高速同期攻丝调整方法

唐双全 08/08/19

一．高速同期攻牙（OMR-DD ）功能

在使用高速同期攻牙功能时，主轴和伺服驱动器之间直接进行通信,伺服对主轴位置的跟随性提高。使用高速同期攻牙功能可以提高攻牙的精度，缩短攻牙的时间。目前M700和M70A 系统具备此功能。

二．相关参数

除了一般攻牙的参数以外，涉及高速主轴攻牙的其他参数如下表 参数号

含义 设定意义 ＃1281 Ext17

Bit5 设定为1时，开启高速同期攻牙功能。 ＃3120

攻牙时间缩短率 同期攻牙时间减少的百分比。 SV244

通信单位设定 驱动器间通信时间单位，伺服和主轴设定值相同，M70设定为默认值，M700设定为20。

SP244 通信单位设定 驱动器间通信时间单位，伺服和主轴设定值相同

M70设定为默认值，M700设定为20。 表－1 高速同期攻牙相关参数

三．调整过程

首先进行一般模式下的攻牙调整，再进行高速同期攻牙调整

1． 一般攻牙调整

在高速同期攻牙调整前首先进行一般攻牙的调整，包括同期攻牙误差调整和攻牙时间常 数的调整。按照伺服调整要求在攻牙时采集主轴的q 轴电流波形。按照调整的要求加减 速时q 轴电流指令要预留50％左右的余量。

见下图－1此时参数设定：＃1281 bit5＝0，＃3120＝0。

图－1 一般情况下的攻牙波形

在确认了一般攻牙情况无异常后，再进行高速攻牙的调整。

调整＃3120参数的设定，采集攻牙时的主轴q轴电流指令波形。调整的标准是加减速时的q轴电流指令达到100％。

此时参数设定：＃1281 bit5＝1，＃3120＝35。

图－2 高速同期攻牙波形