电动执行器操作规程

1  范围

本规程适用于西部管道所有由伯纳德公司提供的电动执行器的操作与维护工作。

2  规范性引用文件

本规程根据技术规格书和设备技术资料，对伯纳德电动执行机构的安装环境、操作和维护进行了说明。

3  概述 

西部管道是一条密闭输送的高度自动化输道，系统具有极强的联运性，所以关于现场的一切操作均要得到中心调度的许可方能进行，操作维护人员在操作之前务必要确认当前设备及管线工况，并与中心调度沟通，在取得中心调度同意后方可进行操作与维护工作。

操作人员在操作过程中首先要确认现场相关设备状态、流程及要操作阀门的诸如外观、状态、供电和锈蚀情况等，并记录备案。 

4  操作维护程序

4.1 操作规程

4.1.1 菜单使用

将选择器置于LOCAL位置，用手旋转选择器至stop位置，同时将另一按钮上下个动作一次。

主菜单条目：

Language：选择语言

Check：检查执行器参数和设置值

Set up：调整执行器和阀门的位置

Change: 改变执行器配置参数

4.1.2 执行器位置调整设定

执行器和阀门配装后，用setup菜单来进行阀开和阀关位置的设定。

1.手动设定

设置关阀位置

1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→valve closed？

2)设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于关闭位置，

3)选择好位置后选择按钮到local stop回到菜单设定。

4)当显示（yes）时，按ok确认。

5)如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。

6)显示position ok，按ok确认，阀关位置设定完毕。

设置开阀位置

1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→valve open？

2)设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于开启位置，检查执行器，不要开到最大点（机械终点）。

3)选择好位置后选择按钮到local stop回到菜单设定。

4)当显示（yes）时，按ok确认。

5)如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。

6)显示position ok，按ok确认，阀开位置设定完毕。

此时显示屏上显示出行程数值。按ok键确认，回到控制状态。

2.自动设置

1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→automatic

2)设置完后，自动设定过程即开始，执行器用力矩限位检测终点位置，并在行程的一半测试双方向的转动惯量。执行器的智能系统综合考虑关闭类型、转动惯量等，最终决定0到100％的停止位置。

阀门位置设定完成后，自动显示行程数值，按ok键确认，回到控制状态。

4.1.2 力矩的设定与读出

1.力矩设定

执行器出厂时都进行了力矩限位设定，如果要进行力矩设定（在不超过阀门厂家允许的情况下）的步骤：

1)菜单操作：change→torque→torque setting→选择希望的设定值？

2)使用蓝色旋钮增加或减少力矩值。

当出现力矩限位器动作的情况时，检查以下：

1)阀杆是否清洁，是否充分润滑

2)阀杆和螺母之间有没有卡住现象

3)阀门的固定支架是否太紧

2.读取力矩值，并和初始存储值比较

1)读取力矩菜单操作：change→torque→measured torque→ok确认

2)存储运行力矩数据：change→torque→measured torque→save→torque/ref(yes/no) →change ok？→保存设置

4.1.3 运行时间控制

执行器智能控制系统有一时间控制模块，可以减少执行器的操作速度，防止出现水锤现象。当开阀和关阀命令出后，时间控制模块交替控制电机的启动与停止，这样阀门的开闭时间就会延长，延长时间可在现场调整。开阀方向和关阀方向的时间设定可以完全不同，也可在一段行程设设定间歇控制时间，其他行程正常运行，设定只需要提供总的运行时间，执行器会自动计算开和关的时间。

1)设定时间菜单操作：change→timer→operating time→timer open time（开启时间）/timer close time（关闭时间）

2)删除定时功能是只需设定的开阀和关阀时间小于执行器运行时间即可。

3)使用部分行程定时菜单操作：change→timer→temporized zone→open start％/ close end％。

4.1.4 执行器动作情况监视

1. 动作监视

1)菜单操作：change→activity→number of starts/running time。

2)选择total获得总启动数。

3)选择reset partial进行相对计数器。

2.报警类型及读取

1）读取报警菜单操作：check→alarms

2）故障清单

Locked motor open          电机锁定在阀开方向

Locked motor close         电机锁定在阀关方向

Torque sensor              力矩传感器电源失效

Position sensor             位置传感器电源失效

Direc of rot open           开阀方向转动异常

Direc of rot close          关阀方向转动异常

Overtravel                  过去误差大于5%

Too many starts             启动频率超过执行器工作级别

Lost phase                  三相供电时，缺少一相

Lost signal                 4-20mA信号丢失

Termal overload             电机过热继电器触发

Too long travel             总的行程超过了编码器作用范围

Pumping                     执行器振荡

Config memory               配置数据存储故障

Activity memory             动作参数存储器故障

Base memory                 基本存储器故障

Torque switch               电触点故障（根据系统配置）

Travel switch               电触点故障（根据系统配置）

24V auxiliary               辅助电源故障

4.2 一般故障及处理方法