武汉大学理论力学样卷

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一、填空题（每题6分，共18分）

1、已知物块重G=100N，斜面倾角a=30°，静滑动

摩擦系数f=0.2，动滑动摩擦系数f′=0.15。水平

力Q=50N，则物块与斜面间的摩擦力为         ，

方向为                。 

2、已知力F的大小为F=60N，

方向如图所示，则力F对z轴的

矩为         ，在y轴上

的投影为           。

3、质量为M=2kg、半径R=4m的

均质圆盘，以角速度ω=2rad/s转

动。圆盘边缘上悍接一质量

为m=3kg、长L=6m的均质细杆AB，

则系统的动量K=            ，

对轴O的动量矩HO=               。 

二、计算题（17分）

在图示机构由丁字型梁ABC、真梁CE与支杆DH组成，C、D两点为铰链，均不计自重。已知，，，。试求固定端A处的反力。

三、计算题（16分）

在图示机构中，已知，在图示位置时，杆的角速度为，角加速度为=0。试用点的复合运动的方法求该瞬时杆的角速度及角加速度。

四、计算题（17分）

平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。已知杆AB以匀角速度ω=2rad/s绕A轴转动，求C点的加速度。

五、计算题（16分）

六、计算题（16分）

图示齿轮机构位于水平面内，已知动齿轮A的半径为r，重P，

可视为均质圆盘；曲柄OA重Q，可视为均质细杆；固定齿

轮O半径为R=3r。今在曲柄OA上作用一不变的力偶（位于

图示平面），其矩为M，试用动静法求曲柄OA的角加速度。