uln2003驱动步进电机

效果图：

（一）汇编：

ORG 0000H

MOV R0,#0

MOV DPTR,#TAB

//-------主函数-------

MAIN:

SETB P3.0 

MOV C,P3.0

JNC F

Z: //正转

CJNE R0,#8,Z1 //比较

MOV R0,#0 //重新回到开头计数

Z1:

MOV A,R0 //赋值

MOVC A,@A+DPTR //查表

MOV P2,A //赋值

INC R0 //加一

MOV A,#5 //用于调速

CALL DELAY//调用延时

SJMP MAIN //返回主函数

F: //反转

CJNE R0,#0,F1//比较

MOV R0,#7//重新回到末尾计数

F1:

MOV A,R0 //赋值

MOVC A,@A+DPTR //查表

MOV P2,A //赋值

DEC R0 //减一

MOV A,#1 //用于调速

CALL DELAY //调用延时函数

SJMP MAIN //返回主函数

//-------延时子函数--------

//延时越短，电机转速越快

DELAY:

MOV R2,A //（大调）修改A值，改变延时长短

D2:

MOV R3,#30  //中等

D3:

MOV R4,#0 //微调延时大小

D4:

NOP

DJNZ R4,D4

DJNZ R3,D3

DJNZ R2,D2

RET

TAB:DB 4,12,14,10,2,3,1,5 //正转模型

END

（二）C编程：

/*在本例中，正转慢，

反转快，与延时成反比*/

#include

sbit sw=P3^0;

//延时

void delay(int i)

{

  int j;

for(;i>0;i--)

for(j=50;j>0;j--)

            ;

}

//--主程序--

void main()

{

   int step[]= {4,12,14,10,2,3,1,5};

   //正转模型

  int i=0; //计数

  while(1)

  {

   sw=1; //读引脚前拉高

   if(sw)

   {P2=step[i++];if(i==8)i=0;delay(1000);}//正转

   else

   {if(i==0) i=7;P2=step[i--];delay(100);} //反转 

  }

}