装卸机器人2012

上海正在向国际航运中心迈进，未来的码头将是各种机械群雄竞技的舞台。机器是人力的扩大与延伸。如吊车能够抓起人力远远不及的重物，但机器的灵巧程度比起人手来还是有些逊色，于是如何使机器抓手抓得多、抓得快、抓得安全，就成为工程师研究的课题，工程师包起帆因此发明了许多抓斗，成为了抓斗大王。作为未来工程师，你想体验一下抓斗的魅力吗？

比赛规则

1．项目简述： 

设计和制作一台能搬运“集装箱”、“圆木”和“球状物”的机器，并按比赛要求完成规定的装卸任务。

2．参赛对象：中学生，由2人组成一个团队。

3．机器人：

1）机器可以行走、抓取物品和装载物体，并通过有线或无线进行遥控。

2）机器要有能抓取“集装箱”、“圆木”和“乒乓球”的三个不同的抓斗。在一个时刻，一个机器上只能有一套控制、驱动装置和抓斗，也不能有为第二套抓斗预设的（对于本套抓斗不起作用的）其它构件。当调换搬运物体时，必须由参赛学生当场拆卸原先的抓斗装置，然后装上新的抓斗装置。

3）机器的尺寸不能超过60×60×60（cm），重量不限。如果是有线控制，则线的长度至少要大于1.5m。如果是无线电遥控，则接收天线不受机器的尺寸。

4．搬运的物体：

1）“集装箱”：长×宽×高尺寸为20×10×10（cm），由2mm厚的ABS板制成，内部填充发泡材料。共两个，堆成二层。

2）“圆木”：直径2 cm、长度20 cm的PVC管，两头封闭。数量为21根，堆砌成三角状（即底层6根，共6层）。

3）“球状物”：直径4 cm的乒乓球。数量为40只，放在一个长宽均为（内尺寸）35cm，围边高4 cm的容器内。

5．搬运：

1）机器从起点出发，首先搬运“集装箱”，将它们搬运到2m远的规定区域。集装箱必须单个搬运，第二个必须要叠在第二层，否则该“集装箱”不得分。

2）更换抓斗，更换时间包含在整个比赛内。

3）然后将机器放回起点再出发去搬运圆木，将圆木运送到指定区域。圆木必须堆放在指定的板上，散落在板外的圆木不得分。

4）再更换抓斗，然后将机器返回起点。

5）最后搬运乒乓球，将乒乓球搬运到2m远的同样尺寸的容器内。当全部乒乓球搬运到规定区域后，比赛结束。

6）时间为4分钟（包括拆装抓斗）。

7）每个队有二次搬运机会，以其中一次记为最终的“搬运得分”。

6．项目报告书：所有参赛团队必须提交项目报告书，报告书见附件。

7．附加赛：前六名要参加附加赛以决定最终名次。附加赛要求参赛队现场完成一个任务，任务的具体内容在比赛时公布。时间为1小时。

8．评价：

1）搬运得分：按任务优先、速度次之原则进行排序。

2）没有项目报告书的参赛队没有评奖资格，项目报告书的质量也将影响最后的名次。

3）附加赛得分：根据任务完成情况进行评分。附加赛的后三名将失去最终名次的前三名。前三名的名次将综合二项比赛成绩进行排序。最终名次的第一名将评为本届大赛的 “未来工程师团队称号”。