部分车辆贴膜的情况,我们对贴膜车辆安装2.4G有源卡,保证读卡稳定性。
2.4G有源卡图示:
2、设备连接
远距离读卡设备的相互连接关系如下图所示:
2、系统安装程序(步骤)
系统安装示意简图:
2.1:微波天线的安装
实际天线安装实例图
2.1.1: 安装天线立杆
立杆主要为了承载天线,所以在安装过程中一定要实地设计好立杆位置。
在停车场出入口处的车道隔离岛上(靠驾驶员一边)立一根天线安装杆,杆件的直径2英寸、长度2米左右,最好使用壁厚大于1.2mm的不锈钢材料。天线立杆在隔离岛上的位置。
2.1.2:在立杆上固定天线
用天线包装盒中自备的紧固件,参考天线包装盒中的安装说明书将微波天线固定在立杆的顶部。安装时天线的安装具体高度应是:天线中心到车道水平面的距离约2.0米。
2.1.3:天线角度调试
由于天线是水平极化天线,所以读卡具有一定方向性,而在实际过程中往往汽车里的卡摆放位置都有一定角度(具体参考车内贴卡说明)。所以要求天线有一定的俯角。由于立杆的安装位置,取决了天线必须通过旋转一定的方位才能正确面对车辆,所以要求天线有一定的方位角。
天线俯角:指天线向地面倾斜与立杆之间的夹角,约16~20°见下图
天线方位角:指天线偏向车道方向的偏移角,约30-40°见下图
将天线的俯角及方位角调整好后,天线安装完成,以下为模拟视图。
备注说明:
1:上述安装尺寸是针对宽度为3.0米的车道而设计,实际应用时针对具体的车道情况应作适当调整。
2:为了解决后面一辆贴有远距离卡的汽车替前面一辆未装远距离卡的汽车打开闸门的问题,设计天线安装方法时,并不要求读取电子标签的距离最远,而是让车辆靠近天线时才能读取标签打开闸门。这需要在具体施工前要加以考虑。
3、读写器同道闸的控制器连接
由于我们的读写器采用了多接口连接方式(Wiegand26 或 Wiegand34、RS485、RS232 等数据输出接口)所以可以很方便的通过多种途径进行连接。具体请参考《读写器使用说明书》
4、贴卡(对固定客户发卡)
贴卡:把编号后的卡贴到对应的车辆上。
1、车辆电子标签安装示意图。
此 种 卡 片为
EPC Gen2卡
此 种 卡 片为
EPC Gen2卡
ISO18000-6B EPC Gen2卡
5、车辆实际使用
具体使用过程:
固定用户车辆携带射频卡需要进入停车场。
1.车辆首先经过地感线圈 A ,触发地感,启动远距离读卡器读卡,汽车通过地感A,进口地感线圈 A 之前的绿色方型区域,保证汽车前玻璃的卡片处于此区域当中。读卡器读到相应卡片信息。
2.读卡器在处理相应信息后对进口挡杆器发出开启命令。
3.进口挡杆器已经开杆,车辆当处于进口落杆地感B上时,进口挡杆器不会落下,保证不会出现砸车现象。
4.当车辆驶出进口落杆地感线圈B区域,触发落杆命令,进口挡杆器落下,完成进口任务。
出口工作方式与入口类似,此处不在赘述。
具体施工实例
改造施工安排
一:施工时间安排
序号 | 时间 | 工作项目安排 | 备注 | |
1 | 4月21日 周一 | 上午 | 最后勘查施工场地,核对安装尺寸图,协商安装方面问题,最终确定安装方案 | |
下午 | 准备安装工具及安装所需物品(工具、零配件、安装设备) | |||
2 | 4月22日 周二 | 上午 | 现有设备拆除(道闸、读卡器、现有立杆)、标准各设备安装位置。 | |
下午 | 根据施工图及上午标注的安装位置进行地面开槽、布线工作(900M立杆安装、红外对射立杆安装) | |||
3 | 4月23日 周三 | 上午 | 控制机、道闸、地感线圈安装 | |
下午 | 现场设备设备整体调试(车辆通行测试、不结合软件进行) | |||
4 | 4月24日 周四 | 上午 | 软硬件设备调试(软件安装运行调试) | |
下午 | 道路开槽填埋。交付车辆通行卡。设备运行操作培训。 | |||
4月25日 周五 | 上午 | 系统试运行 | ||
下午 |
序号 | 设备名称 | 数量 | 用途 | 备注 |
1 | 道路切割机(切割机) | 1 | 用于地面地感线圈及线路线槽的开槽工作 | |
2 | 冲击钻(带钻头) | 2 | 用于膨胀螺栓的安装打眼 | |
3 | 活口扳手 | 2 | 道闸、控制机、立杆膨胀螺栓紧固 | |
4 | 老虎钳 | 1 | ||
5 | 尖嘴钳、拨线钳、电烙铁、绝缘胶带 | 线路连接 | ||
6 | 插线板 | 2 | ||
7 | 皮尺、米尺 | 1 | 尺寸测量定位 | |
8 | 路由器 | 2 | 设备调试 | |
序号 | 施工操作 | 操作用具及方法 | 备注 |
1 | 安装两个门之间的网线 | 在提供好的穿线管中穿网线。并用皮尺和盒尺量取适合的长度,截取网线并安装网线头。 | 网线外购。 网线水晶头外购。 |
2 | 拆卸原有设备 | 拆除道闸,拆除立杆,拆除读卡器。 工具:活口钳,扳手,螺丝刀2种,手持切割机,打磨机。 | 切割片外购。 打磨片外购。 |
3 | 开线槽、下铁穿线管穿线。 | 1.现用粉笔规划出整体开槽位置,并确认。 2.使用切割机按照规划好的位置切出槽的外边缘,在拐弯处用铁扦子扩出。 3. 在槽型内部用铁扦子扩出槽的整体轮廓。 4.在槽中埋如穿好相应控制线,电源线、信号线等。 | 粉笔外购。 切割片外购。 铁扦子外购。 穿线管外购。 穿线管连接头外购。 蛇皮软管外购。 强电电源线外购。2根 弱电电源线外购。3根 900M天线同轴线外购。1根 |
4 | 立杆. | 立杆安装:1.冲击钻打孔。 2.安装膨胀螺丝。 3.对立杆的出线位置进行打眼操作。开孔器开孔。 4.安装红外对射立杆,对立杆适当位置开孔,并穿好信号线与电源线。 | 2.8M不锈钢立杆外购。2根 2M不锈钢立杆外购。 0.7M不锈钢立杆外购。2根 冲击钻钻头:M8---M16冲击钻头外购。 M8、M12、M、16膨胀螺丝外购。 金属开孔器外购。 红外对射器外购。 红外对射电源线外购。 红外对射信号线外购。 |
5 | 停车场主体安装。 | 安装:1.冲击钻打控制机柜固定孔,安装膨胀螺栓,安装固定控制机机柜,安装控制机内部设备:900M读卡器、视频服务器、出卡机等。 2.冲击钻打道闸固定孔,安装膨胀螺栓;安装固定道闸:道闸折臂安装。3.在切割好的地感线圈槽中安装地感线圈。4.安装地感检测器。 5.安装远距离读卡器天线的支架,并固定到天线立杆。 | 冲击钻钻头外购。 膨胀螺栓外购。 读卡器天线S/N转接头外购。 视频服务器视频BNC头外购。 钻道闸地部的孔冲击钻头外购。 地感线圈防腐镀银线外购。 地感检测器外购。2个 |
6 | 附属设备安装。 | 1.安装摄像头。把摄像头安装到防尘罩中,安装摄像头电源。焊接射频头两端。2.安装红外对射。3.安装语音对讲。 | 高清晰摄像头外购。 摄像头防尘罩外购。 摄像机电源外购。 射频连接头外购。 红外对射器外购。 高灵敏语音对讲器外购。 3色绝缘胶布外购。共15个 热缩管外购。 |
7 | 软硬件设备联调。 | 连接网线和设备内网。设置相关IP地址。 连接红外对射到道闸。设置开关量。 连接红外对射电源线。 连接读卡器与天线。设置天线输出口。 连接控制机与道闸,控制道闸开启与关于操作。 连接道闸电源线。 连接控制器电源线。 连接地感检测器与道闸的落干信号线。 | 8路由器外购。 红外对射信号线外购。 红外对射双芯电源线外购。 道闸6芯信号控制线外购。 道闸3芯电源线外购。 电源3相插头外购。(公牛牌) 控制机所需3芯电源线外购。 地感检测器与道闸的信号线外购。 |
8 | 后期封填线槽。 | 调和水泥封填线槽,并用灰铲抹平。 | 水泥外购。 灰产外购。 |
9 | 地表处理。 | 待水泥完全晾干后,用打磨片打磨水泥表面至光滑。 并用红色油漆喷涂表面,用白色油漆画出道路规则线。 | 打磨片外购。 砂纸外购。 红色喷涂油漆外购。 白色油漆外购。 调和油漆的漆料一瓶外购。 |
设备序号 | 设备名称 | 备注 |
1 | 网线钳、 测线器、 | |
2 | 切割片、 打磨片、 | |
3 | 粉笔、 尖头铁扦子、 平头铁扦子、 穿线管连接头、 蛇皮软管、 | |
4 | 冲击钻钻头:M8-M10-M12-M16冲击钻头、 M8、M12、M16膨胀螺丝、 金属开孔器、 红外对射器、 红外对射电源线、 红外对射信号线、 | |
5 | 冲击钻钻头、 膨胀螺栓、 视频服务器视频BNC头、 钻道闸地部的孔冲击钻头、 | |
6 | 摄像头防尘罩外购、 摄像机电源外购、 射频连接头外购、 3色绝缘胶布、 热缩管外购、 | |
7 | 8路由器、 红外对射信号线、 红外对射双芯电源线、 道闸6芯信号控制线、 道闸3芯电源线、 电源3相插头 控制机所需3芯电源线、 地感检测器与道闸的信号线、 | |
8 | 水泥、 灰产、 | |
9 | 打磨片、 砂纸、 红色喷涂油漆、 白色油漆、 调和油漆的漆料一瓶、 | |
北京某高档小区停车场系统改造施工方案
1:现有设备拆除
2:新设备安装
3:安装需求
一:现有设备拆除
拆除目前停车场进出口的道闸及立杆等。见下图(入口图)
拆除现有入口中的立杆及道闸设备(图中圆圈表示布置)。保留现有电源等基础设施。
二:新设备的安装
1:进出口控制机的安装:
进出口控制机分别安装在进口和出口,安装比较简单,在现有基础场通过膨胀螺栓进行固定即可。在安装前分别需要在安装位置上开槽,便于进口(出口)控制机同道闸及900M读卡天线进行线路连接。
2:道闸安装
道闸安装基本同进出口控制机的安装相同。由于道闸内部需要安装车辆检测器,同时车辆检测器需要同地感线圈连接。所以在安装过程中需要考虑到走线问题。(可以实际实地解决)
3:900M天线立杆及红外对射立杆安装
立杆安装比较简单,确定位置后通过膨胀螺栓进行固定即可。
4:地感线圈安装
地感线圈安装之前必须先确认现有地感已经拆除。在地上标准位置(位置具体尺寸参见后面的线路连接尺寸图)通过专用工具切割出长:1.5m宽:80cm深度为:3cm宽度为:2cm槽。之后将地感线圈铺设进去后,进行车辆通行地感检测调试。调试完成后用水泥进行封装。
5:摄像头、红外对射、照明灯、900M读卡器天线安装(参见下列图)
摄像机、照明灯安装分解图
序号 | 标识号 | 设备名称 | 所需 数量 | 备注 |
1 | ① | 摄像机安装不锈钢立杆 | 1可安在900M天线立杆上 | 承载摄像机、照明灯安装 |
2 | ② | 摄像机防雨罩 | 2 | 保护摄像机 |
3 | ③ | 摄像机 | 2 | 拍摄进出场车辆 |
4 | ④ | 摄像头防雨罩支架 | 2 | 安装摄像头防雨罩及摄像头 |
5 | ⑤ | 辅助照明灯 | 2 | 光线不足时为摄像机拍摄提供辅助光源 |
6 | ⑥ | 照明灯支架 | 2 | 固定照明灯 |
7 | ⑦ | 不锈钢立杆固定螺丝 | 4 | 固定不锈钢立杆 |
8 | ⑧ | 220V交流电源线 | 1 | 照明灯使用 |
9 | ⑨ | 视频线 | 1 | 传输视频信号 |
10 | ⑩ | 摄像机电源线 | 1 | 给摄像机提供电源 |
900M天线安装分解图
序号 | 标识号 | 设备名称 | 所需 数量 | 备注 |
1 | ① | 900M天线安装不锈钢立杆 | 2 | 承载900M天线安装 |
2 | ② | 900M不锈钢全向固定支架 | 2 | 安装固定900M天线 |
3 | ③ | 900M天线 | 2 | 读卡 |
4 | ④ | 同轴电缆 | 2 | 天线信号传输 |
5 | ⑤ | 不锈钢立杆固定螺丝 | 2套 | 固定不锈钢立杆 |
红外对射安装分解图
序号 | 标识号 | 设备名称 | 所需 数量 | 备注 |
1 | ① | 红外对射安装不锈钢立杆 | 2 | 承载红外对射设备安装 |
2 | ② | 红外对射 | 2套 | 防砸车 |
3 | ③ | U型螺丝 | 4 | 安装固定红外对射 |
4 | ④ | 不锈钢立杆固定螺丝 | 4 | 固定不锈钢立杆 |
5 | ⑤ | 12V电源线 | 1 | 固定不锈钢立杆 |
6 | ⑥ | 信号传输线 | 1 | 给道闸传输相应信号 |
进出口设备安装完全相同。中间线路连接全部相同(参见下图设备连接图及 安装尺寸图)。硬件设施安装完毕后进行软件安装调试。
设备线路连接图
安装尺寸图(下图1为安装部件示意图)
图1
图2:入口设备安装尺寸图
图3:出口设备安装尺寸图
三:安装及安装条件需求
1:网络需求
A:设备通过网络连接,进行数据的上传及查看。所以在整体系统中无论进口岗亭或者出口岗亭,必须保证最少有一根网线接入(此网线指的是能连接到物业办公室或者管理部门的电脑上的网线)
B:岗亭计算机配置一个交换机,用于连接岗亭计算机及进口控制机及视频服务器。(进出口岗亭配置相同)岗亭交换机通过网线连接到办公局域网。
2:线路需求
进口岗亭、出口岗亭必须要有220V交流电接入。以便于给进出口控制机、道闸等设备提供电源。
3:安装设备需求
A:道路切割机——用于切割地感线圈安装槽
B:电锤——用于安装膨胀螺栓进行打孔。
C:水泥沙子等相关
4:安装具体尺寸说明
900M天线安装高度:1.8m
摄像头安装高度:1.5m
照明灯安装高度:待选
红外对射安装高度:60cm
五、部分实际应用例子
北京某小区地下车库车辆管理系统的实际应用图。(图一)
⏹广饶地区某高档小区的远距离车辆管理系统
⏹上海某高档小区远距离车辆管理系统应用
四川地区某医院地下车辆管理系统的应用
⏹重庆某高档别墅远距离车辆管理系统应用
⏹
北京市某军事高校地库车辆管理系统
⏹内蒙地区锡林郭勒煤场车辆统计管理系统
⏹
珠海市某人民远距离车辆管理系统应用图
⏹北京市某区地下远距离车辆管理系统的应用图