设计计算及说明 | 主要结果 | ||||
设计任务书 设计任务书 (1)设计任务 设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿圆柱齿轮减速器 原始数据 鼓 轮 的 扭矩T(m/s) | 鼓 轮 的 直 径 D(mm) | 运输带 速 度 V(m/s) | 带允许 偏差(%) | 使 用 期限 (年) | 工 作 制 度 (班/日) |
700 | 350 | 0.85 | 5 | 5 | 2 |
两班制工作,空载启动,载荷平稳,常温下连续(单向)运转,三相交流电源,电压为380/220V
传动系统总体设计
1.传动系统方案的拟定。
带式运输机传动系统方案如下图所示。
图2-1 带式传动系统方案
带式运输机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱减速器3,再通过联轴器4将动力传至输送机毂轮6,带动输送带5工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但是齿轮相对于轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级为斜齿圆柱齿轮传动,低速级为直齿圆柱齿轮传动。
一. 电动机的选择
按照设计要求以及工作条件选用Y型三相异步电动机,卧式封闭结构,电压380伏。
(1):电动机的容量选择
工作机的转速
工作机所需功率
工作机的效率=0.96
所以
工作机需要的电动机的输入功率
设:
ηc——联轴器效率,ηc=0.99
ηg——闭式圆柱齿轮传动效率,ηg=0.97
ηb——对滚动轴承效率,ηb=0.99
其中总效率
则
(2):电动机的转速选择
其中为传动比的合理范围 去8—40
所以 371.04<<1855.2 单位:r/min
所以选取同步转速为750r/min的电动机
综合以上:
选取的电动机的型号为Y160M2-8
其具体的数据如下:
额定功率 | 满载转速 | 堵转转矩 | 最大转矩 |
5.5kw | 720r/min | 2.0 | 2.0 |
1、传动装置的总传动比:
2、对于两级展开式圆柱齿轮减速器,当两级齿轮的材质相同,齿宽系数相等时,为使高低速级大齿轮浸油深度大致相同,应使两个大齿轮分度圆直径想接近,且低速级大齿轮直径略大,传动比可按下式分配
故高速级传动比为
低速级传动比
3、故可以有以下计算结果
轴号 | 功率P/kw | 转矩T | 转速n r/min | 传动比 | 效率 |
电动机轴 | 3.9562 | 52.59 | 720 | 1 | 0.99 |
1 | 3.9166 | 51.95 | 720 | ||
4.4923 | 0.9603 | ||||
2 | 3.7611 | 224.11 | 160.274 | ||
3.4556 | 0.9603 | ||||
3 | 3.6118 | 733.734 | 46.38 | ||
1 | 0.9801 | ||||
工作机轴 | 3.54 | 719.13 | 46.38 |
(一)、高速级齿轮的设计
1、选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数
1) 按运动简图所示的传动方案,选用斜齿轮圆柱齿轮传动
2) 零件输运设备为一般工作器,速度不高,选用8级精度等级。
3)材料选择
选择小齿轮材料为40Cr(调制),硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢(调制),硬度为240HBS,二者的硬度差为40HBS.
4)选小齿轮的齿数,则大齿轮的齿数
取
5) 选取螺旋角,初选螺旋角为。
2 按齿面接触强度设计,即
(1)确定公式内的各计算值
1) 试选用载荷系数
2) 由《区域系数》知, =2.433
3) 由《标准圆柱齿轮传动的端面重合度》知:
4) 《由调质处理的刚》知,小齿轮接触疲劳强度极限
=600Mpa, =550Mpa
5)由计算应力循环次数
6) 由《接触疲劳寿命系数》
知=0.90, =1.02
7)由=计算接触许用应力,取失效概率为1%
安全系数S=1,则
8) 由《圆柱齿轮的齿宽系数》知,=1
9) 由《弹性影响系数》知,
10)
(2)计算
1) 试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得
2) 计算圆周速度
3) 计算齿宽及模数
齿宽,
模数,
4) 计算纵向重合度
5) 计算载荷系数
由使用条件可知使用系数,根据,8级精度,查图可得
6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径
7) 计算模数
3、按齿根弯曲强度设计 即
1) 计算载荷系数
2) 根据纵向重合度
知,
查表《螺旋角影响系数》得
3) 计算当量齿数
4) 查取齿形系数和应力校正系数
5)计算许用弯曲应力
查《齿轮的弯曲疲劳强度极限》可得,
根据《弯曲疲劳寿命系数》取弯曲寿命系数
,
取安全系数S=1.4,
6)计算大小齿轮的并加以比较
大齿轮的数值较大。
7) 设计计算
对比计算结果,由齿面接触强度算出的法向模数大于按弯曲强度计算的法向模数,故取mn=2,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触强度条件,应该按照齿面接触强度计算的分度圆直径计算应有的齿数。
,
所以取
,
所以取
4、几何计算
1)计算中心距
,
圆整为。
2)按圆整后的中心距修正螺旋角
因值改变不多,故其他参数不必修正。
3)计算大小齿轮分度圆直径
4)计算齿轮齿宽
,
圆整后得
(二) 低速级齿轮的设计
1、选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数
1)选用8级精度等级。
2)材料选择
选择小齿轮材料为40Cr(调制),硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢(调制),硬度为240HBS,二者的硬度差为40HBS.
3)选小齿轮的齿数,则大齿轮的齿数
取
4) 选取螺旋角,初选螺旋角为。
2 按齿面接触强度设计,即
(2)确定公式内的各计算值
1) 试选用载荷系数
2) 由《区域系数》知, =2.433
3) 由《标准圆柱齿轮传动的端面重合度》知:
4) 《由调质处理的刚》知,小齿轮接触疲劳强度极限
=600Mpa, =550Mpa
5)由计算应力循环次数
6) 由《接触疲劳寿命系数》
知=1.08, =1.15
7)由=计算接触许用应力,取失效概率为1%
安全系数S=1,则
8) 由《圆柱齿轮的齿宽系数》知,=1
9) 由《弹性影响系数》知,
10)
(2)计算
1) 试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得
2) 计算圆周速度
3) 计算齿宽及模数
齿宽,
模数,
4) 计算纵向重合度
5) 计算载荷系数
由使用条件可知使用系数,根据,8级精度,查表、图可得
故载荷系数
6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径
7) 计算模数
3、按齿根弯曲强度设计 即
1) 计算载荷系数
2) 根据纵向重合度
知,
查表《螺旋角影响系数》得
3) 计算当量齿数
4) 查取齿形系数和应力校正系数
5)计算许用弯曲应力
查《齿轮的弯曲疲劳强度极限》可得,
根据《弯曲疲劳寿命系数》取弯曲寿命系数
,
取安全系数S=1.4,
6)计算大小齿轮的并加以比较
大齿轮的数值较大。
7) 设计计算
对比计算结果,由齿面接触强度算出的法向模数大于按弯曲强度计算的法向模数,故取mn =2.5 ,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触强度条件,应该按照齿面接触强度计算的分度圆直径计算应有的齿数。
,
所以取
,
所以取
4、几何计算
1)计算中心距
,
圆整为。
2)按圆整后的中心距修正螺旋角
因值改变不多,故其他参数不必修正。
3)计算大小齿轮分度圆直径
4)计算齿轮齿宽
,
圆整后得
齿轮参数表
齿轮号 | 模数(mm) | 齿数 | 直径(mm) | 螺旋角 | 齿宽(mm) | 中心距(mm) | |
低速级 | 1 | 2 | 23 | 47.4603 | 14°15' | 55 | 130 |
2 | 103 | 212.5397 | 50 | ||||
高速级 | 3 | 2.5 | 27 | 69.6198 | 14°10'30'' | 75 | 156 |
4 | 94 | 242.3802 | 70 |
(一) 高速轴(输入轴)
一、 求作用在齿轮上的力
主要结果 | |
主要结果 | |