PLC机电传动控制系统设计实训

专业：电子信息工程技术

班级：541033

小组成员：

指导教师：

实训目的：

1.学习和掌握机电传动控制系统；

2.连接简单的机电传动控制电路；

3.学习和掌握PLC编程的调试并通过单片机实现目的；

4.学会使用可编程序控制器，按实际要求编程；

5.进一步熟悉指令的功能和应用；

6.学会交通信号灯和密码锁控制的编程和调试；

7.提高对所学知识的理解与深化。

实训要求：

信号灯：信号灯受一个起动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮应关闭信号灯系统，并报警。信号灯系统周而复始的工作。

密码锁：有8个按键，SB1~SB8。SB7为启动按键；SB1、SB2、SB5为可按压键，SB1按三次，SWB2按两次，SB5按四次；SB3，SB4为不可按压键，一按压就发出警报；SB6为复位键；SB8停止按键。

实训设备及器件

1.可编程序控制器；

2.编程器或计算机编程软件；

3.SAC-PC可编程序控制器教学实验设备

实习内容： 

1、机电传动控制

（1）电动机正反转控制线路

生产实践中，很多设备需要两个相反的运行方向，例如主轴的正向和反向转动机床工作台的前进后退，起重机吊钩的上升和下降等，这些两个相反方向的运动均可通过电动机的正转和反转来实现。从电工学课程可知，只要将电动机定子绕组相序改变，电动机就可改变转动方

向。实际电路构成时，可在主电路中用两组接触器主触点构成正转相序接线和反向相序接线，控制电路中，控制正转接触器线圈得电动作，其主触点闭合，电动机正转，或者反转接触器线圈通电，主触点闭合，电动机反转。

（2）、电动机单向运行反接制动控制线路

反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。

   由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍，因此反制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求串接一定的电阻以反接制动电流。这个电阻称为反接制动电阻。

    反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法，显然采用对称电阻接可以在制动转矩的同时，也了制动电流，而采用不对称电阻的接法，只了制动转矩，未加制动电阻的那一相，仍具有较大的电流，因此一般采用对称接法。

     反接制动的另一要求是在电动机转矩速度接近于零时，要及时切断

反相序的电源，以防止电动机反向再起动。

2、PLC设计

PLC调试是使用CX-Programmer软件，设备类型CPM1,设定CPU类型CPU20

（1）、密码锁

1、LD      0007      15、LD      0001      28、CNT       04

2、OR      1000      16、AND     1000                  #0004

3、ANDNOT  0008      17、LD      0006      29、LD      0008

4、OUT     1000      18、CNT       01      30、LD      0006

5、LD      0003                  #0004     31、CNT     05

6、OR      0004      19、LD      0002                  #0001

7、OR      1001      20、AND     CNT00     32、LD      CNT04  

8、AND     1000      21、ANDNOT  CNT01     33、ANDNOT  CNT05

9、ANDNOT  0006      22、LD      0006      34、OUT     1002

10、OUT    1001     23、CNT       03       35、END

11、LD     0001                 #0003

12、AND    1000     24、LD      0005

13、LD     0006     25、AND     CNT02

14、CNT      00     26、ANDNOT  CNT03

    #0003    27、LD      0006

2、十字路口交通信号灯控制

信号灯：信号灯受一个起动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮应关闭信号灯系统，并报警。信号灯系统周而复始的工作。

交通灯示意图：

实习总结：

这次实训已经结束了，虽然时间不是很长，但是通过这次实训我们又学会了好多新的知识。比如，手持编程器的编程方法、编入、写出，删除及修改。在这次试训中，我们在编程上采用了步进法，这种方法快捷、清晰明了，也是我们所掌握的最好的编程方式，不易出错。

在这次实训中我们组的成员分工合作，编程、画图、接线、调试、制作实训报告等，我们都一一完成，步骤清晰。虽然在第二个项目完成的速度上有一点慢，但我们还是的完成了。连线时，结果不是很理想，最后我们重新仔细连接查看，终于完成了。

在做第二个实训项目的时候，我们都觉得有点难度，有挑战性，所以在做第二个项目的时候我们更加的团结协作，可即使如此我们还是出现了错误，我们的程序编写上存在一些漏洞，导致调试时只能正常运行一次，之后接收的都是乱码，后来经过我们不断地纠正、改错以及调试，终于可以完美的运行。

本次实训中，我们查阅了大量的相关资料，拓展了我们的知识面，这让我们对这个专业有了正确的认识，在以后的操作中，我们会吸取本次实训所收获的宝贵经验，在今后的学习中更努力的提高自己的能力、不断完善自己，逐步走向成功的道路。