多自由度机械臂

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-09-24 23:34:14

多自由度机械臂

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明书（10）申请公布号CN105397803B（43）申请公布日2017.12.08（21）申请号CN201510810962.8（22）申请日2015.11.20（71）申请人重庆妙坤生物科技有限责任公司地址401344重庆市巴南区石龙镇大连村奇龙咀组114号（72）发明人覃珠强（74）专利代理机构广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘强（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称多自由度机械臂（57）摘要多自

推荐度：

点击下载本文 文档为doc格式

导读（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明书（10）申请公布号CN105397803B（43）申请公布日2017.12.08（21）申请号CN201510810962.8（22）申请日2015.11.20（71）申请人重庆妙坤生物科技有限责任公司地址401344重庆市巴南区石龙镇大连村奇龙咀组114号（72）发明人覃珠强（74）专利代理机构广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘强（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称多自由度机械臂（57）摘要多自

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利说明书
		（10）申请公布号 CN105397803B（43）申请公布日 2017.12.08

（21）申请号 CN201510810962.8

（22）申请日 2015.11.20

（71）申请人重庆妙坤生物科技有限责任公司

地址 401344 重庆市巴南区石龙镇大连村奇龙咀组114号

（72）发明人覃珠强

（74）专利代理机构广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刘强

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

多自由度机械臂

（57）摘要

多自由度机械臂，该机械臂的所述伸缩杆下端通过转动副一连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，杆一下端通过转动副四连接在工作平台上，杆一另一端通过转动副五连接在滑套二上，滑套二套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在工作平台上，杆三上端通过转动副七连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，工作平台通过转动副八安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2016-03-16	公开	公开
2016-03-16	公开	公开
2016-03-16	公开	公开
2016-03-16	公开	公开
2016-03-16	公开	公开
2016-03-16	公开	公开
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2017-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2017-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2017-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2017-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2017-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2017-12-08	授权	授权
2017-12-08	授权	授权

2017-12-08	授权	授权
2017-12-08	授权	授权
2018-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2018-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2018-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2019-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2019-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2019-11-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

多自由度机械臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

多自由度机械臂的说明书内容是....请下载后查看

多自由度机械臂

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明书（10）申请公布号CN105397803B（43）申请公布日2017.12.08（21）申请号CN201510810962.8（22）申请日2015.11.20（71）申请人重庆妙坤生物科技有限责任公司地址401344重庆市巴南区石龙镇大连村奇龙咀组114号（72）发明人覃珠强（74）专利代理机构广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘强（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称多自由度机械臂（57）摘要多自

推荐度：

点击下载本文 文档为doc格式

热门焦点

多自由度机械臂

多自由度机械臂

多自由度机械臂

最新推荐

猜你喜欢

热门推荐