FANUC宏程序指令及实例

一、 用户宏程序的概念

 将一群命令所构成的功能，如同子程序一样登录在数控系统的存储体中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需要写出这个代表命令，就可以执行其功能。

二﹑变量及变量的使用方法

1、变量的形式      

变量使用符号 # 后面加上变量号码所构成的，即：

＃i (i = 1，2，3 … )

例如：#5；  ＃109；＃1005

也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：

＃［＃４］

＃［＃105-3］

＃［＃1006－＃1005］

注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式，它是不允许命名的。

2、变量的赋值

在宏程序中我们可以用符号“＝”来对变量赋值，如：

＃５＝20　　　　　（＃５的值为20.0）

＃３＝20+30       （＃３的值为50.0） 

＃４＝＃３＋20     (＃４的值为70.0)

＃５＝＃５＋＃４  （＃５的值为90.0）

另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。 

3、变量的引用 ：

（1）在地址符后的数值可以用变量来置换。

 如：F#103，当#103=200时就等同与F200。

（2）改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。

 如：Z-#5，当#5=48时就等同于Z-48。

（3）当用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中 。

 如：G01 X[#1+#2] F#3

（4）有些地址符是不可以引用变量的。

 如：O#26；N#12等都是错误的。

三﹑变量的种类

1、局部变量 ：

      所谓局部变量，就是在宏程序中局部使用的变量。调用宏程序时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。 

2、公共变量 ：

      公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量 。公共变量可以在程序中赋值，也可以通过操作面板输入 。

3、系统变量 ：

四、变量的运算

变量的运算次序依次为：

① 函数

② 乘和除运算（*、/、AND）

③ 加和减运算（+、-、OR、XOR）    

方括号嵌套，方括号用于改变运算的次序。方括号最多可用五层。 

五、转移与循环

在宏程序中，我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。这里有三种转移和循环指令可供使用： 

2、条件转移（IF语句）

IF[<条件表达式>]GOTO n 形式

如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。

   例如；如果#1大于10则跳到N2程序段。

2、条件转移（IF语句）

IF[<条件表达式>]THEN 形式

    如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。

    例：如果#1与#2的值相等，把0赋值给#3。

    则：IF [#1 EQ #2]  THEN #3=0

示例：下列程序计算数值1-10的总和

3、循环(WHILE 语句)      

      在WHILE 后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从DO 到END 之间的程序。否则，转到END 后的程序段。

示例：下列程序计算数值1-10的总和

１、非模态调用（G65）

      G65被指定时，地址P所指定的用户宏被调用，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。

     格式：G65  P— 　L— 　<自变量表>；

　自变量：传递给宏的数。通过使用自变量表，值被分配给相应的局部变量。

　自变量的运用：通过使用自变量表，值被分配给相应的局部变量。

　如下列中#1=1.0，#2=2.0 

自变量表：

２、模态调用（G66、G67）

    一旦指定了G66，那么在以后的含有轴移动命令的段执行之后，地址P所指定的宏被调用，直到发出G67命令，该方式被取消。

     格式：G65  P— 　L— 　<自变量表>；

　自变量：传递给宏的数。通过使用自变量表，值被分配给相应的局部变量。

实例