S120常用参数

1.访问权限及出厂复位

PBOP访问级别 3：专家

 ：维修

P驱动调试参数筛选 ：就绪

 ：快速调试

   2：功率单元调试

 3：电机调试（电机模块）

 ：编码器调试（电机模块）

 ：工艺应用/单元 

 ：数据组

 ：参数复位

P驱动参数复位 ：当前无效

 ：复位参数

 ：复位Safety参数（电机模块）

 ：复位BICO参数

2.电机数据组

P

3.编码器

P

4.实际信号及控制字和状态字

P宏文件选择

r控制字状态

r转速设定值 rpm

r转速实际值 rpm

r转速实际值 rpm

r滤波的输出频率 Hz

r已滤波的输出电压 V

r已滤波的直流母线电压 V

r已滤波的电流实际值 A

r已滤波的转矩实际值 Nm

r端子上输入的温度 ℃（BLM）/电机温度（电机模块）

r功率单元温度 ℃/控制单元温度℃

r缺少的使能信号

r命令数据组有效 位00：CDS 0 有效

 位01：CDS 1 有效

r驱动数据组有效 位00：DDS 0 有效

 位01：DDS 1 有效

状态字1 位00：接通就绪

 位01：运行就绪

 位02：运行使能

 位03：故障有效

 位04：OFF2有效

 位05：OFF3有效

 位06：接通禁止有效

 位07：警告有效

 位08：设定值/实际值偏差

 位09：PLC控制请求

 位10：达到或超过n比较值

 位11：达到转矩极限 (取反)

 位12：电机抱闸打开

 位13：电机超温报警 取反)

 位14：电机正向旋转

 位15：变频器过载警告 取反)

控制字1   位00：ON/OFF1   =r08.0

 位01：O    =r08.1  P844/ 

 位02：O    =r08.2  P848/ P849

 位03：使能运行    =r08.3  P852

 位04：使能斜坡函数发生器    =r08.4  P1140

 位05：继续斜坡函数发生器  =r08.5  P1141

 位06：使能转速设定值    =r08.6  P1142

   位07：故障复位        =r08.7  P2103/P2104/P2105

  位08：JOG 0                 =r08.8   = P1055

   位09：JOG 1                 =r08.9   = P1056

   位10：通过PLC控制  =r08.10  = P854

   位11：设定值取反    =r1198.11  = P1113

   位12：   

  位13：MOP 上升    =r1198.13  = P1035

   位14：MOP 下降  =r1198.14  = P1036

  位15：

P命令

P844/ 

P848/ 

P使能

P控制

P使能斜坡函数发生器

P继续斜坡函数发生器

P使能转速设定值

P设定值取反（反向）

P故障复位

r附加控制字  

r闭环控制状态字

r060 未滤波的转速设定值rpm

r061  未滤波的转速实际值rpm

r直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值

r相电流实际值（电机模块）

r直流母线电压

5.通讯

P通讯地址

P报文格式选择 ：标准报文1，PZD2-2

 ：标准报文20，PZD2-6

 ：西门子报文350，PZD4-4

 ：西门子报文352，PZD6-6

 ：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4

 ：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4

 ：自由报文

6.其他设定源

P1000     主给定设定来源         0：无主设定值

                                 1：电动电位计

                                 2：模拟设定值

                                 3：转速固定设定值

                                 6：现场总线

P主给定      r755：模拟设定值

 r1024：固定设定值

 r1050：电动电位计

P附加给定   ：模拟设定值

 ：固定设定值

 ：电动电位计：

P点动命令位0 （JOG1的信号源）

P点动命令位1 （JOG2的信号源）

P转速设定值

P转速设定值

P电动电位计MOP正向升速命令源

P电动电位计MOP反向降速命令源

P电动电位计最大转速

P电动电位计最小转速

P电动电位计MOP取反

P电动电位计MOP初始值rpm

P最小速度rpm

P最大速度rpm

P1083 正向速度极限rpm

P反向速度极限rpm

P正向速度极限信号源

P反向速度极限信号源

P禁止负方向

P禁止正方向

P设定值取反信号源

P加速时间

P减速时间

P下降时间

P转矩设定值信号源

P转矩上限

P转矩下限

P转矩上限信号源

P转矩下限信号源

P强制打开抱闸

P强制闭合抱闸

P命令数据组选择CDS位0

P命令数据组选择CDS位1

P驱动数据组选择CDS位0

P驱动数据组选择CDS位1

P700      命令源选择           0：没有宏

                               2：端子

                               6：现场总线

 ：JOG1

 ：2线类型2

 ：2线类型3

 ：3线类型1

 ：3线类型2

P外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障3

P外部报警1/ 外部报警2/ 外部报警3

P电流极限

P开环/闭环方式

P1755     无编码器运行时速度

7.数字及模拟量输入输出

r上数字输入输出数量

r上数字输入实际值

r上数字输入状态

P数字输出DO 0的信号源选择

P数字输出DO 1的信号源选择

P数字输出DO 2的信号源选择

r数字输出状态

P数字输出取反

r模拟输入状态

P模拟输入类型选择 ：单极电压输入（0……+10V）

 ：监控单极电压输入（+2V……+10V）

 ：单级电流输入（0mA……+20 mA）

 ：监控单级电流输入（+4mA……+20 mA）

 ：双击电压输入（-10V……+10V）

 ：未连接传感器

P模拟输出信号源

P模拟输出当前输出值%

P模拟输出类型 ：电流输出（0mA……+20 mA）

 ：电压输处（0……+10V）

 ：电流输出（+4mA……+20 mA）