快速傅里叶变换实验
姓名
班级
学号
日期 2011.10.25
实验名称 快速傅里叶变换
一.实验目的
1在理论学习的基础上,通过本实验加深对快速傅立叶变换的理解;
2熟悉并掌握按时间抽取FFT算法的程序;
3了解应用FFT进行信号频谱分析过程中可能出现的问题,例如混淆、泄漏、栅栏效应等,以便在实际中正确应用FFT。
二.实验要求
1记录下实验内容中各种情况下的X (k)值,做出频谱图并深入讨论结果,说明参数的变化对信号频谱产生哪些影响。频谱只做模特性,模的最大值=1,全部归一化;
2打印出用C语言(或MATLAB 语言)编写的FFT源程序,并且在每一小段处加上详细的注释说明;
3用C语言(或MATLAB 语言)编写FFT程序时,要求采用人机界面形式:
N , T , f 变量均由键盘输入,补零或不补零要求设置一开关来选择。
三.实验内容
1.仔细分析教材第六章‘时间抽取法FFT ’的算法结构,编制出相应的用FFT进行信号分析的C语言(或MATLAB 语言)程序;
2.用FFT程序计算有限长度正弦信号
分别在以下情况下所得的DFT结果并进行分析和讨论:
a)信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.000625s
b)信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.005s
c)信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.0046875s
d)信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.004s
e)信号频率f=50Hz,采样点数N=,采样间隔T=0.000625s
f)信号频率f=250Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.005s
g) 将c) 信号后补32个0,做点FFT
四.内容分析
FFT运算时,依次要进行采样,码位倒置,蝶形运算,并且要用三层循环来控制,最内层循环控制做蝶形算法,中层循环完成每一级中相同系数的蝶形算法,最外层循环控制级数递推。
1数组采样:
for j=0:1:N-1
x(j+1)=sin(2*pi*f*j*T);
end
2.判断是否补零点
补零的点在数组中都存为0
insert=input('是否补0? 1(yes)/0(no):'); %补零
if insert==1
ZERO=input('补零数:');
for j=N:1:N+ZERO-1
x(j+1)=0;
end
N=N+ZERO;
end
3.码位倒置
M为fft运算的级数,在这里被用为表示数组中数据下表的二进制代码位数上限。用for循环来实现对数组中的每个数据进行处理。其中dec2bin()函数将十进制代码转换为二进制代码,fliplr()将二进制的矩阵进行左右对称的翻转,即实现了码位倒置,bin2dec()在讲二进制代码转换为十进制代码。
M=log2(N);
for t=1:1:N
s=dec2bin(t-1,M);
s=fliplr(s);
s=bin2dec(s);
A(s+1)=x(t);
end
4.fft蝶形运算
对fft运算采用了三个for循环来实现。第一个循环实现fft每一级的运算,所以它的范围应该为1—M,循环一次做一级的fft运算。第二个循环实现每一级运算中的分组,所以其分组与所处的运算级数有关,例如第一级有16的组,第二级有8个组,所以其上限为2^(L-1)-1。第三个循环实现每一个组中的fft运算,但每个组中进行的fft运算次数与分组有关,所以运算时对要进行蝶形运算的采样点的下标要用k和级数来控制,而对于系数W与分组和级数有关。
for L=1:1:M %级数
for J=0:1:(2^(L-1)-1) %分组
for k=(J+1):2^L:N %组内fft运算
T=A(k)+A(k+2^(L-1))*exp((-i*2*pi*J*2^(M-L))/N);
A(k+2^(L-1))=A(k)-A(k+2^(L-1))*exp((-i*2*pi*J*2^(M-L))/N);
A(k)=T;
end
end
end
5.归一化
对采样点的幅值去绝对值,再用每一个绝对值除以其中的最大值,这样就可以得到归一化后的图形
x=abs(A);
y=max(x);
X=x/y;
6.画图
用for循环来实现采样点的幅值与采样点的对应绘图。Axis()规定图形的纵轴范围(0,1)和横轴范围(0,N)。
for j=1:1:N
stem(j-1,X(j));
hold on
end
axis([0 N 0 1]);
五.实验结果分析
在本次试验中,进行DFT运算的序列是我们对一个在时域为连续周期的信号进行采样得到的,这个有限长序列(在本题中为32个点)可以看作是对无限长的采样得到的序列进行加窗得到的,这个窗是一个长度为32的矩形窗。
由FT的性质知,在时域连续周期的信号的频域是离散非周期的。对时域信号的采样会导致频域发生周期延拖,而延拖的周期为采样频率,如果对采样后的序列进行加窗,那么会在频谱上卷积一个sinc函数。最终得到的DFT的结果是对这个已经卷积过的频谱进行频域采样得到的。
a. 信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.000625s
信号的频率为50Hz,采样周期为0.000625s,则采样频率为1600Hz,在数字域,采样频率对应的是2*pi,由于sin信号的频谱为在pi/16和-pi/16上的冲激,所以时域采样后,在频域以2*pi为周期进行周期延拖。加窗后,卷积一个sinc函数,由于窗的长度为32,所以所以其主瓣的宽度为pi/16,因为进行DFT要有32个点,所以第k个点对应的频谱为(k-1)*pi/16,由上面的sinc函数的主瓣宽度知,除了pi/16和31*pi/16(由于频域的周期延拖),其他的点处,sinc函数都为0,DFT的结果只有在第1个点和第31个点有大小相等的值,其它点为0.
b. 信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.005s
变化的是采样间隔变为0.005s,这样采样频率就变为200Hz,同样采样频率对应数字域的2*pi,所以sin信号的谱在数字域对应的频率为+0.5*pi和-0.5*pi,周期延拖后在1.5*pi处也会有,故在0到2*pi中有两个冲激,窗的宽度还是32,所以sinc函数的主瓣宽度和上题一样,因为进行DFT要有32个点,所以第k个点对应的频谱为(k-1)*pi/16,由上面的sinc函数的主瓣宽度知,除了pi/2和3*pi/2(由于频域的周期延拖),其他的点处,sinc函数都为0,所以DFT的结果只有在第8个点和第24个点有大小相等的值,其它点为0.
c. 信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.0046875s
采样周期为0.0046875s,所以采样频率为213.33Hz,不是整数,因为在数字域采样频率对应的是2*pi,所以可以知道sin函数在数字域里对应的是0.234*pi,和-0.234*pi,可见不是pi/16的整数倍,所以其卷积sinc函数后,由于sinc函数的主瓣仍然保持为pi/16,所以频率在k*pi/16上不为0而是两个sinc函数的叠加,由于sinc函数从主瓣向两边延伸时,幅度渐渐衰减,所以最终频谱为在7*pi/16,8*pi/16和24*pi/16,25*pi/16这4个距离sinc函数主瓣最近的频率处会有比较大的幅值,其他点依次衰减。
d. 信号频率f=50Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.004s
采样周期为0.004s,所以采样频率为250Hz,采样频率对应数字域的2*pi,所以sin函数的频谱在数字域对应的是2*pi/5和-2*pi/5,sinc函数与上述题目相同,主瓣为pi/16,所以在k*pi/16上不为0而是两个sinc函数的叠加,我们计算可知,sinc函数的主瓣最高点在6.4倍的pi/16处,距离6倍的pi/16近,距离7倍的pi/16远,所以DFT的频率图像在n=6点最高,由于周期性,n=26点也为一个峰值,其余点的值一次在幅度上衰减。
e. 信号频率f=50Hz,采样点数N=,采样间隔T=0.000625s
信号的频率为50Hz,采样周期为0.000625s,所以采样频率为1600Hz,在数字域,采样频率对应的是2*pi,由于sin信号的频谱为在+1/16pi
和-1/16pi上的冲激,所以时域采样后,在频域以2*pi为周期进行周期延拖。加窗后,卷积一个sinc函数,由于窗的长度为,所以所以其主瓣的宽度为1/16pi,因为进行DFT有个点,所以第k个点对应的频谱为(k-1)*pi/32,由上面的sinc函数的主瓣宽度知,除了pi/16和31*pi/16(由于频域的周期延拖),其他的点处,sinc函数都为0,所以DFT的结果只有在第2个点和第62个点有大小相等的值,其它点为0.
f. 信号频率f=250Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.005s
信号频率f=250Hz,采样点数N=32,采样间隔T=0.005s,采样频率为200Hz,采样频率对应数字频域的2*pi,所以sin函数的频谱在2.5*pi和-2.5*pi上有冲激。由于采样后产生周期性,在0.5*pi和1.5*pi处也有冲激。sinc函数的主瓣宽度还是pi/16,因为0.5*pi和1.5*pi均是1/16pi的整数倍,所以sinc函数在其余k*pi/16处均为0,所以最终DFT的频谱只在n=8和24有等值的冲激,别的点为0.
g. 将c) 信号后补32个0,做点FFT
本题与c)题的区别在于最终做了一个点的DFT,其它均没有变化,就是说,在对频谱采样前,本题的频谱和c)的是相同的。在c中采样的间隔是pi/16,而在本题中采样的间隔是pi/32。所以在2*n点上的值与c)对应的n点的值相同;
在2*n+1点上除了在第15和第49点上有峰值外,其余点为0。
附件:
clc;
clear;
f=input('信号频率f(Hz):'); %输入信号频率f%
N=input('采样点数N:'); %输入采样点数N%
T=input('采样周期T(s):'); %输入采样间隔T%
%采样
for j=0:1:N-1
x(j+1)=sin(2*pi*f*j*T);
end
%补0
insert=input('是否补0? 1(yes)/0(no):');
if insert==1
ZERO=input('补零数:');
for j=N:1:N+ZERO-1
x(j+1)=0;
end
N=N+ZERO;
end
%码位倒置%
M=log2(N);
for t=1:1:N
s=dec2bin(t-1,M);
s=fliplr(s);
s=bin2dec(s);
A(s+1)=x(t);
end
%按时间抽取的FFT蝶形运算%
for L=1:1:M
for J=0:1:(2^(L-1)-1)
for k=(J+1):2^L:N
T=A(k)+A(k+2^(L-1))*exp((-i*2*pi*J*2^(M-L))/N);
A(k+2^(L-1))=A(k)-A(k+2^(L-1))*exp((-i*2*pi*J*2^(M-L))/N);
A(k)=T;
end
end
end
%模值归一化%
x=abs(A);
y=max(x);
X=x/y;
%绘图
for j=1:1:N
stem(j-1,X(j));
hold on
end
axis([0 N 0 1]);