大数据包无线透传模块说明书

v01.00.01

1模块简介：

RobuLink无线透传模块，针对各种现场环境恶劣和可靠性要求高等特点，采用动态跳频技术，环境适应性强、有效避免干扰，空旷可视通信距离可达0.8公里，为广大用户提供点对点大数据包无线传输解决方案。

2外形尺寸：

3接口说明：

引脚编号 信号类别 信号名称 信号方向

(模块)

说 明

1 信号 MODE I

2 状态 EVENTOUT I

3 状态 STA O

4 信号 /RST I

5 信号 RXD I 通信模块接收串行数据口（5V TTL电平）

6 信号 /SET I

7 电源 VDD（5V）

8 信号 TXD O 通信模块发送串行数据口（5V TTL电平）

9、10 电源 VSS 通信地

11、12 电源 VCC（12V） 通信模块模拟电源，电压：＋5V±5％， 注：未说明引脚悬空不接，以免引入干扰。

4指示灯：

z红色，当串口收发数据时闪烁z绿色，当无线收发数据时闪烁

5使用说明：

本模块为点对点传输模块，使用前须对模块本地串口波特率、校验位和无线信道的信道号以及模块的P2P目标通信地址进行确认。

5.1接口参数：

z串口参数可按需配置

z模块无线信道号需配置和P2P目标同一信道

z配对设置，如将A模块和B模块配对通信，则需将B模块的通信地址设置为A模块的P2P目标通信地址，A模块的通信地址设置为B模块的P2P目标通信地址。（P2P

目标地址见7.3.1主站设置命令的说明）

5.2设置方式：（3种模式）

z本地串口：通过模块本地串口直接设置各模块接口参数。

z无线掌机：先将需要通信的目标模块设置为掌机模块的P2P目标通信地址，然后可通过掌机配置目标模块所有需要配置的接口参数。

z远程：如A模块的本地串口与以太网模块或GPRS模块等远程模块连接时，可通过远程先将A模块接口参数配置完成后，再将附近B模块地址配置为A模块的P2P

目标通信地址，然后通过A模块可配置B模块所有接口参数。

6基本参数：

6.1本地串口：

z波特率：默认9600bps；1200～19200bps（本地可配置，见7.3.3）

z数据位：8位

z奇偶校验：默认EVEN（偶）校验 （可配置，见7.3.6）

z停止位：1位

6.2无线参数：

模块在常温下的无线技术参数如下

z工作频段：470MHz～510MHz（可根据不同国家、地区定制）

z接收灵敏度：-112dBm@9.6kbps&BER≤0.1%

z发射功率：≤20dBm

z天 线：阻抗50Ω, 接头SMA

z空中速率：57.6Kbps

z通信信道：55个

6.3电气参数：

z工作电压：5V±5％

z待机静态：≤39mA

z发射状态：≤200mA（发射瞬间）

6.4工作环境：

z温 度： -40℃～85℃

z相对湿度： ≤90%（无凝结）

7接口通信

7.1接口通信规约

模块采用全透明传输，不限数据包容量，点对点传输延时120ms。

7.2参数配置规约：

7.2.1字节格式：

每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位(0)、一个偶校验位和一个停止位(1)，共11位。其传输序列如下图。D0 是字节的最低有效位，D7 是字节的最高有效位。先传低位，后传高位。

7.2.2帧格式：

说明 代码

帧起始符 68

地址

A0

A1

A2

A3

A4

A5

帧起始符 68

控制码 C

数据长度 L

数据域 DATA

校验码 CS

结束符 16H

7.2.3帧起始符 68H

标识一帧信息的开始，其值为 68H=01101000B。

7.2.4地址域 A0～A5

地址域由 6 个字节构成，每字节 2 位 BCD 码，地址长度可达12位十进制数。当使用的地址码长度不足 6 字节时，高位用“0”补足 6 字节。

通信地址EEEEEEEEEEEE H为主站请求时地址，也可做透传时的地址，从站应答帧的地址域返回实际通信地址。地址域传输时低字节在前，高字节在后。

7.2.5控制码C：

0x1A：模块发送

0xB2：模块接收

7.2.6数据长度L：

为数据域的字节数，十六进制表示。

7.2.7数据域DATA：

数据域包括数据标识、密码和数据等，本规约采用2个字节表示模块数据标识，这2个字节为DL和DH。

DL为00H表示设置本地终端，需对信息应答；DL为10H表示转发远程终端配置信息，需对信息应答。

DH

D7=0：由主站发出的命令帧

D7=1：由从站发出的应答帧

D6=0：从站正确应答

D6=1：从站对异常信息的应答

D5∽D0：应用功能码,

30H，设置P2P目标地址

3FH, 设置节点信道号

3BH, 设置节点本地串口波特率

3AH, 设置节点通信地址

39H, 读取节点基本信息

37H, 设置节点本地串口校验位

7.2.8校验码 CS：

从第一个帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的模 256 的和，即各字节二进制算术和，不计超过 256 的溢出值。

7.2.9结束符：

标识一帧信息的结束，其值为 16H=00010110B。

7.3应用：只对本地串口设置举例（无线掌机和远程设置的控制字不同，为10 H）

7.3.1设置本地模块需要通信的P2P目标地址

主站设置命令（以下11 20 00 00 00 00均为本地模块地址,34 12 00 00 00 00均为P2P 目标地址）

数据域：公共密码（6Byte，0x00*6）+P2P目标通信地址（6Byte，低字节在前，高字节在后）

68 EE EE EE EE EE EE 68 1A 0E 00 30 00 00 00 00 00 00 34 12 00 00 00 00 CS 16 （EEEEEEEEEEEE为主站地址，P2P目标地址为000000001234）

从站正常回复

数据域：数据标识（2Byte）+模块版本号（20Byte）+串口波特率（1Byte）+串口校验位（1Byte）+无线信道号（1Byte）+P2P目标地址有效位（1Byte）+P2P目标地址

（6Byte）

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 20 00 B0 52 50 54 32 31 32 4C 53 32 20 56 30 33 2E 30 30 2E 30 31 00 20 01 02 AA 34 12 00 00 00 00 CS 16

从站异常回复

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 02 00 F0 CS 167.3.2设置节点信道号

主站设置命令

数据域：公共密码（6Byte，0x00*6）+信道号（1Byte，设置值01H-37H）

68 EE EE EE EE EE EE 68 1A 09 00 3F 00 00 00 00 00 00 04 CS 16

从站正常回复

数据域：数据标识（2Byte）+模块版本号（20Byte）+串口波特率（1Byte）+串口校验位（1Byte）+无线信道号（1Byte）+P2P目标地址有效位（1Byte）+P2P目标地址 （6Byte）

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 20 00 BF 52 50 54 32 31 32 4C 53 32 20 56 30 33 2E 30

30 2E 30 31 00 20 01 04 AA 34 12 00 00 00 00 CS 16

从站异常回复

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 02 00 FF CS 16

7.3.3设置节点本地串口波特率

主站设置命令

数据域：公共密码（6Byte，0x00*6）+波特率（1Byte，设置值见附表1）

68 EE EE EE EE EE EE 68 1A 09 00 3B 00 00 00 00 00 00 04 CS 16

从站正常回复

数据域：数据标识（2Byte）+模块版本号（20Byte）+串口波特率（1Byte）+串口校验位（1Byte）+无线信道号（1Byte）+P2P目标地址有效位（1Byte）+P2P目标地址

（6Byte）

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 20 00 BB 52 50 54 32 31 32 4C 53 32 20 56 30 33 2E 30

30 2E 30 31 00 04 01 02 AA 34 12 00 00 00 00 CS 16

从站异常回复

68 31 00 00 00 08 09 68 B2 02 00 FB CS 16

7.3.4设置节点通信地址

主站设置命令

数据域：公共密码（6Byte，0x00*6）+新通信地址（6Byte，低字节在前，高字节在后）

68 EE EE EE EE EE EE 68 1A 0E 00 3A 00 00 00 00 00 00 67 00 00 00 00 CS 16

从站正常回复

数据域：数据标识（2Byte）+模块版本号（20Byte）+串口波特率（1Byte）+串口校验位（1Byte）+无线信道号（1Byte）+P2P目标地址有效位（1Byte）+P2P目标地址

（6Byte）

68 67 00 00 00 00 68 B2 20 00 BA 52 50 54 32 31 32 4C 53 32 20 56 30 33 2E 30

30 2E 30 31 00 20 01 02 AA 34 12 00 00 00 00 CS 16

从站异常回复

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 02 00 FA CS 16

7.3.5读取节点基本信息

主站读取命令

68 EE EE EE EE EE EE 68 1A 02 00 39 B9 16

从站正常回复数据域：数据标识（2Byte）+模块版本号（20Byte）+串口波特率（1Byte）+串口校验位（1Byte）+无线信道号（1Byte）+P2P目标地址有效位（1Byte）+P2P目标地址

（6Byte）

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 20 00 B9 52 50 54 32 31 32 4C 53 32 20 56 30 33 2E 30 30 2E 30 31 00 20 01 02 AA 34 12 00 00 00 00 CS 16

从站异常回复

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 02 00 F9 CS 16 或无返回数据

7.3.6设置节点本地串口校验位

主站设置命令

数据域：公共密码（6Byte，0x00*6）+校验位（1Byte，设置值见附表2）

68 EE EE EE EE EE EE 68 1A 09 00 37 00 00 00 00 00 00 02 CS 16

从站正常回复

数据域：数据标识（2Byte）

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 20 00 B7 52 50 54 32 31 32 4C 53 32 20 56 30 33 2E 30 30 2E 30 31 00 04 02 02 AA 34 12 00 00 00 00 CS 16

从站异常回复

68 11 20 00 00 00 00 68 B2 02 00 F7 CS 16

8工作环境及其使用注意事项

z尽量不要将本产品完全密闭在金属盒子内，若必须安装在金属壳体内，必须将模块的天线引出金属壳体外

z将本产品安装在户外时较高位置，如果周围比较空旷，请安装避雷针，以防雷击 z该型号产品不具备防水功能，请不要将本产品直接安装在户外及潮湿的地方

z在安装连接的过程中要先连接串口电缆，后接电源电缆上电；断开过程相反：先断开电源，后取下串口线，防止烧坏器件。

9技术支持与售后服务

我公司免费为用户使用和二次开发提供最佳的技术支持，量大可以根据客户要求协商订制，并提供一年免费保修，终身维护的售后服务。

10附录

附表1：通信速率特征字（调制型、接触式、通信口1、通信口2、通信口3）

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 保留 19200bps 9600bps 4800bps 2400bps 1200bps 600bps 保留 注： 0代表非当前接口通信速率，1代表当前接口通信速率，特征字仅在某一位为1时有效。

附表2：串口校验位

偶校验 奇校验 无校验

0x01 0x02 0x03

附表3： 有效位

有效 无效

0xAA 0