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安川 G7变频器调试说明

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-09-25 05:03:26
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安川 G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法:1、变频器操作器上共有11个按键:1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键;2)MENU选择菜单键,用来选择个模式;3)ESC返回键,按下此键则返回到前一个状态;4)JOG点动键,操作器运行时的点动运行键;5)FWD/REV正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使用;7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;8)∨减少键,选择模式,参数编号,
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导读安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法:1、变频器操作器上共有11个按键:1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键;2)MENU选择菜单键,用来选择个模式;3)ESC返回键,按下此键则返回到前一个状态;4)JOG点动键,操作器运行时的点动运行键;5)FWD/REV正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使用;7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;8)∨减少键,选择模式,参数编号,
安川 G7变频器调试说明

一、变频器参数的设定方法:

1、变频器操作器上共有11个按键:

1)LOCAL/REMOTE   本地与远程控制转换键;

2)MENU      选择菜单键,用来选择个模式;

3)ESC        返回键,按下此键则返回到前一个状态;

4)JOG        点动键,操作器运行时的点动运行键;

5)FWD/REV   正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;

6) 〉/RESET   移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使用;

7)∧   增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;

8)∨   减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等;

9)DATA/ENTER 数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值;

10)RUN         运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器;

11)STOP        停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器;

2、变频器参数的设定方法:

(1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换:

1)Operation  驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器会回到监视界面;

2)Quick Setting   QUICK程序模式,初始设定;

3)Programming   ADVANCED程序模式,变频器全部参数设定;

4)Modified Consts  校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数;

5)Auto Tuning  字学习模式,对电机参数进行自学习;

      (2) Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3 带PG矢量控制):

在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting”界面,再按“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键,此时“00”闪动,再按“∧”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER”键后,将数值改为“03”, 再按“DATA/ENTER”键,A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式;

(3)Programming参数设定举例:(设定F1-01=1024 编码器脉冲数)

在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动,再按“∧”键,直至出现“F1-01=0”,此时“F1”闪动,再按再按“〉/RESET”键,此时“01”闪动,再按“DATA/ENTER”键后,将数值改为“1024”, 再按“DATA/ENTER”键,“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024;

      (4) 在以上两例中设置完参数以后,如不修改其它参数,可直接按MENU键,再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。

二、变频器对电动机进行自学习;

         由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来,不同的电机又具有不同的电机参数,而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高,电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此,为了电梯具有很好的调速性能,变频器必须对电动机的参数进行自学习。

1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时不会出现安全故障;

2、将编码器按要求安装好,接线无误;

3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-06=F)。

4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y01、Y02短接,使CBZ、CZC吸合,观察抱闸是否打开,确认电机空转时没有阻力;

5、设定变频器参数,在监视界面下按下MENU键,直至显示“Auto Tuning”界面,其有7个参数需要设置:

1)T1-00   选择电机1/2,通常此参数不被显示;

       2)T1-01   自学习模式选择(设置为0旋转型自学习);

       3)T1-02   电机输出功率;

       4)T1-03   电机的额定电压

       5)T1-04   电机的额定电流

       6)T1-05   电机的额定频率

7)T1-06   电机的极数

8)T1-07   电机的额定转速

9)T1-08   编码器脉冲数

       再按“DATA/ENTER”键,显示“T1-01=2”,此时“01”闪动,再按“DATA/ENTER”键,将“T1-01”设置为“0”,此时“01”闪动,再按“∧”键设置其它参数,方法同上;设置完“T1-08”后按“∧”键,然后界面显示“Press run key”且闪动,按下“RUN”键 ,电机就开始慢慢加速旋转,直到减速停止,自学习成功后界面显示“Tune successful”,按MENU键,再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。

6、自学习完成后,恢复H1-06=8,然后断开电源,将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉。

7、记录下E2参数,以免以后初始化后重新自学习,初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。

8、如果不具备旋转型自学习,可将从第3步开始设置H1-01=F,第4步只需端接COM1和Y02(使CZC吸合),第5步第2项T1-01设置为1(停止型自学习),以下步骤不变。

三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表

参 数

                 内容

设定值
A1—00

操作器显示语言选择 ( 0:英语  1:日文 )

0
A1—01

参数的存取等级(2 :ADVANCED 设定/读取所有的参数)

2
A1—02

控制模式的选择(3.:带PG矢量控制)

3
A1—03

初始化(2220:2线制程序的初始化)

初始化时设为2220

b1—01

选择频率指令(1.:控制回路端子)

1
b1—02

选择运行指令(1 :控制回路端子)

1
b1—03

选择停止方法(0 :减速停止)

0
b1—04

选择反转禁止(0:可以反转)

0
C1—01

加速时间1    (中速/单层运行速度时)

1.5~2.5S
C1—02

减速时间1    (中速/单层运行速度时)

1.5~2.5S
C1—03

加速时间2    (高速/多层运行速度时)

1.5~2.5S
C1—04

减速时间2    (高速/多层运行速度时)

1.5~2.5S
C2—01

加速开始时的S字特性时间

1.2S
C2—02

加速完了的S字特性时间

1.2S
C2—03

减速开始时的S字特性时间

1.2S
C2—04

减速完了的S字特性时间

1.0S
d1—03

爬行速度2.5~4HZ

d1—04

中速(单层运行速度)30~35HZ

d1—07

高速(多层运行速度)40~50HZ
d1—17

检修速度(自学习速度)5~10HZ

E1—01

输入电压设定变频器输入电压
E1—04

最高输出频率  电机额定频率

E1—05

最大电压  电机额定电压

E1—06

基频  电机的额定频率

E2—01 

用A单位设定电机额定电流 

自学习时自动设定
E2—02

用Hz单位设定电机额定滑差 

自学习时自动设定
E2—03

用A单位设定电机空载电流

自学习时自动设定
E2—04

电机极数自学习时自动设定
E2—05

用Ω单位设定电机的线间电阻

自学习时自动设定
E2—06 

由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压,用%单位设定

自学习时自动设定
E2—07

铁心饱和系数1,设定磁通量50%时的铁心饱和系数

自学习时自动设定
E2—08

铁心饱和系数2,设定磁通量75%时的铁心饱和系数

自学习时自动设定
E2—09

用%设定电机的机械损失

通常无必要设定
E2—11

用0.01Kw单位设定电机的额定容量

自学习时自动设定
F1—01

PG参数:(编码器脉冲数)

编码器实际脉冲
F1—02

设定PG断线检出(PGO)时的停止方法

(0:减速停止)

0
F1—03

设定过速度(OS)发生时的停止方法

(0:减速停止)

0
F1—04

设定速度偏差过大(DEV)检出时的停止方法      (0:减速停止)

0
F1—05

PG的旋转方向(0:电机正转时A相领先B相90º1:电机反转时A相领先B相90º) 

“0”或“1”

F1—06

PG输出分频比

1~16
H1—01

选择端子S3的功能(加减速1/2曲线切换端子)

   7
H1—02

选择端子S4的功能(多段指令3)

5
H1—03

选择端子S5的功能(多段指令1)

3
H1—04

选择端子S6的功能(多段指令2)

4
H1—05

选择端子S7的功能(点动指令)

6
H1—06

选择端子S8的功能(基极封锁)

8
H2—02

端子P1的功能选择(零速信号)

1
H2—03

端子P2的功能选择(运行中信号)

37
H3—05

不使用模拟量输入1F
L3—01

加速中防止失速(0:无效   1:有效)

0
L3—04

减速中防止失速(0:无效   1:有效)

0
L8—09

接地保护的选择(0:无效   1:有效)

1
控制柜在出厂测试时,除E2—*电机参数外已按上表设置完毕,用户无需对变频器恢复出场值后,重新设置参数,只需核对E2—*电机参数,但是如果在调试过程中,出现参数紊乱,可对变频器恢复出厂值(A1-03=2220)后,重新按上表设置参数。

注意:H1-07、H1-09均设为F,表示不用,以免重复使用,变频器报故障。

检修慢车运行时若不对电机进行自学习,只需将A1—02设定为2(无PG矢量控制)即可。

四、快车调整

微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时,梯速≤1M/S时使用单层运行速度(中速),梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度(中速)和多层运行速度(高速)。

加速过程过急时,适当增大C1-01,加速过程过长时,适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01,加速结束过急时适当增大C2-02。

减速过程中出现越层现象时,适当减小C1-02,还应考虑是否是减速距离太短,如果是请重新加长上下强迫换速距离(微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的),微机重新井道自学习,然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03,减速结束段过急时适当增大C2-04。

减速后爬行距离过长,适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行段。

加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下:

(C2-01 + C2-02) /2  ≤ C1-01

     (C2-03 + C2-04) /2  ≤ C1-02

    

五、平层调整

首先将每层隔磁板(120mm~150mm)位置调整准确:轿厢地坎和厅门地坎水平时,调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的位置。快车运行时上、下都欠平层,可适当增大爬行速度D1-03;反之减小爬行速度D1-03。

注意:资料如有改动,恕不另行通知!

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安川 G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法:1、变频器操作器上共有11个按键:1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键;2)MENU选择菜单键,用来选择个模式;3)ESC返回键,按下此键则返回到前一个状态;4)JOG点动键,操作器运行时的点动运行键;5)FWD/REV正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使用;7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;8)∨减少键,选择模式,参数编号,
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